Bedienungsanleitung FANUC M-710IC DATASHEET

[. . . ] D I E I N N OVAT I V E M - 7 10i C R O B OT E R S E R I E W U R D E F Ü R D A S H A N D H A B E N M I T T L E R E R T R AG L A S T E N (20 KG BIS 70 KG) ENTWORFEN. [. . . ] HÖCHSTE ACHSGESCHWINDIGKEITEN · machen die Roboter der M-710iC Serie zu den schnellsten Robotern ihrer Klasse · erlauben das Handhaben größerer und schwererer Werkstücke · erlauben das Abarbeiten größerer und höherer Paletten HOHE MECHANISCHE FESTIGKEIT Geeignet für Anwendungen mit konstanter Krafteinleitung (wie Schleifen, Entgraten . . . ) und für prozessgesteuerte Anwendungen (wie Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Laserschweißen, andere Schweißverfahren, Kleben, Materialhandhabung, Schneiden von Plastikteilen). BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH Decken- und Winkel montierbare Roboter ermöglichen: · leichteren Zugang zu der zu bedienenden Maschine · maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereiches Bei Winkel- und Wandmontage der M-710iC Serie sind Einschränkungen des Arbeitsbereichs zu beachten. KOMPAKTES HANDGELENK: KEINE MOTOREN UND SCHUTZART IP 67 Keine elektrischen Komponenten am Handgelenk: Alle Motoren für die Bewegung der Handachsen sind an der Achse 3 des Roboters angebracht. · geringeres Risiko einer Beschädigung der Motoren der Handachse durch hohe Temperaturen oder ungünstige Umgebungsbedingungen · kompakte Konstruktion, um auch in enge Arbeitsbereiche einfahren zu können · hohe Traglasten und hohe Zykluszeiten durch gute Kühlung der Handachsenmotoren möglich · Handgelenk gegen Staub und Wasser gemäß Schutzart IP 67 geschützt PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG VON ACHSE 1 BIS 3 IM STANDARD ENTHALTEN Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard. · kurze Verbindungen bis zum Werkzeug · höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik ab Werk · bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig) OPTIONAL ALLE VARIANTEN KOMPLETT IN SCHUTZART IP 67 VERFÜGBAR ÜBERSCHLAGSMÖGLICHKEIT ACHSE 3 · Reduzierung der Zykluszeiten · flexiblere Gestaltung von Fertigungszellen möglich · Bietet die Möglichkeit, mit mehreren Robotern auf engstem Raum zu arbeiten. · volle Ausschöpfung des Arbeitsraumes bei deckenmontiertem Roboter möglich · Keine Arbeitsbereichseinschränkung der Achse 1 durch die Robotermechanik M-710iC/20L: VERLÄNGERTER ARM AN ACHSE 4 · Auf 3. 110 mm verlängerte Reichweite, um bei Kleberauftrag innerhalb einer Karosserie arbeiten zu können · Kompaktes und schlankes Handgelenk, um leichter in engere Arbeitsräume einfahren zu können · Optimale Lösung für das Lichtbogenschweißen an großen Werkstücken M-710iC/50S: ULTRAKOMPAKTE MECHANISCHE EINHEIT MIT HOHEN TRAGLASTEN · Der M-710iC/50S wurde entwickelt, um enge Maschinen und Arbeitsräume bedienen zu können · Der Arm der Achse 3 ist in der Lage, bei Traglasten bis zu 50 kg Kollisionen mit niedrigen Decken und engen Öffnungen zu vermeiden 21 Abmessungen M-710iC/50/70 275 5 +180° -180° 550 22 Draufsicht R 8 36 0° M-710iC/50S +180° -180° 550 275 Draufsicht 68 R3 0° R 205 0 R135 9 STÖRZONENBEREICH DER ACHSE 3 150 170 1016 175 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 219 234 120 433 STÖRZONENBEREICH DER ACHSE 3 556 150 585 175 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 219 234 870 600 170 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 433 120 225 535 565 Seitenansicht () (0, 0) 225 535 5 Vorderansicht (0, 0) 565 Vorderansicht Seitenansicht Fußabdruck M-710iC 4 BEFESTIGUNGSLÖCHER, Ø24 DURCHGANG, Ø38 ZAPFENSENKUNG, TIEFE 5MM 310 225 40 30 (ANSCHLAGFLÄCHEN) Handgelenk M-710iC/50, M-710iC/50S, M-710iC/70 2-Ø 8H7 TIEFE 15 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF SCHRAUBENKREIS 7 R12 175 30 ° ° 30 6 +0. 3 0 2-Ø 8 10-M8 TIEFE 16 32. 5 ° 30° 30° 240 205 275 ROTATIONSZENTRUM ACHSE 1 40 R110 (ANSCHLAGFLÄCHEN) 40 205 30° 6 190 380 25 Ø 10 0 30 ° 30° Vorderansicht Ø 125 h8 Ø. 63 H7 R0 . 5 M AX 480 550 ° 30 Abmessungen M-710iC/20L Draufsicht 23 M-710iC/50E Draufsicht 550 + 180° - 180° 0° +180° -180° 550 0° R 205 0 R3 68 R 3110 R 8 36 1409 1051 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS 219 150 1016 170 160 234 120 150 1800 100 212 234 170 190 3525 451 2194 1150 870 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 1549 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 565 535 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS Vorderansicht 535 565 2465 2058 2810 3110 1750 2050 Seitenansicht Seitenansicht Handgelenk M-710iC/20L ø 50h7 ø 25H7 Handgelenk M-710iC/50E 6H7 TIEFE 10 AUF Ø40 TEILKREIS 4-M6 TIEFE 10 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø40 TEILKREIS 170 6 (Ø63H7) 45° 2 Ø 8H7 DEPTH 15 100 60 50 160 60 50 100 ±0. 15 6 6(Ø125h8) Ø63H7 Ø125h8 89. 5 76. 3 1080 433 120 Vorderansicht 00 Ø1 R-1000iA Robotermodell Steuerung R-30iA 24 Gesteuerte Achsen 6 Max. [. . . ] Reichweite [mm] 2230 Arbeitsbereich [°] A1 360 Achsgeschwindigkeit [°/s] A5 250 A2 245 A3 360 A4 720 A6 720 A1 170 A2 140 A3 160 A4 230 A5 230 A6 350 A4 Moment A5 Moment A6 Moment [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 [kgm ] [kgm ] [kgm2] 380/30 380/30 200/20 Schutzart Körper IP54 std. , (IP67 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 R-1000iA 80F Reichweite 80 50 Kg 7 80 Kg Gewicht F 22 30 mm [. . . ]