Bedienungsanleitung FANUC M-2000IA DATASHEET

[. . . ] M-2000iA SERIE Robotermodell 900L R-30iA 1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0. 3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 36 Gewicht der Mechanik [kg] 9600 Steuerung Gesteuerte Achsen 6 Max. [. . . ] einen vollständigen Traktorrahmen oder ein komplettes CNC Maschinenbett. · Ein FANUC Roboter M-2000iA kann 2 oder 4 Roboter ersetzen. Damit werden Robotersysteme einfacher, leichter umprogrammierbar und zuverlässiger. GRÖSSERE REICHWEITE ALS EIN KRAHN · Die herausragende vertikale Hubkraft (6, 2m beim M-2000iA/900L) und horizontale Reichweite (4, 68m beim M-2000iA/900L und 3, 73m beim M-2000iA/1200) ermöglicht eine leichte Handhabung sehr großer Arbeitsstücke · Keine weitere Verfahrachse nötig für Transport- und Palettieraufgaben · Mit dieser hohen Traglast und Reichweite können durch den FANUC Roboter M-2000iA konventionelle Kräne, Hebe- und Übersetzeinrichtungen ersetzt werden. Hierdurch können Sie Ihre Produktionsleistung durch vollständig automatisierte Arbeitsvorgänge erhöhen und gleichzeitig gefährliche manuelle Arbeiten reduzieren SCHMALER UND VERBINDUNGSSTEIFER ACHSE 3 ­ ARM UND HANDGELENK · Die Handgelenksmotoren in der Nähe des Rotationszentrums an der Achse 3 ermöglichen ein schmales Handgelenk, das auch in schwer zugänglichen Bereichen eingesetzt werden kann · Durch die Anordnung des Getriebes der 4. Achse am Ende des Arms der Achse 3 konnte dieser feststehend ausgeführt werden · Zusätzliche Ausrüstung kann auf dem Arm der Achse 3 in der Nähe des Greifers montiert werden. [. . . ] in Achse 1 37 Abmessungen M-2000iA/900L Draufsicht R 122 2 38 Handgelenk M-2000iA/900L/1200 (1350 kg) +160° R1 480 0° 4-M12 TIEFE 18 -160° Ø 200 H7 500 2480 445 Ø 400 h8 1027 350 1027 1300 1700 4683 1500 Seitenansicht 4709 1887 Vorderansicht Abmessungen M-2000iA/1200 (1350 kg) Draufsicht (ANSCHLAGFLÄCHEN) (ANSCHLAGFLÄCHEN) 39 Fußabdruck M-2000iA R 122 2 (ANSCHLAGFLÄCHEN) +160° R 13 22 24. 0 Ø DURCHGANG 38. 0 Ø GEGENBOHRUNG TIEFE 5 8 BEFESTIGUNGSLÖCHER (8) Ø24, 0 DURCHGANGSBEFESTIGUNGSLÖCHER 0° -160° 500 1500 445 1027 1027 (ANSCHLAGFLÄCHEN) 350 1887 1700 4147 Seitenansicht 1300 535 Vorderansicht 3734 [. . . ]