Bedienungsanleitung OMRON ACCURAX G5 DATASHEET

[. . . ] R88M-K@ Rotatorische Servomotoren Accurax G5 Servoantriebe für die präzise Bewegungssteuerung. Kurze Ansprechzeit, hohe Drehzahl und hohes Drehmoment. · Spitzendrehmoment von 300% des Nenndrehmoments während 3 Sekunden und länger möglich (modellabhängig) · Hochauflösender serieller Drehgeber mit 20-BitAuflösung · IP67-Schutz bei allen Modellen · Ultraleichter Motor mit kompakten Abmessungen · Geringe Drehzahl- und Drehmomentwelligkeit dank geringer Rastkräfte · Verschiedene Wellen-, Bremsen- und Dichtungsoptionen Nennwerte · 230 V AC von 50 W bis 1, 5 kW (Nenndrehmoment von 0, 16 Nm bis 8, 59 Nm) · 400 V AC von 400 W bis 5 kW (Nenndrehmoment von 1, 91 Nm bis 28, 7 Nm) Systemkonfiguration (siehe Kapitel , , Servoantriebe") Motorkabel Antriebsoptionen Drehgeber-Kabel Servomotor 3000 U/min (50 W - 750 W) Servomotor 3000 U/min (1 kW - 5 kW) Motorkabel MECHATROLINK-II Modelle Analog/Impuls Modelle Drehgeber-Kabel Servomotor 2000 U/min (400 W - 5 kW) Servomotor 1000 U/min (900 W - 3 kW) Rotatorische Servomotoren Accurax G5 1 Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb Rotatorischer Servomotor Accurax G5 Spannung Drehzahl NennLeistung drehmoment 230 V 3. 000 U/min 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 2, 39 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 6, 37 Nm 9, 55 Nm 12, 7 Nm 15, 9 Nm 2. 000 U/min 4, 77 Nm 7, 16 Nm 1, 91 Nm 2, 86 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 9, 55 Nm 14, 3 Nm 19, 1 Nm 23, 9 Nm 1. 000 U/min 8, 59 Nm 8, 59 Nm 19, 1 Nm 28, 7 Nm 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1. 000 W 1. 500 W 750 W 1. 000 W 1. 500 W 2. 000 W 3. 000 W 4. 000 W 5. 000 W 1. 000 W 1. 500 W 400 W 600 W 1. 000 W 1. 500 W 2. 000 W 3. 000 W 4. 000 W 5. 000 W 900 W 900 W 2. 000 W 3. 000 W Servoantrieb Accurax G5 Produktbezeichnung Modell nach MECHATROLINK-II Analog/Impuls-Modell 230 V 400 V 230 V 400 V R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88M-K75030(F/C)-@ R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88M-K1K030(F/C)-@ R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88M-K1K530(F/C)-@ R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88M-K2K030(F/C)-@ R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88M-K3K030(F/C)-@ R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88M-K4K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88M-K5K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88M-K40020(F/C)-@ R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88M-K1K020(F/C)-@ R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88M-K1K520(F/C)-@ R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88M-K2K020(F/C)-@ R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88M-K3K020(F/C)-@ R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88M-K4K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88M-K5K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88M-K90010(F/C)-@ R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88M-K2K010(F/C)-@ R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88M-K3K010(F/C)-@ R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F 400 V 230 V 400 V 230 V 400 V Hinweis: 1. [. . . ] Drehzahl Drehmomentkonstante Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Nennleistungsrate Zulässige Radiallast Zulässige Axiallast Ca. Gewicht Inkrementeller 20-Bit-Drehgeber 17-Bit-Absolutwertgeber W Nm Nm A (eff) A (eff) U/min U/min Nm/A (eff) kgm2 x 10-4 (ohne Bremse) kgm2 x 10-4 (mit Bremse) Vielfaches von (JM) kW/s (ohne Bremse) kW/s (mit Bremse) N N kg (ohne Bremse) kg (mit Bremse) 230 V 90010H-@ 90010T-@ 900 8, 59 19, 3 7, 6 24 3, 8 12 1. 000 2. 