Bedienungsanleitung FANUC M-1IA TECHNICAL SPECIFICATIONS

[. . . ] M-1iA SERIE Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 4 R-30iA Mate M-1iA/0. 5A 6 0. 5 ± 0. 02 23 52 Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0. 02 Max. [. . . ] 5S 0, 0m 28 0 m 5 Kg 0, 5 Kg Gewicht m Verfügbar in zwei Versionen: · M-1iA/0. 5S, mit einer Drehachse für Bestückungsaufgaben mit Höchstgeschwindigkeit, (4 Achsen insgesamt) · M-1iA/0. 5A, mit drei Handachsen für flexible Montageaufgaben, (6 Achsen insgesamt) D I E S E R I E D E S M - 1 i A R O B OT E R S I S T S P E Z I E L L G E E I G N E T F Ü R D I E P R O D U K T I O N V O N K O M PA K T E N E L E K T R O N I S C H E N U N D M E C H A N I S C H E N E I N H E I T E N . F Ü R S C H N E L L E U N D K O M PA K T E P R O D U K T I O N S Z E L L E N B I E T E T D I E M - 1 i A S E R I E D I E B E W E G U N G S F R E I H E I T E I N E S M E N S C H L I C H E N H A N D G E L E N K S , K U R Z E Z Y K L U S Z E I T E N , E I N E N E X T R E M K O M PA K T E N A R M , P R Ä Z I S I O N U N D V I E L E S M E H R . D I E FA N U C R - 30i A M AT E U N D FA N U C R - 30i A M AT E O P E N A I R S T E U E R U N G H A B E N E I N E N S E H R G E R I N G E N P L AT Z B E D A R F , B I E T E N A B E R T R OT Z D E M L E I S T U N G S FÄ H I G E I N T E L L I G E N T E F U N K T I O N E N , W I E D A S I N T E G R I E R T E FA N U C i R V I S I O N B I L D V E R A R B E I T U N G S SY S T E M . EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE M-1iA Series, die Lösung für: · Das Handling kleiner Teile · Be- und Entladevorgänge an Maschinen · Den Zusammenbau elektronischer und mechanischer Baugruppen · Eine Flexible Teilezuführung · Aufnahme und Verpackung kleiner Teile NEUARTIGER KOMPAKTER, LEICHTER ROBOTER FÜR ALLE INDUSTRIEN, IN DENEN PRÄZISION GEFRAGT IST, WIE IN DER ELEKTRONIK- UND MESSGERÄTEINDUSTRIE · Bis zu 0, 5 kg Traglast für das Handhaben und Aufnehmen von Bolzen, Druckerplatinen etc. · 280 mm Durchmesser bei einem Bewegungsradius von 100 mm ohne tote Zonen ­ ideal für Automatisierungsaufgaben, die die Flexibilität einer menschlichen Hand erfordern · Für extrem kompakte Produktionszellen geeignet, dank des schmalen und leichtgewichtigen Arms des FANUC Roboters M-1iA und dessen platzsparender FANUC R-30iA Mate Open Air Steuerung AUSGEZEICHNETER DURCHSATZ PRODUKTIVITÄT MIT EINER FLINKEN 6-ACHSEN KINEMATIK · Beste Durchsatzraten Starke Produktivität für Montage- und Aufnahmeapplikationen · Leichtgewichtige Mechanik mit sehr guten Zykluszeiten · Einzigartige 6-Achsen Parallel Link Arm Kinematik ermöglicht die Automatisierung schwieriger Aufgaben, wie das komplexe Einfügen, Kleben, Löten etc. [. . . ] FLEXIBLE MONTAGE SPART WERTVOLLEN PLATZ · Leichtgewichtiger Arm 23 kg (6-Achs-Version mit integriertem Fuß) für kompakte Produktionszellen · Sehr gute Zugangsmöglichkeit zum Werkstück · Der integrierte Fuß ermöglicht eine Plug and Play Installation · Der Roboterarm kann in Boden, Decken und Winkelmontage angebracht werden, um Platz zu sparen und den optimalen Zugang zum Werkstück zu ermöglichen KOMPAKTE UND INTELLIGENTE STEUERUNG · Die FANUC R-30iA Mate Open Air Steuerung ist extrem kompakt und kann innerhalb eines Standardsteuerungsschranks untergebracht werden · Das integrierte FANUC iRVision unterstützt die Lageerkennung und Prüfung von Arbeitsteilen Werkstücken und ermöglicht so flexible Applikationen zur Teilezuführung und weitere intelligente Aufgaben (wofür die Kamera separat vom Roboterhandgelenk installiert wird) · Der integrierte Kraftsensor kann unter anderem zur Montage empfindlicher Teile eingesetzt werden (der Kraftsensor wird in einiger Entfernung vom Roboter installiert) 53 Abmessungen M-1iA/0. 5A Draufsicht 80 54 Handgelenk M-1iA/0. 5A Ø2 370 185 499 334 430 VIEW A Seitenansicht Vorderansicht 4-M3 TIEFE 5 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS 2-Ø3H8 TIEFE 3 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS 205 435 124. 35 29 39 R366 Ø 94 Ø 280 39. 5 30 ° 40 7. 5 60 310. 85 7 Abmessungen M-1iA/0. 5S Draufsicht 28 55 Handgelenk M-1iA/0. 5S Ø 0 370 430 Ø 14H7 +0. 018 0 11 Ø 25 h7 0 -0. 021 499 334 4-M3 TIEFE 5 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS 4 Vorderansicht Seitenansicht 2-Ø3H8 TIEFE 3 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS 205 435 124. 35 15 R366 Ø 94 Ø 280 40 7. 5 60 310. 85 [. . . ]