Bedienungsanleitung FANUC LACKIER DATASHEET

[. . . ] LACKIER-SERIE Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 6 6 6 6 60 Gewicht der Mechanik [kg] 249e) 523(g) 495 520 Max. [. . . ] ATEX Zertifizierung für explosionsgefährdete Umgebungen, CE EX, II 2G EEx p ib c IIB T4. P-50iA R-30iA R-J3iB R-30iA R-30iA LackierRoboter P-200Ec) P-250iA/10S P-250iA/15 Reichweite 280 0m 20 00 P-2 00E mm 25 mm P50 iA 0iA / 13 60 10 S P- m m 0m 280 5 P-2 /1 0iA 5 7, 5 Kg 15 Kg Kg 10 15 Kg Gewicht Die Lackier-Roboter sind in folgenden Ausführungen erhältlich: · P-50iA: 7, 5 kg Traglast, 1. 360 mm Reichweite · P-200E: 15 kg Traglast, 2. 800 mm Reichweite · P-250iA/10S: 10 kg Traglast, 2. 000 mm Reichweite · P-250iA/15: 15 kg Traglast, 2. 800 mm Reichweite DIE FAN U C L ACK IE R ROBOT E R-SERIE IST DIE IDEALE LÖ S UNG F ÜR EIN BREITE S SP E KTRUM AN LACKIERUND BESCH ICH TUNG SA N WE NDUNGEN. SIE BIETET HÖ CHSTE FLEXIBILITÄT UND GE NAUIGKEIT ZUM LACKIEREN ALLER ARTEN V ON MATERIALIEN, WIE PLA ST IK, METALL, HOLZ . . . EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE FANUC Lackierroboter sind für viele Materialarten und Anwendungen ideal: · Automobilinnen- und -außenteile · Plastik (z. B. Mobiltelefon) · Holz · Stahl · Edelstahl · und viele andere Materialien LEICHTER ALUMINIUMARM FÜR DAS LACKIEREN · Aluminiumleichtbauteile · erfordert weniger Energie im Betrieb, folglich verringerte Leistungsaufnahme · erhöhte Sicherheit: keine Gefahr von Zündquellen, falls ein Zusammenstoß entsteht · einfache Reinigung · glatte Außenfläche minimiert die Anhaftung von Farbpartikeln PATENTIERTES HOHLES HANDGELENK Patentiertes hohles Handgelenk für P-50iA/P-200E/P-250iA/15/P-250iA/10S: · innerer Durchmesser von 60 mm von Achse 3 zu Achse 6 für P-50iA · Innendurchmesser von 60 mm von Achse 4 bis 6 für den P-200E, P-250iA/15, P-250iA/10S · gibt dem Benutzer max. Flexibilität für die Dressout Gestaltung · verringert die Gefahr, dass Schläuche beschädigt werden · hohe Kosteneffizienz für das Dressout Paket · limitiert die Gefahr der Verschmutzung durch herunterfallende Teilchen und Rückstände, die von den Farbschläuchen auf die Teile fallen können · erlaubt eine hohe Bewegung der Farbschläuche · Eingesetzt in der 3. Generation ­ lange positive Produktionserfahrung ALLGEMEINE DESIGNVORSCHRIFTEN · die mechanische Einheit ist EX tauglich, indem nicht nur die beiden Bereiche, in denen die Motoren angebracht werden, vollständig mit Luft umspült werden. Somit können Standard FANUC Motoren benutzt werden · Diese besitzen die Zuverlässigkeit und Dynamik wie alle anderen FANUC Roboter · verwendet werden Standardgetriebe, Motoren und Umsetzungsgetriebe, wie in allen FANUC Robotern mit Antriebstechnik, woraus eine hohe Zuverlässigkeit resultiert · produktionstaugliches Handgelenk: 3. [. . . ] · keine Beschränkung im Arbeitsbereich · größere Prozesssicherheit dank der Kabelfixierung · Schläuche werden innerhalb des Hollow-Wrist geführt, wodurch eine Kontaminierung des Produktes mit Farbpartikeln vermieden wird BODEN- UND DECKENMONTAGE · der Roboter kann am Fußboden und an der Decke ohne irgendwelche Einschränkungen angebracht werden ATEX ZERTIFIZIERUNG Roboter ist nach ATEX zertifiziert · Kategorie 2 · Gruppe IIG (vorher Zone 1) P-50iA P-200E P-250iA/10S P-250iA/15 P-50iA P-250iA/10S P-50iA P-250iA/10S P-250iA/15 61 Abmessungen P-50iA Isometrische Darstellung 137 ° 2720 458 247 309 62 Fußabdruck 451 410 ø 22 0 41 41 0 R1360 R1360 2720 1838 2529 R387 2390 1606 492 410 451 Handgelenk 275 492 Draufsicht 138° 489 350 Vorderansicht Ø3. 990 11, 5 TIEF 6 X M5 X 0, 8­6H GEWINDELÖCHER 11, 5 TIEF Seitenansicht 50 MAX 2363 35 25 25 50 50 Ø60 DURCHGANG 250 MAX 7, 5 KG TRAGLAST 43. 30 43. 30 ø110 P-200E Aktuelle Verfahrachse zum Einbau in Lackierkabinen 3, 4 9096 7572 6048 Sockel 573 min 573 min 402 1328 1064. 4 700 1257 141 844 2400. 0 2800. 0 590. 0 B A 1038. 0 1510. 6 1511. 0 1768. 0 933 455 Neue modulare Verfahrachse zum Einbau in Lackierkabinen C 295. 0 557. 0 WAND 346. 0 692. 0 LC J2 1458. 4 2400. 0 2800. 0 700. 0 Abmessungen Handgelenk 300 max 60° 30° Ø 5. 012 B Seitenansicht 38. 1 STK 30 +12. 7 44. 1-18. 0 680 856 MIN Ø 73. 0 50 max 6XM5 Ø 100. 00 Ø 110. 00 Draufsicht Abmessungen P-250iA/10S 4000 4000 63 1000 R2000 530 GENERIERUNGSPUNKT DES ARBEITSBEREICHES 10 KG TRAGLAST 50 153 360 R2000 530 GENERIERUNGSPUNKT DES ARBEITSBEREICHES 1000 10 KG TRAGLAST 50. 00 360 153 1000 23° 10 KG TRAGLAST 1286 R 400 300 1000 23° 10 KG TRAGLAST 1286 R400 300 354 820 50° 50° 820 1532 354 263 1532 263 R 1000 Vorderansicht R1000 Vorderansicht 750 ARBEITSBEREICH 750 ARBEITSBEREICH Seitenansicht Seitenansicht P-250iA/15 Seitenansicht 5600 Draufsicht 5600 1915 P-250iA/15, P-250iA/10S Fußabdruck 213 300 50 730 0 153 331 +X 213 ø 2800 1400 Handgelenk 82 242 + 0. 012 Ø 5. 012 0 10. 0 70° 1400 (P250iA/15) 1000 (P250iA/10S) 1400 15° 1800 ø365 550 160° 50° 354 2145 ø1400 263 366 490 Ø 426 Ø 2800 160° 242 Ø 100 0 +Y 100 + 0. 03 Ø 73 0 820 Ø 110 0 -0. 023 6X 60° 12 730 [. . . ]