Bedienungsanleitung FANUC ARC MATE DATASHEET

[. . . ] ARC MATE SERIE Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 6 R-30iA Mate 50iC/5L 6 6 R-30iA/ R-30iA Mate 6 6 6 5 10 6 20 10 ± 0. 03 ± 0. 08 ± 0. 1 ± 0. 08 ± 0. 1 29 130 135 250 250 892 1420 1632 1811 2009 340/360 340/360 340/360 340/370 340/370 230 250 250 260 260 373 445 447 458 460 380 380 380 400 400 240 380 380 360 360 720 720 720 900 900 270 210 210 195 195 270 190 190 175 175 270 210 210 180 180 450 400 400 360 400 450 400 400 360 400 720 600 600 550 600 11. 9/0. 3 21. 6/0. 63 15. 7/0. 63 44/1. 04 22/0. 63 11. 9/0. 3 21. 6/0. 63 10. 1/0. 38 44/1. 04 22/0. 63 6. 7/0. 1 9. 8/0. 15 5. 9/0. 061 100iC 100iC/6L 120iC 120iC/10L 16 Gewicht der Mechanik [kg] 27 Max. [. . . ] ZUSÄTZLICHE MONTAGEFLÄCHEN FÜR DRAHTVORSCHUBEINHEIT AUF DEM ARM DER ACHSE 3 Durch Verkürzung des Schlauchpakets wird eine konstantere Drahtführung erreicht. HOHLE ACHSKONSTRUKTION Die hohle Achskonstruktion ermöglicht die geschützte Verlegung der Kabel innerhalb der Achse. Störkonturen des Kabelbaumes werden vermieden. OPTION: SERVOGESTEUERTE WERKSTÜCKPOSITIONIERER FÜR KOORDINIERTES SCHWEISSEN MIT DEM ROBOTER (siehe Positionierer) BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH Decken- und unter Winkel montierbare Roboter ermöglichen: · leichteren Zugang zu der zu bedienenden Maschine · vereinfachter Zugang zu den Werkstücken · maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereiches Bei Winkel- und Wandmontage der Roboter der Arc Mate Serie sind Einschränkungen des Arbeitsbereichs zu beachten. PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG VON ACHSE 1 BIS 3 IM STANDARD ENTHALTEN Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard. · kurze Verbindungen bis zum Werkzeug · höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik ab Werk · bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig) OPTION: BRENNERREINIGUNGSSTATION Die Brennerreinigungsstation reinigt die Düse und schneidet den Draht am Schweißbrenner automatisch ab. [. . . ] · Die interne Verkabelung macht die Programmierung, den Betrieb und die Wartung einfacher und garantiert eine längere Lebensdauer des Kabels · Verhindert Kollisionen und Störungen durch das Kabel mit dem Werkstück und maximiert den Werkzeugrotationsbereich · Einfache Integration und Nutzung von Wasser- oder Luftkühlern Leistungsstarke Roboterserie für anspruchsvolle Schweißanwendungen 17 Abmessungen Arc Mate 100iC (M-10iA) -170°) 18 Arc Mate 100iC/6L (-180°) (+180°) Draufsicht Draufsicht -170 ° (-180 °) (+180 °) +170 ° 0° 0° +170° BEWEGUNGSBEREICH ROTATIONSZENTRUM ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM ACHSE 5 BEWEGUNGSBEREICH ROTATIONSZENTRUM ACHSE 5 227 123 ROTATIONSZENTRUM ACHSE 5 90. 5 90. 5 150 640 100 0 150 860 100 210 123 200 1720 1933 600 450 450 600 200 140 143 140 143 206 354 784 181 140 143 140 143 199 478 181 996 Seitenansicht Vorderansicht Seitenansicht Vorderansicht 1420 1632 Fußabdruck Arc Mate 100iC (M-10iA) Handgelenkt Arc Mate 100iC (M-10iA Arc Mate 120iC/10L) 283. 0 22. 5° 127. 0 20. 0 127. 0 +0. 012 -0. 000 R110. 0 20. 0 20. 0 Ø4H7 X 6 ±0. 1 143. 0 127. 0 50. 0 240 45. 5 283. 0 127. 0 50. 0 45. 5 ±0. 1 143. 0 20. 0 ROTATIONSZENTRUM ACHSE 1 (4X) Ø18 DURCHGANGSBOHRUNG Ø26 X 5 GEGENBOHRUNG FÜR DIE CAD DATEN VOM ARC MATE 50iC, SIEHE LR MATE 200iC FÜR DIE CAD DATEN VOM ARC MATE 50iC/5L, SIEHE LR MATE 200iC/5L 108. 0 45. 5 (8X) M4 X 6 Abmessungen Arc Mate 120iC Draufsicht -170° -170° (+185°) (-185°) +170° 0° (-185°) +170° 0° (+185°) 19 Arc Mate 120iC/10L Draufsicht 103 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 103 150 835 100 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 150 1040 100 250 2186 2384 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 277 154 250 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 277 154 790 525 525 170 173 170 173 170 173 1287 277 252 503 790 170 173 277 252 1089 404 Seitenansicht 1811 Vorderansicht Seitenansicht 2009 Vorderansicht Fußabdruck Arc Mate 120iC, Arc Mate 120iC/10L 300 150 157 20 157 20 Handgelenk Mate 120iC 22 . ° 5 Ø4H7 X 6 +0. 012 0 (8X) M4 X 6 (4X) Ø18 DURCHGANGSBOHRUNG Ø26 X 5 GEGENBOHRUNG ACHSE 1 ROTATIONSZENTRUM Ø 50 75 173 ±0. 1 157 150 300 157 15 75 120 A 20 R 62 HO HL DU RC HM SE ES R Ø 343 A A-A 173 ±0. 1 343 119 56. 5 62 Ø5 6 20 50 [. . . ]