000 0, 86 6, 70 7, 99 10 110 92, 4 686 196 6, 7 8, 2 24 V DC ±10% 1, 35 19 0, 79±10% 13, 7 100 50 4, 7 31 1, 3±10% 24, 5 80 25 34 1, 4±10% 58, 8 150 50 120 116 1176 490 14 17, 5 20 23, 5 170 167 1470 1, 72 1, 76 30, 3 31, 4 1, 92 48, 4 49, 2 90010F-@ 90010C-@ 900 400 V 2K010F-@ 2K010C-@ 2. 000 19, 1 47, 7 8, 5 30 3K010F-@ 3K010C-@ 3. 000 28, 7 71, 7 11, 3 40 Basis-Spezifikationen Nennspannung Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m2x10-4 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W Stromaufnahme (bei 20 °C) A Statisches Reibmoment Nm (min. ) Anstiegszeit für Haltemoment ms (max. ) Freigabezeit ms (max. ) Betriebsdauer Isolationsklasse Temperatur bei Betrieb und Lagerung Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Vibrationsklasse Isolationswiderstand Gehäuse Vibrationsfestigkeit Montage Bremsenspezifikationen Fortlaufend Typ F 0 bis +40 °C / -20 bis +65 °C 20% bis 85% relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) V-15 Mindestens 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Flanschmontage Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien R88M-K90010H/T/F/C (N-M) 20 19, 3 (1. 600) Versorgungsspannung um 10% verringert R88M-K2K010F/C (N-M) 50 47, 7 (1. 400) R88M-K3K010F/C (N-M) 19, 3 (1800) 14, 0 8, 0 4, 3 47, 7 (1600) Versorgungsspannung um 10% verringert 71, 7 70 (1. 400) 71, 7 (1. 600) Versorgungsspannung um 10% verringert Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich 10 8, 59 8, 59 25 19, 1 28, 0 19, 1 Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich 18, 0 9, 6 35 28, 7 28, 7 40, 0 20, 0 14, 0 Kontinuierlicher Arbeitsbereich 0 1. 000 2. 000 (U/min) 0 1. 000 2. 000 (U/min) 0 1. 000 2. 000 (U/min) 6 AC-Servosysteme Abmessungen Servomotoren Motoren mit 3. 000 U/min (230 V, 50 ­ 100 W) Abmessungen (mm) Produktbezeichnung R88M-K05030(H/T)-@S2 R88M-K10030(H/T)-@S2 Ohne Bremse LL 72 92 LM 48 68 Mit Bremse LL 102 122 LM 78 98 LN Abmessungen über Wellenende Gewinde × Tiefe M3 x 6L Ca. Gewicht (kg) Ohne Bremse 0, 32 0, 47 Mit Bremse 0, 53 0, 68 23 43 Drehgeber-Steckverbinder Bremsen-Steckverbinder Motor-Steckverbinder LL LM 6 2 LN 3 25 Drehgeber-Steckverbinder Motor-Steckverbinder LL LM 25 6 3 R3. 7 2 8h6 30h7 25 40 × 40 Wellenende 14 12, 5 3 3h9 6, 2 LN mind. 1, 5 8h6 Gewindebohrung 30h7 46 mind. 1, 5 Modelle mit Bremse Modelle ohne Bremse Mit Bremse LR LL LM LB 116 93 30 50h7 135, 5 112, 5 148, 2 122, 2 35 70h7 Flanschfläche LC LD LE LG 60 80 70 90 3 ±0, 2 R4. 2 2-4, 3 Motoren mit 3. 000 U/min (230 V, 200 ­ 750 W) Abmessungen (mm) Produktbezeichnung R88M-K20030(H/T)-@S2 R88M-K40030(H/T)-@S2 R88M-K75030(H/T)-@S2 Ohne Bremse LL LM 79, 5 99 112, 2 56, 5 76 86, 2 LZ S Abmessungen über Wellenende K QK H B T Gewinde × Tiefe 20 18 8, 5 4h9 4 M4 x 8L 25 22, 5 11 5h9 5 M5 x 10L 22 15, 5 6h9 6 Ca. Gewicht (kg) Ohne Bremse Mit Bremse 0, 82 1, 2 2, 3 1, 3 1, 7 3, 1 6, 5 4, 5 11h6 14h6 8 6 19h6 Drehgeber-Steckverbinder Bremsen-Steckverbinder Motor-Steckverbinder LL LM LG LE LR Drehgeber-Steckverbinder Motor-Steckverbinder LL LM LG LE LR LC × LC Wellenende 4-LZ LR K QK H B T S S LB LB ± LD 0, 2 Gewindebohrung mind. 1, 5 Modell mit Bremse Abmessungen (mm) Spannung Produktbezeichnung LL Ohne Bremse LM KB1 Modell ohne Bremse Mit Bremse LL LM KB1 KB2 KL1 LR LA Flanschfläche LB LC LD LE LG Abmessungen über Wellenende S Gewinde K QK x Tiefe H BT Ca. Gewicht (kg) Ohne Bremse 3, 5 4, 4 3, 1 3, 5 4, 4 5, 3 8, 3 11 14 Mit Bremse 4, 5 5, 4 4, 1 4, 5 5, 4 6, 3 9, 4 12, 6 16 Motoren mit 3. 