Bedienungsanleitung FANUC R-2000IB DATASHEET

[. . . ] R-2000iB SERIE Modèle Robot Contrôleur Axes Charge admissible au poignet [kg] 100 125 150 165 165 170 175 185 200 210 250 100 165 200 28 Masse unité mécanique [kg] 1150 1190 1070 1170 1480 800 1260 1290 1540 1240 1270 1560 1400 1510 Répétabilité [mm] ± 0. 2 ± 0. 2 ± 0. 2 ± 0. 2 ± 0. 3 ± 0. 15 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 ± 0. 3 Rayon [mm] 2655 3005 2655 2655 3095 1520 2852 3060 3095 2655 2655 3500 2650 2650 Rayon [°] J1 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 Vitesse de mouvement [°/s] J4 250 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 J2 136 136 136 136 185 190 136 136 185 136 136 185 135 135 J3 362 353 362 362 365 332 356 346 365 362 357 365 208 208 J5 720 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 J6 -- 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 440 440 J1 130 110 110 110 110 110 95 95 90 95 95 110 105 90 J2 130 110 85 110 100 110 90 85 85 90 85 90 90 85 J3 130 110 110 110 110 110 95 88 95 95 88 110 105 90 J4 170 170 150 150 150 150 120 120 120 120 120 120 130 110 J5 360 170 150 150 150 150 120 120 120 120 120 120 130 110 J6 -- 260 220 220 220 220 190 190 190 190 190 190 210 155 J4 Moment [Nm] / Inertie [kgm2] 441/39. 2 588/58. 8 833/78. 4 921/78. 4 921/78. 4 921/78. 4 1225/225 1225/225. 4 1333/141. 1 1333/141. 1/225 i) J5 Moment [Nm] / Inertie [kgm2] 245/15. 7 588/58. 8 833/78. 4 921/78. 4 921/78. 4 921/78. 4 1225/225 1225/225. 4 1333/141. 1 1333/141. 1/225 i) J6 Moment [Nm] / Inertie [kgm2] 343/22. 5 421/40. 2 461/40. 2 461/40. 2 461/40. 2 706/196 706/196 706/78. 4 706/78. 4/196i) 715/78. 4/196i) 706/196 461/40. 2 686/58. 8 Ratio IP 100H 125L 150U 165F 165R 170CF 5 6 6 6 6 6 6 R-30iA 6 6 6 6 6 6 6 R-2000iB 175L 185L 200R 210F 250F 100P 165EW 200EW Poignet et bras J3 IP67, le reste IP54, IP66 standard pour pièces détachables 1382/141. 1225. 4i) 1382/141. 1/225. 4i) 980/225. 4 1075/97. 8 1411/136. 8 980/225. 4 1075/97. 8 1411/136. 8 i) Hohes Trägheitsmoment Reichweite mm 2852 309 5m m m 3 309 5 5m m m 26 55 1520 mm 0F 5m 200 300 m 15 0U 175L R 55 m 26 26 35 m m 00 55 2655 mm 125 L 100H 21 m 10 0P m m 165 R 16 5F 265 5m m 3060 mm 170C F F 250 185L 100 K g g 185 K 250 kg 0 10 Kg 125 15 16 g 5K Kg g 0K 165 21 0K g 170 K Kg Kg 200 175 K g g Gewicht Innerhalb der R-2000iB Serie sind 14 Varianten verfügbar: e · R-2000iB/100H: 100 kg, 5-Achs-Roboter für Palletieranwendungen · R-2000iB/100P: Sockelmontage, große Reichweite zur Verkettung von Pressen, 100 kg Traglast · R-2000iB/125L: Langarmversion, 125 kg Traglast · R-2000iB/150U: Überkopfmontage, 150kg · R-2000iB/165F: Standardversion, 165 kg T glast / , 5 Tragl · R-2000iB/165R: Sockelmontage, 165 kg Traglast · R-2000iB/170CF: Kurzarmversion, 170 kg Traglast · R-2000iB/175L: Langarmversion, 175 kg Traglast · R-2000iB/178L: Langarmversion, 185 kg Traglast · R-2000iB/200R: Sockelmontage, 200 kg Traglast · R-2000iB/210F: Standardversion, 210 kg Traglast / , g g · R-2000iB/250F: Standardversion, 250 kg Traglast · R-2000iB/165EW: integriertes Schlauchpaket für Punktschweißanwendungen von Achse 1 bis 6, 165 kg Traglast · R-2000iB/200EW: integriertes Schlauchpaket für Punktschweißanwendungen von Achse 1 bis 6, 200 kg Traglast R - 2 0 0 0 i B R O B OT E R S E R I E G E H Ö R T Z U D E N E R FO LG R E I C H S T E N R O B OT E R T Y P E N W E LT W E I T. [. . . ] Durch die Anordnung des Getriebes der Achse 4 bleibt der gesamte Arm der Achse 3 stationär. Die Achse 4 dreht sich am Ende des Arms der Achse 3. · verringerter Verschleiß des Kabelbaums · eine auf eine lange Lebensdauer ausgelegte Konstruktion ­ bewiesen in der Automobilindustrie · einfache und zuverlässige Kabel- und Schlauchführung · Zubehörmontage nahe am Handgelenk des Arms der Achse 3 hält , , freie" Greiferschläuche und Kabel kurz und verhindert damit die Abnutzung und das Abreissen KOMPAKTES HANDGELENK: KEINE MOTOREN UND SCHUTZART IP 67 Keine elektrischen Komponenten am Handgelenk: Alle Motoren für die Bewegung der Handachsen sind an der Achse 3 des Roboters angebracht. · geringeres Risiko einer Beschädigung der Motoren der Handachse durch hohe Temperaturen oder ungünstige Umgebungsbedingungen · kompakte Konstruktion, um auch in enge Arbeitsbereiche einfahren