Bedienungsanleitung FANUC PORTALMONTIERTE ROBOTER DATASHEET

[. . . ] PORTALMONTIERTE ROBOTER Robotermodell M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T 56 Achsgeschwindigkeit [°/s] A5 280 360 250 250 250 Steuerung Gesteuerte Achsen 6 6 Max. [. . . ] MEHRMASCHINENBEDIENUNG Zur Reduzierung der Investitionskosten kann ein Roboter mehrere Maschinen bedienen. Die Maschinen können im Arbeitsraum des Roboters angeordnet sein, jedoch ohne die Randbedingung, dass alle direkt in einer Linie stehen müssen, wie es bei normalen Portalrobotern der Fall ist. GERINGERER PLATZBEDARF Portalmontierte Roboter verringern die Anforderungen an Bodenfläche und Deckenhöhe im Vergleich zu Linearportal-Robotern. Dies gestattet auch vollen Zugang zu Maschinen und Vorrichtungen. MÖGLICHKEIT DER MONTAGE VON ZWEI ROBOTERN AN EINER VERFAHRACHSE · erhöhte Flexibilität bei der Auslegung von Fertigungszellen OPTION: VERSTÄRKTER ANTRIEB FÜR VERFAHRACHSE (M-710iC/50T UND 70T) Die Verfahrachse ist als Standard mit einem FANUC Motor des Typs iF22/3000 ausgerüstet. Optional kann der Motor iF22/3000 als iS30/3000 bestellt werden, der ein höheres Drehmoment und höhere Beschleunigungswerte bietet. [. . . ] 621 R106 960 500 100 R1735 750 100 DIA. MINIMALER ABSTAND BEI DUAL-ARM AUSFÜHRUNG +0. 012 ­0. 000 560 100 120 6 PASSBOHRUNG DURCHMESSER 6 X 10 AUF TEILKREISDURCHMESSER 40 100 M-20iA/20T 1662 1662 [4] M6 X 10 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREISDURCHMESSER 40 Handgelenk M-20iA/20T BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS . 5 22 ° +0. 012 0 Fußabdruck M-20iA/20T 2-Ø10H8 +0. 025 DURCHGANGSBOHRUNG 4-Ø18 DURCHGANG Ø 26 GEGENBOHRUNG TIEFE 5 75 280 790 120 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 75 250 R 62 LI CH TE R DU RC ANWENDERSTECKER 835 100 154 270 119 56. 5 62 251. 5 265 160 85 Ø 56 HM SE ES R 50 Abmessungen M-710iC/50T/70T Draufsicht (Überkopfmontage) VERFAHRWEG 59 Seitenansicht rechts (Überkopfmontage) RADIUS 1900 MM AUF DREHPUNKT ACHSE 5 Vorderansicht (Überkopfmontage) Seitenansicht links (Überkopfmontage) ­52° 170 Handgelenk M-710iC/50T/70T 6 +0. 000 ­0. 063 1016 870 125 +0. 000 ­0. 063 MINIMALER ABSTAND BEI DUAL-ARM AUSFÜHRUNG +209° 1480 R126. 7 175 6 +0. 3 DURCHGANG ­0. 0 [10] M8 X 16 GLEICH VERTEILT AUF TEILKREISDURCHMESSER 100 [2] Ø8 X 15 PASSBOHRUNG GLEICH VERTEILT AUF TEILKREISDURCHMESSER 100 R109. 5 VERSTREBUNG STÜTZE (OPTIONAL) Draufsicht (Seitenmontage) Seitenansicht rechts (Seitenmontage) RADIUS 1900 MM AUF DREHPUNKT ACHSE 5 Vorderansicht (Seitenmontage) Seitenansicht links (Seitenmontage) ­143° 63H7 1. 0x45° R. 5 MAX VERFAHRWEG 170 870 1016 1480 MINIMALER ABSTAND BEI DUAL-ARM AUSFÜHRUNG VERSTREBUNG STÜTZE (OPTIONAL) +119° R-2000iB/200T Draufsicht (Überkopfmontage) OPTIONAL DUAL-ARMKONFIGURATION 77 Seitenansicht rechts (Seitenmontage) R 2207 Vorderansicht (Seitenmontage) Seitenansicht links (Überkopfmontage) Handgelenk R-2000iB/200T Ø 189 1075 225 9 +0. 000 ­0. 063 Ø 160 +0. 035 ­0. 000 Ø 80 170 13 1110 244 260 R189. 3 130 30 ° TYP. OPTIONAL DUAL-ARM-KONFIGURATION 260 [10] M10 X 20 AUF TEILKREISDURCHMESSER 125 +0. 015 ­0. 000 VERFAHRWEG (GESAMT-LÄNGE) [2] Ø10 X 20 PASSBOHRUNG GLEICH VERTEILT AUF TEILKREIS-DURCHMESSER 125 [. . . ]