Bedienungsanleitung FANUC M-430IA DATASHEET

[. . . ] M-430iA SERIE Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 5 5 R-30iA 5 6 6 48 Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0. 5 ± 0. 5 ± 0. 5 ± 0. 5 ± 0. 5 Max. [. . . ] SIE BIETEN HOHE TAKTRATEN BEIM KONTINUIERLICHEN HANDHABEN VON GEGENSTÄNDEN, EINE SAUBERE, ABWASCHBARE MECHANISCHE EINHEIT UND EINE GEGEN CHEMIKALIEN RESISTENTE OBERFLÄCHE. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE ROBOTERMECHANIK KONSTRUIERT NACH DEN BEDÜRFNISSEN DER LEBENSMITTELUND PHARMAZEUTISCHEN INDUSTRIE IN BEZUG AUF DIE REINIGUNG · spezielle Beschichtung und Dichtungen, die gegen heißes Wasser, Säuren und alkalische Reinigungsmittel schützen · extrem glatte Oberfläche der gesamten Robotermechanik zur leichten Reinigung, um eine Kontamination durch Keime zu vermeiden · Schutzart IP 67 BODEN- UND DECKENMONTAGE, GROSSER ARBEITSBEREICH Die M-430iA Serie bietet einen größeren Arbeitsbereich im Vergleich zu anderen Robotertypen, was eine hohe Flexibilität bei der Auslegung von Fertigungszellen ermöglicht. Die M-430iA Serie kann auf dem Boden und Überkopf montiert werden. ROBOTERMECHANIK ALS HOHLARMKONSTRUKTION AUSGEFÜHRT, KEINE AUSSEN LIEGENDEN KABEL · gleiche Lebensdauer für Kabel und alle anderen internen Bauteile · keine Gefahr der Beschädigung der Kabel · weniger Ersatzteile notwendig · Kostenersparnis bei der Wartung DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN · Vereinfachung der mechanischen Konstruktion · Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile · kompakte und zuverlässige Lösung · höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel HOHLE ACHSKONSTRUKTION Die hohle Achskonstruktion ermöglicht die geschützte Verlegung der Kabel innerhalb der Achse. Störkonturen des Kabelbaumes werden vermieden. SONDERAUSFÜHRUNG M-430iA/2F HOCHGESCHWINDIGKEITS-PICKER Zweimotoriger synchronlaufender Antriebsstrang an Achse 1, 2 und 3. [. . . ] steigert (M-430iA/2PH hat an der Achse 6 eine Maximalgeschwindigkeit von 1. 700 Grad/Sek. ) Die M-430iA Serie stellt die Lösung für Hochgeschwindigkeits-Picking in der Lebensmittel- und pharmazeutischen Industrie dar. 49 Abmessungen M-430iA/2F/2FH/4FH/2PH Handgelenk M-430iA/2F/2FH/2P 0 Ø 31. 5 h7 ( +0. 025 ) 50 Ø6 H7 (0+0. 012) GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS 50 0 Ø 63 h8 (-0. 046 ) 4 X M6 X 9 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS 50 9 Draufsicht 5 22 Ø 50 8 00 R9 Ø 0. 02 LICHTER DURCHMESSER Ø23 95 1024 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE-4-ROTATIONSZENTRUMS 438 65 ACHSE 4 -ROTATIONSZENTRUM 550 HEXAHEDRALER ARBEITSBBEREICH Handgelenk M-430iA/2PH 320 38 110 160 R 13 5 900 4-Ø14 DURCHGANG INSTALLATIONSFLÄCHE 350 1031 R 303 15 140 0 1. 5 -0. 1 38 Ø 63 h8-0. 046 Ø 35 -0. 25 P +0. 025 0 6 Ø 40. 4 0 0 +0. 25 7 Ø 23 280 440 698 331 430 325 280 140 38 45° 110 320 +0. 012 0 Ø 50 110 0. Seitenansicht Vorderansicht 160 INSTALLATIONSFLÄCHE Abmessungen Fußabdruck M-430iA/2P M-430iA/2P 260 INSTALLATIONSFLÄCHE INSTALLATIONSFLÄCHE 51 Fußabdruck M-430iA/2F/2FH/4FH/2PH 4-Ø14 DURCHGANG INSTALLATIONSFLÄCHE 320 38 110 160 38 80 130 4-Ø14 DURCHGANG INSTALLATIONSFLÄCHE Draufsicht 80 38 130 220 260 VORDERANSICHT 280 110 38 160 38 110 140 280 R 13 5 110 140 R +180° -180° 110 220 38 0 80 700 INSTALLATIONSFLÄCHE ACHSE 4 -ROTATIONSZENTRUM 95 792 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE-4-ROTATIONSZENTRUMS Handgelenk M-430iA/2PH 350 396 HEXAHEDRALER ARBEITSBBEREICH 65 6 700 0 1. 5 -0. 1 Ø 63 h8-0. 046 Ø 35 -0. 25 P +0. 025 0 Ø 40. 4 0 350 0 +0. 25 7 Ø 23 Ø 50 R1 81 465 0. 45° +0. 012 0 498 430 271 265 Seitenansicht Vorderansicht 410 320 ACHSE 1 ROTATIONSZENTRUM R2 25 [. . . ]