Bedienungsanleitung FANUC F-200IB DATASHEET

[. . . ] F-200iB Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 6 68 Max. [. . . ] D E R F -200iB W U R D E F Ü R A N W E N D U N G E N ENTW I CKELT, DIE EXTREME STEIFIGKEIT UND AUSSERGEWÖHNLICH HOHE WIEDERHOLGENAUIGKEIT IN EINER KOMPAKTEN, LEISTUNGSFÄHIGEN EINHEIT ERFORDERN. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE Der F-200iB ist die ideale Lösung für: · schwer zugängliche Schweißpositionen · Maschinenbett-Schweißen · Teile beladen/positionieren · Schraubanwendungen · Fahrzeugkomponenten anheben und positionieren · Einsatz als flexible Vorrichtung · Sprühen EINZIGARTIGE KONSTRUKTION IN PARALLELKINEMATIK (HEXAPOD) · sehr steifes System für Anwendungen, die hohen Kraftaufwand erfordern, wie z. spanabhebende Bearbeitung, Entgraten, Schneiden . . . · flexible Lösung als Vorrichtung für Anwendungen wie Teilehandling bei feststehender Schweißzange · erhöhte Sicherheit VERWENDUNG ALS PROGRAMMIERBARE FIXIEREINRICHTUNG Der Roboter bietet sich aufgrund seiner kompakten Kinematik als flexible und programmierbare Fixiereinrichtung an. KLEINE KOMPAKTE ROBOTERMECHANIK · minimierter Platzbedarf BODEN- ODER DECKENMONTAGE · der Roboter kann auf dem Boden oder an der Decke montiert werden MINIMALE WARTUNGSANFORDERUNGEN Weniger mechanische Komponenten: · minimale Ersatzteilbevorratung · weniger Ausfallzeit durch schnelleren und einfacheren Tausch von Komponenten · MTTR (Mean Time To Repair) < 30 Min · 1 Jahr Serviceintervall · FANUC Roboter benötigen keine Spezialbatterien, handelsübliche Batterien können verwendet werden, was die Wartungskosten für den Kunden reduziert 69 Abmessungen F-200iB Draufsicht (+Y) 70 KINEMATIK DES ARBEITSBEREICHES (-X) (+X) BATTERIEEINHEIT (-Y) Seitenansicht 1040 520 409 443 KINEMATIK DES ARBEITSBEREICHES Vorderansicht 1021. 86 510. 93 332. 72 (+Z) (+Z) 1237. 27 1023. 78 868. 67 829. 19 1039. 92 743. 52 754. 64 (+X) 15 800 (+Y) 1 790. 61 1024. 57 1237. 27 Abmessungen 71 Flanschplatte (ISO Handgelenk) Basisplatte 100 DIA. [. . . ] 475. 3 (2) Ø10, 000 X 20, 000 TIEF PASSBOHRUNG GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø125, 0 TEILKREIS BEFESTIGUNGSLÖCHER Ø18 DURCHGANG MIT Ø28 SENKBOHRUNG 9 TIEF ±0. 1 284. 073 314. 927 248 ±0. 1 185. 000 82 260 177. 5 82 177. 5 260 ±0. 1 248 185. 000 8Ø DURCHGANG TYP. [. . . ]