Bedienungsanleitung FANUC M-410IB DATASHEET

[. . . ] M-410iB SERIE Robotermodell 160 40 Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0. 5 ± 0. 5 ± 0. 5 ± 0. 5 Steuerung Gesteuerte Achsen 4 4 Max. [. . . ] FANUC IST EINER DER ERSTEN ROBOTERLIEFERANTEN, DER EINEN ROBOTER SPEZIELL FÜR DIE BEDÜRFNISSE IM PALETTIERBEREICH ENTWICKELTE UND VERFÜGT DESHALB ÜBER JAHRELANGE ERFAHRUNG IM BEREICH DER AUTOMATISIERUNG AM ENDE DER FERTIGUNGSLINIE. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE KONSTRUKTION OPTIMIERT FÜR PALETTIERANWENDUNGEN Die spezielle Konstruktion erhöht die Leistung bei Palettier-, Be- und Entladeanwendungen. · Vielzahl möglicher Palettenpositionen · Der Zugriff auf das Werkstück erfolgt von oben, so dass sich keine Überschneidungen zwischen Roboterarm und dem zu palettierenden Werkstück ergeben. · großer Arbeitsbereich durch 360° Drehung an Achse 1 möglich PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG VON ACHSE 1 BIS 4 IM STANDARD ENTHALTEN, HOHLWELLE AM HANDGELENK · Die Kabelverbindungen zum Greifer können durch das hohle Handgelenk hindurch geführt werden. · erhöhte Zuverlässigkeit der Verdrahtung und Verschlauchung des Greifers durch kurze Kabelführung und keine Überschneidung mit dem Werkstück oder Teilen des Greifers · einfache Programmierung · erhöhte Verfügbarkeit · bessere Leistungsfähigkeit · keine Zusatzkosten STEUERUNG IM ROBOTERSOCKEL INTEGRIERT Die Steuerung ist mit der Mechanik standardmäßig integriert. · verringerter Platzbedarf am Aufstellort · vereinfachter Transport · schnellerer Produktionsstart durch Verkürzung der Installationszeit · optional separat stehender Schaltschranktyp , , B" erhältlich HOHE ZULÄSSIGE LAST­ UND TRÄGHEITSMOMENTE AM HANDGELENK · höhere Anlagenleistung durch die Fähigkeit, große Greifer und schwere Lasten bei hohen Geschwindigkeiten zu handhaben. · höhere Flexibilität bei der Konstruktion des Greifers und den dabei verwendeten Materialien DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN · Vereinfachung der mechanischen Konstruktion · Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile · kompakte und zuverlässige Lösung · höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel OPTION: SERVO HAND Die Servo Hand kann als zusätzliche Servoachse zu 100 % in die Robotersteuerung integriert werden, da: · die Anschlusskabel des Motors durch die Hohlwelle des Handgelenks geführt werden können · der Roboter standardmäßig mit einem 6-Achsen Servoverstärker ausgerüstet ist, weswegen die Servo Hand als integrierte fünfte Achse behandelt werden kann HOHLE ACHSKONSTRUKTION Die hohle Achskonstruktion ermöglicht die geschützte Verlegung der Kabel innerhalb der Achse. [. . . ] Störkonturen des Kabelbaumes werden vermieden. Die M-410iB Serie ­ eine der erfolgreichsten Roboterserien für Palettieranwendungen weltweit! 41 Abmessungen M-410iB/160/300 Draufsicht +180° R892 42 M-410iB/450 Draufsicht +180° R 808 STÖRZONE DES AUSGLEICHSZYLINDERS R961 HANDGELENK MITTELLINIE ± 180° HANDGELENK MITTELLINIE ± 180° 50 R3143 R3130 R674 STÖRZONENBEREICH DES MOTORS A2 ­180° ­180° R 763 STÖRZONE DES MOTORS A2 510 510 ANMERKUNG: DER ARBEITSBEREICH GILT VOM ZENTRUM DER ROBOTER-FLANSCHPLATTE 576 306 ANMERKUNG: DER ARBEITSBEREICH GILT VOM ZENTRUM DER ROBOTER-FLANSCHPLATTE (­1106, 2469) ACHSE A3 STÖRZONE 2957 522 (­1107, 2527 ) ACHSE A3 STÖRZONE 2925 458 1124 1124 1080 1030 2251 1080 1030 2170 Vorderansicht Seitenansicht Vorderansicht Seitenansicht Fußabdruck M-410iB/160/300/450 1030 980 490 Handgelenk M-410iB/160/300 (6) M10 21 TIEF GLEICHMÄSSIG VERTEILT (2) M10 H7 +0, 015 21 TIEF GLEICHMÄSSIG VERTEILT Ø56 DURCHGANG Handgelenk M-410iB/450 2 X 5 M10 19 TIEF 30º VERTEILT Ø60 DURCHGANG ROTATIONSZENTRUM DES ROBOTERS (4) M20 DURCHGANGSLÖCHER FÜR TRANSPORTAUSRÜSTUNG (2) M10 H7 +0, 015 19 TIEF GLEICHMÄSSIG VERTEILT 515 1080 1030 (8) Ø24, 0 DURCHGANGSBEFESTIGUNGSLÖCHER Ø160 SCHRAUBENKREIS Ø125 SCHRAUBENKREIS (2) M24 DURCHGANGSLÖCHER FÜR TRANSPORTAUSRÜSTUNG Abmessungen M-410iB/700 Draufsicht R 803 STÖRZONENBEREICH DES R AUSGLEICHSZYLINDERS 43 Handgelenk M-410iB/700 A 334 255 77 80 3 379 1080 Ø60 R 3143 R 780 STÖRZONENBEREICH DES MOTORS A2 1030 R7 80 652 620 Ø125 H7 X 8 +0. 040 0 10 A Ø250 H8 0 -0. 072 (­1107, 2527 ) ACHSE A3 STÖRZONENBEREICH ANMERKUNG: DER ARBEITSBEREICH GILT VOM ZENTRUM DER ROBOTER-FLANSCHPLATTE SEKTION A-A 30 ° 1220 172 390 1300 255 334 Ø2 00 30 ° 3195 2870 (2X) Ø12 H7 X 12 +0. 018 0 (10X) M12 X 20 200± 0. 15 Footprint M-410iB/700 1596 1057. 5 1424 1030 490 490 25 25 1080 1107 3143 88 1101 (8X) Ø24 DURCHGANGSBOHRUNG 515 VORDERSEITE Seitenansicht Vorderansicht ROTATIONSZENTRUM ACHSE 1 515 ANMERKUNG: SICHERN SIE DEN ROBOTER DURCH ACHT SENKBOHRUNGEN DIE DURCH O MARKIERT SIND 30° 172 30° [. . . ]