zu können · hohe Traglasten und hohe Zykluszeiten durch gute Kühlung der Handachsenmotoren möglich · bei voller Traglast am Handgelenk können zusätzlich 25kg auf dem Arm der Achse 3 befestigt werden · Handgelenk gegen Staub und Wasser gemäß Schutzart IP 67 geschützt PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG VON ACHSE 1 BIS 3 IM STANDARD ENTHALTEN Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard. · kurze Verbindungen bis zum Werkzeug · höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik ab Werk · bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig) ÜBERSCHLAGSMÖGLICHKEIT ACHSE 3 · Reduzierung der Zykluszeiten · flexiblere Gestaltung von Fertigungszellen möglich · bietet die Möglichkeit, mit mehreren Robotern auf engstem Raum zu arbeiten DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN · Vereinfachung der mechanischen Konstruktion · Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile · kompakte und zuverlässige Lösung · höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel OPTION: VERSION FÜR RAUHE UMGEBUNGEN (SDLP) · die Roboterbasis ist vor Staub und Spritzwasser geschützt ­ IP56 · das Handgelenk ist staubgeschützt und kann in Wasser getaucht werden ­ IP 67 · Antriebsstrang kann feucht werden ­ IP 66 (Der Antriebsstrang besteht aus allen Motoren, Getrieben und Wellen. ) · rostgeschützte Schrauben OPTION: SCHLAUCHPAKET FÜR PUNKTSCHWEISSAN WENDUNGEN R-2000iB /165F, 165R, 200R, 210F · Kompaktes Schlauchpaket · Kleines Handgelenk · Kurze Zykluszeiten · Nachrüstung optional möglich R-2000iB/100H: 5-ACHSEN-ROBOTER FÜR PALETTIERANWENDUNGEN · Hohe Geschwindigkeit für Haupt- und Handachsen · Hoher Durchsatz beim Palettieren · Schnelle Drehung des Werkstücks möglich · Ideal für komplexe Palettieranwendungen bei schnellen Zykluszeiten · Die fünfte Achse gestattet es, Werkstücke in allen Richtungen zu drehen und diese auch auf geneigten Paletten abzusetzen R-2000iB/100H R-2000iB/125L R-2000iB/265F R-2000iB/170F R-2000iB/175L R-2000iB/185L R-2000iB/210F R-2000iB/250F R-2000iB/165R R-2000iB/200R R-2000iB/100P R-2000iB/150U R-2000iB/170CF 29 Abmessungen R-2000iB/165F/210F Draufsicht R583 +180° - 180° 0° +180° -180° 30 R-2000iB/165R/200R R721 R-2000iB/175L Draufsicht R Draufsicht 62 0 284 0° +180° - 180° 0° R3095 R 2852 R2655 STÖRZONENBEREICH 215 (165F) 235 (210F, 250F) 225 1280 1480 235 STÖRZONENBEREICH 814 1075 312 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 720 1885 1075 225 710 STÖRZONENBEREICH 600 1280 814 225 312 670 Seitenansicht Vorderansicht Rückansicht 434 348 Rückansicht Seitenansicht ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 215 (165R) 235 (200R) (0. 0) Vorderansicht Seitenansicht R-2000iB/125L R583 R-2000iB/100P Draufsicht Draufsicht R-2000iB/185L Draufsicht R7 1 0 670 1075 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM +180° - 180° R3005 253 0° +180° -180° 0° +180° -180° 284 0° R 3500 R3060 STÖRZONENBEREICH 1635 215 1690 225 235 STÖRZONENBEREICH 814 312 225 1075 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 1883 814 710 720 0 1075 225 STÖRZONENBEREICH 312 1075 600 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM 670 670 Seitenansicht Rückansicht Seitenansicht Vorderansicht 235 5 1690 Seitenansicht Abmessungen R-2000iB/100H R 58 2 31 R-2000iB/175CF Draufsicht 252. 5 0° Draufsicht +180° -180° R 2655 +180° -180° 0° R 1520 1280 215 STÖRZONENBEREICH STÖRZONENBEREICH 225 300 670 215 814 312 1075 ACHSE 4 ROTATIONSZENTRUM 550 326 ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUM BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 4 ROTATIONSZENTRUMS 670 BEWEGUNGSBEREICH DES ACHSE 5 ROTATIONSZENTRUMS (0, 0) 500 Seitenansicht Vorderansicht Seitenansicht Vorderansicht Handgelenk 165F/165R/125L/100H 138 9 115 Handgelenk 200R/210F/100P /175L Fußabdruck (für alle Modelle) 540 460 +0. 015 30 °. R1 . 3 97 126 30° 30° 30 ° 2-Ø10. 0 TIEFE 12 10-M10 TIEFE 16 230 270 A B 126 132 6-M10 X 16 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø125, 0 TEILKREIS 235 30 ° 30 ° 30° 30 ° DIA . 125 230 270 460 540 610 215 R161 A. [. . . ] 160 154. 5 129. 5 423 348 +0. 015 -0. 000 2-Ø10 X 12 GLEICHMÄSSIG VERTEILT AUF Ø125, 0 TEILKREIS 24. 0 Ø DURCHGANG 38. 0 Ø GEGENBOHRUNG TIEFE 5 8 BEFESTIGUNGSLÖCHER [. . . ]