Bedienungsanleitung FANUC PAINT MATE DATASHEET

[. . . ] PAINT MATE SERIE Robotermodell Steuerung Gesteuerte Achsen 6 6 64 Gewicht der Mechanik [kg] 35 37 Max. [. . . ] ERREICHEN. EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE Die FANUC Paint Mate Roboter eignen sich für viele Materialtypen und Anwendungen: · Zubehörteile im Automotive ­ Bereich (z. B. Spiegel, Motorradtanks) · Plastik und Gummi (z. Handy, Helm) · Holz und Möbel (z. Fenster) · Stahl und Fabrikprodukte · Konsumentengüter (z . B. TV sets, Küchenöfen) · Antikorrosion · . . . u. v. m. ALUMINIUM LEICHTGEWICHT ­ ARM ZUM LACKIEREN · Aluminiumkonstruktion · Benötigt weniger Kraft für die Anwendung und reduziert damit die Energiekosten · Zusätzliche Sicherheit: kein Risiko einer Entzündung im Fall einer Kollision · Einfache Reinigung · Wasserdicht · Glatte Oberflächen um Kontaminationen zu minimieren EIN KOMPAKTER ARM UND SCHMALES HANDGELENK FÜR SCHMALE LACKIERZELLEN · Mit einer niedrigen Körpermasse sowie der kleinsten Grundfläche in seiner Klasse ist die Paint Mate Serie ideale Lösungen für schmale Lackierzellen. · Die schmale aber zu gleich starke Konstruktion des Handgelenks erlaubt es auch begrenzte Arbeitsflächen und Werkstücke zu erreichen, während eine Traglastkapazität von 5kg völlig ausreichend sind um spezielle oder doppel Spritzpistolen zu fassen. ALLGEMEINE DESIGNVORSCHRIFTEN UND BAUTEILE · Die EX taugliche mechanische Einheit wird dadurch gewährleistet, dass alle Hohlräume mit Luft umspült werden. [. . . ] · keine Beschränkung im Arbeitsbereich · größere Prozessicherheit dank der Kabelfixierung · Die hohle Achskonstruktion ermöglicht die geschützte Verlegung von Schläuchen somit bleiben zu bearbeitende Teile sauber BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH · Einfache Montage des Paint Mates über das Werkteil · Der Roboter kann auf dem Boden oder an die Decke montiert werden · An die Decke montierte Roboter ermöglichen einen einfacheren Zugang zu bedienenden Maschinen und Teilelade / Abladeflächen · An die Wand montierte Paint Mate Roboter können sogar Werkteile von 1100mm und 1400mm bearbeiten. ATEX GEPRÜFT Der Roboterarm ist ATEX zertifieziert. 65 Abmessungen Paint Mate 200iA 20 160 15 66 Fußabdruck 260 205 (4X) Ø11 Handgelenk 446 (4X) M10 X 1, 5 (GEWINDESTEIGUNG) BEFESTIGUNGSLÖCHER Ø 5. 000 130 160 265 + 0. 012 0. 000 45° 7. 00 (4X) M5 X 8 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø31. 5 SCHRAUBENKREIS 190 117 95 234 (1X) Ø5 H7 X 7 AUF Ø31. 5 SCHRAUBENKREIS 808 398 6. 0 Draufsicht R704 R181 10° 10° 3. 0 80. 0 Ø 20. 00 0. 000 + 0. 021 -0. 025 Ø 70. 0 Ø 40. 00 0. 000 470 R-30iA MATE CONTROLLER 320 Draufsicht 120 320 285 B 137 300 750 450 369 307 120 160 108 A 246 704 260 80 145 1079 75 170 825 251 104 C 123 128 Seitenansicht A 333 513 130 265 235 Vorderansicht Seitenansicht Rückansicht Seitenansicht Vorderansicht Abmessungen Paint Mate 200iA/5L 20 160 15 45° 117 95 234 130 160 265 (1X) Ø5 H7 X 7 AUF Ø31. 5 SCHRAUBENKREIS (4X) M5 X 8 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø31. 5 SCHRAUBENKREIS 67 Fußabdruck Handgelenk 260 (4X) Ø11 446 205 (4X) M10 X 1, 5 (GEWINDESTEIGUNG) BEFESTIGUNGSLÖCHER 190 808 398 R892 Draufsicht 10° 10° R181 6. 0 0. 000 - 0. 025 470 Ø 70. 0 R-30iA MATE CONTROLLER Ø 40. 00 320 Ø 20. 00 3. 0 80. 0 + 0. 021 0. 000 Draufsicht 104 123 410 B 237 120 400 145 75 1266 251 C 450 371 414 170 120 160 273 A 246 130 265 128 A 235 Vorderansicht Seitenansicht Rückansicht Seitenansicht Seitenansicht 742 260 892 Vorderansicht [. . . ]