Bedienungsanleitung FANUC ROBOGUIDE DATASHEET

[. . . ] ROBOGUIDE 92 R O B O G U I D E I S T E I N R O B OT E R S I M U L AT I O N S - U N D P R O G R A M M I E R W E R K Z E U G , W E LC H E S S P E Z I E L L FÜ R D I E P R O D U K T I O N S U N T E R S T Ü T Z U N G U N D WA R T U N G E N T W I C K E LT W U R D E . R O B O G U I D E E R M Ö G L I C H T MIT SEINER ANIMIERTEN ROBOTERSIMULATION MACHBARKEITSSTUDIEN, WIE Z. [. . . ] · Zellenlayout und Taktzeiten können offline getestet werden · Virtuelle Controller Technologie für reale Taktzeiten · Alle aktuellen Robotermodelle können simuliert werden. ArcTool-, SpotTool- und HandlingToolSoftware Pakete können ausgewählt werden. · einfache Bedienbarkeit mit virtuellem Teach Pendant (gleiche Menüs und Anzeigen wie an echten Robotern) · Die Offline Programmierung beschleunigt die Systemintegration und reduziert Projektkosten. · Taktzeitanalyse, Kollisionserkennung und Arbeitsraumdarstellung · Pfadaufzeichnung, AVI Video File Ausgabe · Import von Teilen, Werkzeugen, Vorrichtungen usw. im IGES-Format möglich GRAFISCHE DARSTELLUNG UND VIDEOAUSGABE VON ROBOTERPROGRAMMEN · Pfadaufzeichnung während der Simulation · Möglichkeit einer Videoaufzeichnung der Simulation · grafische Ausgabe der Simulationsergebnisse für Präsentationen und Dokumentationen IMPORT VON CAD DATEN IM IGES-FORMAT · importierte CAD Daten erlauben ein einfaches Nachbilden von realen Robotersystemen PROFILER FUNKTION Der "Teach Pendant Program Profiler" erlaubt ein Analysieren der benötigten Zeiten für einzelne Programmschritte, um eine optimale Taktzeit zu erreichen. VIRTUELLES TEACH PENDANT · einfache Bedienbarkeit mit virtuellem Teach Pendant (gleiche Menüs & Anzeigen wie an echten Robotern) · es ist kein spezielles Training nötig 93 EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE 94 OPTIONSPAKET: CHAMFERING PRO FÜR INTELLIGENTES ENTGRATEN Automatisches, robotergestütztes Entgraten mit dem intelligenten Entgrat-Paket ist in drei einfachen Schritten möglich: Schritt 1: Klicken Sie auf die Kanten des 3D-Modells, welches Sie entgraten möchten, um automatisch ein Entgratprogramm zu generieren. Schritt 2: Simulieren und testen Sie das automatisch generierte Programm in ROBOGUIDE. Schritt 3: Unter Einsatz einer 3D Laser Vision-Erkennung erkennt der Roboter die Position des in die Zelle gebrachten Teils und führt das in ROBOGUIDE erstellte Programm auf dem Teil aus. Der Einsatz von intelligenten Robotersystemen erlaubt die automatische Erzeugung von Entgratprogrammen und den Verzicht von Positioniervorrichtungen. Das Ergebnis ist überzeugend und erlaubt, kostengünstige Entgratzellen zu projektieren. OPTIONSPAKET: PAINT PRO FANUC Robotics` PaintPRO Software ist eine grafische Offline-Programmiersoftware, die die Programmierung von Lackierprozessen vereinfacht. [. . . ] · die Erreichbarkeit der automatisch erzeugten Programmpositionen wird automatisch überprüft · das so erzeugte Programm kann direkt auf den Roboter übertragen werden OPTION: LINE TRACKING Diese Option erlaubt das Offline-Programmieren von Line Tracking-Applikationen OPTION: ROBOGUIDE ENHANCEMENT PLUG-INS Dieses Zusatzpaket beinhaltet erweiterte Offline-Programmierfunktionen. · iPendant Interface: Anbindung eines realen iPendant an ROBOGUIDE · AutoPlace Funktion: erlaubt das automatische Platzieren von Robotern in Bezug auf die zu erreichenden Positionen EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE 95 [. . . ]