Bedienungsanleitung FANUC F-100IA DATASHEET

[. . . ] F-100iA SERIES Modell Typ Kontrollierte Achsen 4 Achse (A1, A2, A3, A4) 76 Arbeitsbereich Achsgeschwindigkeit A4 +/-360° Max. [. . . ] Verschiedene Ausführungen sind verfügbar: · F-100iA/104, 4-Achsen Arm, 136kg Traglast, 250mm Reichweite an Achse 1 · F-100iA/104L, 4-Achsen Langarm, 136kg Traglast, 500mm Reichweite an Achse 1 · F-100iA/105, 5-Achsen Arm, 136kg Traglast, 250mm Reichweite an Achse 1 · F-100iA/105L, 5-Achsen Langarm, 136kg Traglast, 500mm Reichweite an Achse 1 · F-100iA/105S, 5-Achsen Arm, 136kg Traglast, 250mm Reichweite an Achse 1 mit beweglichem Handgelenk · F-100iA/105LS, 5-Achsen Langarm, 136kg Traglast, 500mm an Achse 1 mit beweglichem Handgelenk D I E FA N U C F - 1 0 0 i A S E R I E I S T D E R I D E A L E B E G L E I T E R Z U M FA N U C R O B O T E R I M P U N K T S C H W E I S S E N U N D J E D E R A P P L I K AT I O N , I N D E R E I N E P R Ä Z I S E P O S I T I O N I E R U N G D E R T E I L E E R F O R D E R L I C H I S T. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE F-100iA kann genutzt werden im: · Lichtbogenschweißen · Punktschweißen · Polieren, Entgraten PROGRAMMIERBARE FIXIERUNG: KOSTEN RUNTER, FLEXIBILITÄT RAUF · Unterschiedliche Arbeitsteile z. B. Karosserien können mit dem F-100iA in einem flexiblen Produktionssystem mit gleichbleibenden Klemmen und Positionierpins bearbeitet werden · Mit einem Programmwechsel zum F-100iA werden Werkzeugwechsel, wie in konventionellen Systemen unnötig. Dadurch senken Sie Ihre Umrüstzeiten und können erhebliche Kosten einsparen. · Wandelbar - schnelle Modellwechsel · Ergonomisch ­ optimiert das Ladegewicht, passend für die Anwendung · Kosteneffektiv ­ weniger Kosten in der Bearbeitung, Konstruktion und Produktion · Umprogrammierbar und wiederverwendbar · Software basierend ­ einfaches Einrichten, Einstellen und Fehlerbeseitigen · Geringere Werkzeugkomplexität ­ weniger WERKZEUGWARTUNGEN UND STANDZEITEN · Standardisierte Lösung ­ Weniger Fortbildungen nötig · Vollständig offline programmierbar · Weniger Arbeitsraum notwendig 77 Abmessungen F-100iA/104 Draufsicht 78 F-100iA/104L Draufsicht PTMS PTMS R 260 520 260 THE TWO DOTTED LINES SHOW PTMS OPERATION AREA. [. . . ] 475 25 25 225 (770) 285 485 (1020) 285 735 PTMS 190 (J1=0MM) 260 (270) R2 60 NOTE R2 60 230 (J1=0MM) 260 PTMS 704. 4 (J3=0MM) 949. 4 (270 ) 704. 4 (J3=0MM) 679. 4 Vorderansicht Seitenansicht Vorderansicht 679. 4 949. 4 260 520 R 260 Seitenansicht Abmessungen F-100iA/105S 79 F-100iA/105 Draufsicht PTMS R 19 0 F-100iA/105S Draufsicht R1 80 NOTE THE PTM 660 R 25 25 225 (910) 355 555 225 PTMS (930) 70 70 70 R 70 PTMS 190 (J1=0MM) 260 R 365 565 R (340) R (270) PTMS 190 (J1=0MM) 260 57 340 R 19 330 0 18 0 680 80 ± 0. 6 58 70 1060. 4 745. 4 (J3=0MM) 745. 4 (J3=0MM) 720. 4 MOUNTING FACE Vorderansicht Seitenansicht 720. 4 990. 4 Vorderansicht Seitenansicht F-100iA/105LS F-100iA/105L PTMS 680 PTMS 340 25 475 (1160) 25 475 355 (1180) 365 815 805 R7 0 R7 0 330 660 0 R7 PTMS (270) 230(J1=0MM) 260 PTMS 57 80 ± 0. 6 58 70 (340) 230 (J1=0MM) 260 745. 4 (J3=0MM) 745. 4 (J3=0MM) 990. 4 720. 4 Vorderansicht Seitenansicht Vorderansicht 720. 4 1060. 4 Seitenansicht R7 0 [. . . ]