Bedienungsanleitung FANUC R-30IA MATE DATASHEET

[. . . ] · PCMCIA interface innerhalb des Schaltschranks · 1 serielle Schnittstelle (RS232C, RS422) · Eingebaute Ethernetschnittstelle (100 BaseTX) · Optional verschiedene Feldbussysteme, wie · FANUC I/O Link (Slave oder Master) · FANUC I/O Unit Model A (Standard) · ProfiBUS (Master und slave, getrennt) · DeviceNET (Master und slave, getrennt) · CC Link I/O EIGENSCHAFTEN FÜR R-30iA MATE Ein- bzw. Ausgänge (I/O) sind elektrische Signale, durch die der Robotergreifer und andere periphere Komponenten steuern kann. Sie werden ebenso für die Kommunikation mit externen Maschinen (z. [. . . ] Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen. INTEGRIERTES INTELLIGENTES BILDVERARBEITUNGSSYSTEM iRVISION Die Steuerung stellt ein integriertes 2D Bilderkennungssystem zur vereinfachten Installation von Vision-Anwendungen zur Verfügung. MINIMALER WARTUNGSAUFWAND Größe des Schaltschranks erlaubt schnellen Zugang zu allen Baugruppen · minimale Anzahl von Baugruppen · keine Luftfilter · steckbare Not-Aus und I/O Verbindungen ermöglichen den schnellen Wechsel von Komponenten · spezielles Schnell-Wechsel-System für den 6-Achsen Servoverstärker · alle Kabelverbindungen sind steckbar zur Erleichterung des Komponentenwechsels · Schnellwechselrahmen für den Verstärker nur mit zwei Schrauben befestigt · alle Komponenten können ohne Spezialwerkzeug gewechselt werden · Kurze MTTR (Mean Time To Repair) · Möglichkeit der Ferndiagnose 85 EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE 86 LEISTUNGSSTARKE PROGRAMMIERFUNKTIONEN Die Steuerung läuft unter einem originären FANUC Betriebssystem, das wesentliche Vorteile mit sich bringt: · keine Gefahr durch Viren, da nicht PC basierend · hohe Datensicherheit im Falle eines Energieausfalls · schneller Hochlauf des Betriebssystems · leicht bedienbar Die Steuerung bietet vielfältige Programmiermöglichkeiten: · TPE (Teach Pendant Editor) als Standardprogrammierumgebung · verbesserte Offline-Programmierung, wie z. B. durch ROBOGUIDE · optional integrierte Software SPS (PMC) · optional Programmierhochsprache KAREL TPE ist eine Interpreter-Sprache (arbeitet mit vorgefertigten Blockbefehlen), die ein schnelles und damit kostengünstiges Programmieren ermöglicht: · bis zu 11. 000 Positionen mit dem Standardspeicherausbau speicherbar · ein Tastendruck am Handbediengerät speichert einen kompletten Arbeitsgang des Roboters · Standardanweisungen (z. Bewegungen, Arc Start, Arc End, logische Funktionen . . . ) können ausgewählt und sehr einfach an die Anwendung angepasst werden · in TPE verfügbare Bewegungsanweisungen · Joint, Linear und Circularbewegung · Remote TCP, Coordinated Motion und andere Bewegungsanweisungen optional verfügbar SICHERHEITSKATEGORIE Sicherheitskategorie 4 Die Sicherheitskategorie 4 (EN 954-1) wird mit Dual Check Safety (DCS) angeboten: · Auf zwei unabhängig arbeitenden Prozessoren, welche sich gegenseitig überwachen, werden die 2 I/O Sicherheitskanäle verarbeitet. Dual Check Safety bietet folgende Eigenschaften: · 2-kanaliger Eingang für FENCE, Not-Aus, Servo Off · 2-kanaliger Ausgang für Not-Aus · Identische Sicherheitsein- und ­ausgänge, wie bei R-J3iB und R-J3 · Sichere Abschaltung der Motorleistung durch Verwendung von Magnetkontakten · Klassifizierung gemäß EN 954-1, Risikobewertung gemäß Kategorie 4 (höchste Stufe, wie beispielsweise für manuelle Pressenbeladung vorgeschrieben) DCS (Dual Check Safety) Position/Speed Check Safety · Die Software-Option J566 DCS Position/Speed Check Safety nutzt die Dual Check Safety Hardware der R-30iA Mate Steuerung. · Zwei Prozessoren überwachen redundant die tatsächliche Position und Geschwindigkeit der Motoren. Die integrierten Sicherheitsmaßnahmen stellen die Konformität zu den Sicherheitsstandards ohne Verlust an Maschinenleistung und Kosten dar. SERVO ÜBERWACHUNG ÜBERLAST-, ÜBERHITZUNGSUND KOLLISIONSERKENNUNG Ständige Überwachung des Motorstroms durch die Servosteuerung für verbesserte vorbeugende Wartung. · Temperaturüberwachung: Die Verlustleistung und die Belastung jedes Motors werden ebenso wie der maximale Leistungsdurchsatz überwacht. Im Falle einer Überhitzung wird ein Alarm ausgelöst und der Roboter gestoppt. · Kollisionserkennung (Störmomentüberwachung): der Unterschied zwischen tatsächlichem und zu erwartendem Motorstrom wird überwacht. Kollisionen und elektrische/mechanische Probleme am Roboter können so schnell erkannt werden, bevor ernsthafte Beschädigungen eintreten. Durch den , , Disturbance Excess" Alarm wird der Bediener gewarnt, während der , , Collision" Alarm den Roboter anhält. [. . . ] Der , , Open Air" Controller ist in einer sauberen und trockenen Umgebung zu installieren und aufgrund seiner Maße zur Montage innerhalb eines 19"-Industrieschaltschranks geeignet (der z. B. Abmessungen: Höhe 200 mm x Breite 370 mm x Tiefe = 450 mm Gewicht: ca. 20 kg Energiesparend: nur 1, 2 KVA Anschlussleistung notwendig Benötigt saubere und trockene Umgebungsbedingungen: Installationskategorie II, Verschmutzungsgrad 2, IEC60664-1 · Ein-/Ausschalter, Betriebsartenwahlschalter, NOT-AUSund Starttaste auf dem Frontpaneel angeordnet · Steckplatz für PCMCIA-Karte zur Datensicherung verfügbar · Anschluss des neuen und sehr leichten iPendant mit integrierter USB Buchse möglich · · · · EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE R-30iA Mate Steuerung Gewicht ca. [. . . ]