Bedienungsanleitung FANUC LR MATE DATASHEET

[. . . ] LR MATE SERIE Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 6 5 5 R-30iA Mate 6 6 5 6 4 Gewicht der Mechanik [kg] 27 26 26 27 27 26 29 Max. [. . . ] D I E S E R O B O T E R T Y P E N S I N D I D E A L F Ü R S C H N E L L E U N D P R Ä Z I S E A N W E N D U N G E N U N T E R FA S T A L L E N U M G E B U N G S B E D I N G U N G E N . G E S T E U E R T W E R D E N D I E S E M I T D E R K O M PA K T E N R - 3 0 i A M AT E S T E U E R U N G , D I E N U R E I N E N S E H R G E R I N G E N P L AT Z B E D A R F H AT. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE Die LR Mate Serie ist die ideale Lösung für: · Be- und Entladung von Maschinen · Materialhandhabung · Reinigung von Werkstücken · Montage/Bestücken · Testen, Messen · Schneiden, Schleifen, Entgraten, Polieren · Verpacken · Pick & Place Aufgaben · Verpacken (beinhaltet auch Handhabungen im secondary food Bereich) · Pick & Place (beinhaltet auch Handhabungen im secondary food Bereich) INTEGRIERTE SIGNALSTECKER · Pneumatikschläuche, elektrische Kabel und zwei integrierte 5/2-Wege-Ventile sind im Standardlieferumfang enthalten (drittes Ventil optional verfügbar) · Signalstecker und Luftauslass zur Erhöhung der Systemzuverlässigkeit nahe des Flansches platziert BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH Der Roboter kann ohne Einschränkungen auf dem Boden und an der Decke montiert werden. Zusätzlich sind für die LR Mate 200iC Serie Winkel und Wandmontage möglich (mit Einschränkungen des Arbeitsbereichs). · bessere Raumausnutzung innerhalb des Arbeitsbereichs HOHER DURCHSATZ Der LR Mate 200iC leistet: · eine berechnete TCP Geschwindigkeit von mehr als 4m/sec , , SEVERE DUST LIQUID PROTECTION" (SDLP) MIT SCHUTZART IP67 FÜR DIE GESAMTE ROBOTERMECHANIK ERHÄLTLICH ALS STANDARD · staubgeschützt und wasserdicht ÜBERSCHLAGSMÖGLICHKEIT ACHSE 3 · Reduzierung der Zykluszeiten · flexiblere Gestaltung von Fertigungszellen möglich · bietet die Möglichkeit, mit mehreren Robotern auf engstem Raum zu arbeiten · volle Ausschöpfung des Arbeitsraumes bei deckenmontiertem Roboter möglich · keine Arbeitsbereichseinschränkung der Achse 1 durch Robotermechanik ABGEDICHTETE ROBOTERMECHANIK · Montage des Roboters innerhalb einer Maschine möglich · Reduzierung der Installationskosten KONSTRUKTION DER GETRIEBE MIT DURCHFÜHRUNGEN ERLAUBT EINE INTERNE KABELFÜHRUNG MIT MINIMALEM VERSCHLEISS · Reduzierung des Wartungsaufwands · geringere , , Lifetime"-Kosten · Steigerung der Laufzeiten · Erhöhung der Produktivität DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN · Vereinfachung der mechanischen Konstruktion · Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile · kompakte und zuverlässige Lösung · höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel KLEINE KOMPAKTE STEUERUNG Die R-30iA Mate Steuerung ist als Standard verfügbar. [. . . ] LR MATE 200iC/5C UND LR MATE 200iC/5LC: REINRAUMVERSION · Spezielle Merkmale für Reinraumanwendungen (Farbe, Abdeckungen, Schrauben, Dichtungen etc. ) · Austauschbare elektrische Ventile und Luftanschlüsse für den Reinraum · Auslassanschluss für pneumatische Ventile am Gehäuse Achse 1 · Zertifiziert für Reinraumklasse 100 5 Abmessungen LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5H/5C/5WP (2X) M3 X 5 BEIDSEITIG 6 Handgelenk LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5H/5C/5WP Ø70. 0 6. 0 +0. 000 -0. 025 Ø40. 000 Ø20. 000 +0. 021 -0. 000 Draufsicht 30. 0 30. 0 45° -170° 0° 60 53 -180° (OPTIONAL) +180° (OPTIONAL) 24 6 3. 0 80. 0 M3 TIEFE 5 +0. 012 -0. 000 (1X) Ø5 H7 X 7 AUF Ø31. 5 SCHRAUBENKREIS +170° 18 1 R 04 R7 R (4X) M5 X 8 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø31. 5 SCHRAUBENKREIS ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 251 104 128 123 80 320 75 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 160 80 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS A (4X) Ø11 75 40 15 80 959 300 A 240 205 145 40 29 95 190 29 95 228 98. 5 190 240 170 246 704 513 330 Vorderansicht Seitenansicht Abmessungen LR Mate 200iC/5L/5LC Draufsicht 7 LR Mate 200iC/5F Draufsicht 53 -170° -180° (OPTIONAL) (OPTIONAL) 0° +180° 60 +170° 27 6 53 -170° -180° (OPTION) +180° (OPTION) 0° 81 60 J4 AXIS CENTER MOTION RANGE OF J4 AXIS CENTER R 1 R +170° R 71 1 R 892 48 R2 R 1 18 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 251 251 128 1 104 123 80 410 75 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 128 104 123 80 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 327. 5 75 75 75 75 1147 966 400 98. 5 95 190 393 240 190 236 98. 5 95 240 170 248 711 521 Vorderansicht 170 276 892 Seitenansicht 742 Vorderansicht Seitenansicht 330 330 300 75 [. . . ]