Bedienungsanleitung FANUC M-10IA DATASHEET

[. . . ] M-10iA SERIE Robotermodell 10iA R-30iA 10iA/6L 6 6 ± 0. 1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15. 7/0. 63 10. 1/0. 38 5. 9/0. 061 8 Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0. 08 Steuerung Gesteuerte Achsen 6 Max. [. . . ] (IP55 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 M-10iA Reichweite 32 m m 14 20 mm 10 10 iA / 6L iA 16 10 6K g Kg Gewicht Innerhalb der M-10iA Serie sind 2 Varianten verfügbar: · M-10iA: 1420mm / 10kg Traglast · M-10iA/6L: 1632 mm / 6kg Traglast (Langarmversion) D I E M - 10 i A R O B OT E R S E R I E B I E T E T E I N E H O H E F L E X I B I L I TÄT F Ü R A N W E N D U N G E N B I S Z U E I N E R T R AG L A S T V O N 1 0 KG . E R E R M Ö G L I C H T H Ö C H S T E G E S C H W I N D I G K E I T E N F Ü R A U FGA B E N I M B E R E I C H HANDLING, PICK & PLACE UND MASCHINEN BE- UND ENTLADUNG. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE Der M-10iA ist die ideale Lösung für: · Werkzeugmaschinen Be- und Entladung · Materialhandhabung im Bereich Montage und Spritzgießen · Kleben, Abdichten · Schneiden, Schleifen, Entgraten, Polieren · Verpacken, Umsetzen HÖCHSTE ACHSGESCHWINDIGKEITEN Erstklassige Achsgeschwindigkeit- und Beschleunigungswerte: Zykluszeit von 0, 72 Sekunden für eine Umsetzbewegung (6 kg Traglast, Verfahrwege 25mm / 300mm / 25mm) · Schnellere Pick & Place Zyklen für höhere Durchsätze · Schnellster Roboter seiner Klasse BESTE TRAGLAST UND TRÄGHEITSMOMENTE SEINER KLASSE · Beste Traglast in seiner Sparte bis zu 10 kg · Bestens geeignet für Be- und Entladeanwendungen · Hohe zulässige Momente und Trägheitsmomente am Handflansch zum Anbau komplexer Werkzeuge · Werkzeuge können mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden SCHLANKE KONSTRUKTION VON ROBOTERARM UND HANDGELENK · Erlaubt dem Roboter, in begrenzte Arbeitsbereiche einzufahren, und sich darin zu bewegen · Verringert die Erfordernis des Roboters den Arbeitsbereich zum Umorientieren des Werkzeuges zu verlassen; dadurch werden die Zykluszeiten verringert INTEGRIERTE KABELFÜHRUNG UND SCHLANKES HOHLES HANDGELENK · Hohles Handgelenk (50 mm Durchmesser) und auskragende Armkonstruktion an Achse 3 · Kleinster Störradius des Handgelenks in seiner Sparte (110 mm); einfacher Zugang in enge Arbeitsräume · Geschützte interne Kabelführung durch Achse 3 und Achse 6 · Die interne Führung des Schlauchpakets macht es extrem einfach, dieses zu installieren und zu warten. Somit wird es möglich, eine lange Standzeit der Kabel sicherzustellen. · Keine Gefahr von Kollisionen und Kabelbeschädigungen beim Einfahren in Maschinen; maximierter Drehbereich für das Werkzeug NUR EIN KABEL ZWISCHEN ROBOTERMECHANIK UND STEUERUNG · Schnellerer Aufbau · Weniger Ersatzteile · Leichtere Wartung PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG BEI ACHSE 3 IM STANDARD ENTHALTEN Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard · Kurze Verbindungen bis zum Werkzeug · Höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik · Bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig) BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH · leichteren Zugang zu der zu bedienenden Maschine · einfacher Zugang zum Be- und Entladebereich · maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereichs · Bei Winkel- und Wandmontage sind Einschränkungen des Arbeitsbereichs zu beachten HANDGELENK UND ACHSE 4 ARM IN SCHUTZART IP67 · Wasserdichtes Handgelenk kann in Wasser getaucht werden · Verbesserte Zuverlässigkeit in staubiger Umgebung · Dadurch auch geeignet für Anwendungen im Bereich Druckgießen und Wasserstrahlschneiden ZUSÄTZLICHE MONTAGEFLÄCHEN AUF DEM ARM DER ACHSE 3 Durch eine Montage der Ventile nahe an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten. [. . . ] DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBS-MOTOREN UND GETRIEBEN · Vereinfachung der mechanischen Konstruktion · Verringerung des Ausfallrisikos · Kompakte und zuverlässige Lösung · Höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel 9 Abmessungen M-10iA (Arc Mate 100iC) M-10iA/6L (Arc Mate 100iC/6L) 10 Draufsicht -170 ° (-180 °) (+180 °) +170 ° -170°) Draufsicht 0° (-180°) (+180°) +170° 0° ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 90. 5 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 150 860 100 210 123 90. 5 150 640 100 0 227 123 200 1720 1933 600 450 450 600 200 140 143 140 143 199 181 140 143 140 143 206 354 784 181 996 478 Seitenansicht Vorderansicht Seitenansicht 1632 Vorderansicht 1420 Abmessungen 11 Fußabdruck M-10iA (Arc Mate 100iC) Handgelenk M-10iA (Arc Mate 100iC) 283. 0 127. 0 20. 0 127. 0 22. 5° R110. 0 +0. 012 -0. 000 Ø 4H7 TIEFE 6 20. 0 20. 0 50. 0 ±0. 1 143. 0 127. 0 45. 5 45. 5 283. 0 127. 0 240 50. 0 108. 0 ±0. 1 143. 0 20. 0 45. 5 8-M4 TIEFE 6 ROTATIONSZENTRUM ACHSE 1 4-Ø18 DURCHGANG Ø26 GEGENBOHRUNG TIEFE 5 [. . . ]