Bedienungsanleitung FANUC M-20IA DATASHEET

[. . . ] [. . . ] Traglast am Handgelenk [kg] 20 10 Gewicht der Mechanik [kg] 250 250 Max. Reichweite [mm] 1811 2009 Arbeitsbereich [°] A1 340/370 340/370 Achsgeschwindigkeit [°/s] A5 360 360 A2 260 260 A3 458 460 A4 400 400 A6 900 900 A1 195 195 A2 175 175 A3 180 180 A4 360 400 A5 360 400 A6 550 600 A4 Moment A5 Moment A6 Moment [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [kgm2] [kgm2] [kgm2] 44/1. 0 22/0. 63 44/1. 0 22/0. 63 22/0. 28 9. 8/0. 15 Schutzart Körper IP54 std. , (IP55 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 M-20iA R-30iA/ R-30iA Mate Reichweite 10 Kg 10 L Gewicht 20 m 20 2 20 Kg 09 m m 18 11 m Innerhalb der M-20iA Serie sind zwei Varianten verfügbar: · M-20iA: 1811mm / 20kg Traglast · M-20iA/10L: 2009mm / 10kg Traglast (Langarmversion) D I E M - 2 0 i A R O B O T E R S E R I E I S T E X T R E M F L E X I B E L E I N S E T Z B A R I N A P P L I K AT I O N E N B I S Z U E I N E R T R A G L A S T V O N 2 0 K G . D I E S E S E R I E I S T S P E Z I E L L F Ü R D E N E I N S AT Z I N H O C H G E S C H W I N D I G K E I T S A N W E N D U N G E N , P I C K & P L A C E U N D M A S C H I N E N B E D I E N U N G G E E I G N E T. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE Der M-20iA ist die ideale Lösung für: · Werkzeugmaschinen Be ­ und Entladung · Materialhandhabung im Bereich Montage und · Spritzgießen · Kleben und Abdichten · Schneiden, Schleifen, Entgraten und Polieren · Verpacken, Umsetzen HÖCHSTE ACHSENGESCHWINDIGKEIT · Erstklassige Achsgeschwindigkeit und Beschleunigungswerte · Keine Gefahr von Kollisionen und Kabelbeschädigungen beim Einfahren in Maschinen; maximierter Drehbereich für das Werkzeug · Schnellere Pick und Place - Zyklen für einen höheren Durchsatz · Schnellster Roboter seiner Klasse DIE HÖCHSTE TRAGLAST UND MASSENTRÄGHEITSMOMENTE SEINER KLASSE · Bis zu 20kg Traglast · Bestens geeignet für Be ­ und Entlade-Anwendungen · Verfügt über hohe Handgelenks- und Trägheitsmomente für komplexe Werkzeuge und Aufspannungen · Werkzeuge können mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden NUR EIN KABEL ZWISCHEN ROBOTER UND SCHALTSCHRANK · Schnelle Installation · Weniger Ersatzteile · Einfachere Wartung SCHLANKE KONSTRUKTION DES ROBOTERARMS UND HANDGELENKS · Erlaubt dem Roboter in begrenzte Arbeitsbereiche einzufahren und sich darin zu bewegen BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH · Leichter Zugang an die zu bedienende Maschine · Einfacher Zugang zum Be- und Entladebereich · Maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereichs · Bei Winkel ­ und Wandmontage sind Einschränkungen des Arbeitsbereichs zu beachten HANDGELENK UND ACHSE 4 ARM MIT SCHUTZART IP67 · Wasserdichtes Handgelenk kann in Wasser getaucht werden · Das Verlassen des Arbeitsbereiches, um das Werkzeug neu einzustellen wird in weniger Fällen notwendig; kein Leistungsverlust · Verbesserte Verfügbarkeit in staubiger Umgebung · Dadurch auch geeignet für Wasserstrahl- und Druckgussanwendungen Zusätzliche Montageflächen am Arm der Achse 3 Durch eine Montage der Ventile nah an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten INTEGRIERTE KABELFÜHRUNG UND HOHLES HANDGELENK · Hohles Handgelenk (50mm Durchmesser) und auskragende Armkonstruktion an Achse 3 · Am Handgelenk niedrigster Störradius (110mm) seiner Klasse, womit ein erleichterter Zugang schwer erreichbarer Stellen möglich wird · Geschützte interne Kabelführung durch Achse 3 und Achse 6 · Die interne Führung des Schlauchpaketes vereinfacht die Handhabung und ermöglicht eine längere Haltbarkeit der Kabel PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNGEN BEI ACHSE 3 IM STANDARD ENTHALTEN INTERNE PNEUMATISCHE- UND SIGNALVERBINDUNGEN VON A1 ZU A3 · Kurze Verbindung bis zum Werkzeug · Höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik · Bewiesene Zuverlässigkeit (integriert) DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN · Vereinfachung der mechanischen Konstruktion · Verringerung des Ausfallrisikos · Kompakte und zuverlässige Lösung · Höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel 13 Abmessungen M-20iA, Arc Mate 120iC M-20iA/10L, Arc Mate 120iC/10L 14 Draufsicht -170° (+185°) (-185°) +170° 0° -170° (+185°) (-185°) +170° Draufsicht 0° BEWEGUNGSBEREICH DER ACHSE A5 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM BEWEGUNGSBEREICH DER ACHSE A5 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 103 150 835 100 277 154 103 150 1040 100 277 154 250 2186 790 2384 525 170 173 525 790 250 170 173 277 252 1287 170 173 170 173 277 252 1089 404 Seitenansicht Vorderansicht Seitenansicht 503 Vorderansicht 1811 2009 Abmessungen Fußabdruck M-20iA, Arc Mate 120iC Handgelenk M-20iA, Arc Mate 120iC ° 5 Ø 4H7 TIEFE 6 +0. 012 0 15 22 300 150 157 20 20 157 20 4-Ø18 DURCHGANG Ø26 GEGENBOHRUNG TIEFE 5 ROTATIONSZENTRUM ACHSE 1 . (15X) M4 X 6 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø56 SCHRAUBENKREIS 75 173 ±0. 1 157 150 343 300 75 120 62 HO HL DU R 62 RC HM SE ES R Ø5 6 157 15 A 20 A 173 ±0. 1 343 119 56. 5 Ø 50 A-A Handgelenk M-20iA/10L (M-10iA, M-10iA/6L, Arc Mate 100iC, Arc Mate 100iC/6L, Arc Mate 120iC/10L) +0. 012 22. 5° -0. 000 R110. 0 50. 0 45. 5 50. 0 (8X) M4 X 6 45. 5 108. 0 45. 5 [. . . ] [. . . ]