Bedienungsanleitung FANUC M-900IA DATASHEET

[. . . ] M-900iA SERIE Robotermodell 200P 260L 32 Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 5 ± 0. 3 ± 0. 3 Steuerung Gesteuerte Achsen 6 6 6 Max. [. . . ] (Durch Anordnung des Getriebes der Achse 4 an deren Ende bleibt der gesamte Arm der Achse 3 stationär. ) Die Achse 4 dreht sich am Ende des Arms der Achse 3. · verringerter Verschleiß des Kabelbaums · zuverlässige, auf hohe Lebensdauer ausgelegte Konstruktion · einfache und zuverlässige Kabel- und Schlauchführung KOMPAKTES HANDGELENK: KEINE MOTOREN UND SCHUTZART IP 67 · Keine elektrischen Komponenten am Handgelenk: Alle Motoren für die Bewegung der Handachsen sind an der Achse 3 des Roboters angebracht. · geringeres Risiko einer Beschädigung der Motoren der Handachse durch hohe Temperaturen oder ungünstige Umgebungsbedingungen · kompakte Konstruktion, um auch in enge Arbeitsbereiche einfahren zu können · hohe Traglasten und hohe Zykluszeiten durch gute Kühlung der Handachsenmotoren möglich · Handgelenk gegen Staub und Wasser gemäß Schutzart IP 67 geschützt PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG VON ACHSE 1 BIS 3 IM STANDARD ENTHALTEN Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard. · kurze Verbindungen bis zum Werkzeug · höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik ab Werk · bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig) BODEN- UND DECKENMONTAGE BEIM M-900iA/260L UND M-900iA/350 (WINKEL- UND WANDMONTAGE EBENFALLS MÖGLICH) · leichteren Zugang zu der zu bedienenden Maschine · maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereiches Anmerkung: Der M-900iA/600 ist nur für Bodenmontage verfügbar. [. . . ] 24 Fußabdruck M-900iA/200P (2X) Ø12 H7 TIEFE 20 Ø 250 GLEICHMÄSSIG VERTEILT [D] BEFESTIGUNGS-BORUNGEN Ø24 DURCH GANGSBOHRUNG UND (12X) Ø38 X 5 SENKBOHRUNG 30 ° 35 680250 Ø 590 2-Ø 12H7 Depth 383 20 Equally spaced [D] 340 696 35 INSTALLATIONSFLÄCHE GEWINDE FÜR AUGENSCHRAUBE 8-M20 DURCHGEHEND 295 R212. 3 3 8 14 125 250 14 (2) Ø12, 0 X 12, 0 TIEF PASSBOHRUNG GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø200, 0 TEILKREIS 13 152. 5 8 [B] Ø315 -0. 081[C] 250± 0. 05 +0. 040 0 A 30 ° 375 0 30° Ø160 152. 5 30° 750 295 340 348 590 10-M12 Depth 20 Ø 250 Equally spaced [E] 30° (6) M12 X 20, 0 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø200, 0 TEILKREIS SECTION A-A 167. 5 30° 30° 30 ° 325 A 198. 5 (10X) M12 X 20 INSTALLATIONSFLÄCHE 680 696 30° 30 ° Abmessungen M-900iA/400L Draufsicht R 814 80 R9 35 M-900iA/600 Draufsicht R +180° -180° 0° R 3625 +180° ­180° R2832 735 410 250 2180 300 735 0° 250 1405 3427 1120 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM A B 1285 300 250 C 1000 1120 3136 3350 3625 348 827 1194 612 305 1000 Seitenansicht Vorderansicht Rückansicht Seitenansicht Vorderansicht Fußabdruck M-900iA/350/260L/400L/600 Handgelenk M-900iA/600 BEFESTIGUNGSBOHRUNGEN Ø24 DURCHGANGSBOHRUNG UND (8X) Ø38 X 5 SENKBOHRUNG 540 460 270 230 R243 8 (2) Ø 12, 0 X 12, 0 TIEF PASSBOHRUNG GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø250, 0 TEILKREIS 270 230 530 460 540 610 300 13 (6) M12 X 20, 0 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø250, 0 TEILKREIS 476. 5 348 [. . . ]