000 U/min (230 V, 1 ­ 1, 5 kW/400 V, 750 W ­ 5 kW) KB2 KL1 R88M-K@ 230 1K030(H/T)-@S2 1K530(H/T)-@S2 400 75030(F/C)-@S2 1K030(F/C)-@S2 1K530(F/C)-@S2 2K030(F/C)-@S2 3K030(F/C)-@S2 4K030(F/C)-@S2 5K030(F/C)-@S2 141 159, 5 131, 5 141 159, 5 178, 5 190 208 243 97 115, 5 87, 5 97 115, 5 134, 5 146 164 199 66 84, 5 56, 5 66 84, 5 103, 5 112 127 162 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 M5 x 12L 45 42 15, 5 6h9 6 137, 5 186, 5 142, 5 84, 5 164, 5 109, 5 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 119 168 124 63 146 137, 5 186, 5 142, 5 81, 5 164, 5 156, 5 205, 5 161, 5 100, 5 183, 5 12 22h6 41 18 8h9 7 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24h6 M8 x 20L 55 51 20 221 268 224 162 246 Motor und Bremse Steckverbinder DrehgeberSteckverbinder KL1 LL LM KB2 KB1 LG LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA S LB Wellenende QK B S H LB T 60 LD Gewindebohrung Rotatorische Servomotoren Accurax G5 7 Motoren mit 2. 000 U/min (230 V, 1 ­ 1, 5 kW/400 V, 400 W ­ 5 kW) Abmessungen (mm) Spannung Produktbezeichnung LL Ohne Bremse LM KB1 KB2 KL1 LL Mit Bremse LM KB1 KB2 KL1 LR LA LB Flanschfläche LC LD LE LG LZ S Abmessungen über Wellenende Gewinde x Tiefe K QK H B T Ca. Gewicht (kg) Ohne Bremse Mit Bremse R88M-K@ 230 1K020(H/T)-@S2 1K520(H/T)-@S2 400 40020(F/C)-@S2 60020(F/C)-@S2 1K020(F/C)-@S2 1K520(F/C)-@S2 2K020(F/C)-@S2 3K020(F/C)-@S2 4K020(F/C)-@S2 5K020(F/C)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 131, 5 87, 5 56, 5 109, 5 101 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 135 141 97 66 119 168 124 63 146 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 180, 5 136, 5 74, 5 158, 5 173 129 95 151 198 154 92 176 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 177 196 133 152 96 115 155 174 140 202 221 158 177 96 115 180 199 110h7 95h7 110h7 130 145 6 100 115 12 9 22h6 M5 x 45 41 12L 19h6 22h6 3 10 12 130 145 6 24h6 140 70 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 8h9 7 5, 2 6, 7 6, 7 8, 2 42 15, 5 6h9 6 3, 1 4, 1 3, 5 4, 5 41 18 8h9 7 5, 2 6, 7 6, 7 8, 2 8 9, 5 M8 x 55 51 20 11 12, 6 20L M12 50 30 10h9 8 15, 5 18, 7 x 18, 6 21, 8 25L 18 Motor und Bremse Steckverbinder DrehgeberSteckverbinder KL1 LL LM KB2 KB1 LG LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Wellenende QK B S H LB T Gewindebohrung 60 S LB LD Motoren mit 1. 000 U/min (230 V, 900 W/400 V, 900 W ­ 3 kW) Abmessungen (mm) Spannung Produktbezeichnung LL Ohne Bremse LM KB1 KB2 KL1 LL Mit Bremse LM KB1 KB2 KL1 LR LA LB Flanschfläche LC LD LE LG LZ S Abmessungen über Wellenende Gewinde x Tiefe K QK H B T Ca. Gewicht (kg) Ohne Bremse Mit Bremse R88M-K@ 230 90010(H/T)-@S2 400 90010(F/C)-@S2 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 116 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 116 55 165 110h7 130 145 74, 5 118 6 12 9 22h6 2K010(F/C)-@S2 163, 5 119, 5 82, 5 141, 5 140 188, 5 144, 5 82, 5 166, 5 140 80 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 3K010(F/C)-@S2 209, 5 165, 5 128, 5 187, 5 234, 5 190, 5 128, 5 212, 5 13, 35h6 5 M5 x 45 41 18 8h9 7 6, 7 8, 2 12L M5 x 10L M12 x 55 50 30 10h9 8 14 17, 5 25L 20 23, 5 Motor und Bremse Steckverbinder DrehgeberSteckverbinder KL1 LL LM KB2 KB1 LG LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Wellenende QK B S H LB T Gewindebohrung 60 S LB LD 8 AC-Servosysteme Bestellinformationen (siehe Kapitel , , Servoantriebe") E Motorkabel C Drehgeber-Kabel Antriebsoptionen F Bremsenkabel B B A Servomotor 3000 U/min (50 W ­ 750 W) A Servomotor 3000 U/min (1 kW ­ 5 kW) E Spannungsversorgungskabel/ Spannungsversorgungskabel mit Bremse MECHATROLINK-II Modelle Analog/Impuls Modelle C Drehgeber-Kabel D Verlängerungskabel für A Servomotor 2000 U/min (400 W ­ 5 kW) Absolutwertgeber (mit Batteriehalter) A Servomotor 1000 U/min (900 W ­ 3 kW) Hinweis: Die Symbole ABC. . . zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl von Servomotors und Kabeln an. Servomotor A Wählen Sie aus den Motortabellen auf den nächsten Seiten einen Motor der Serie R88M-K aus. [. . . ] Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0, 03527. I100E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Rotatorische Servomotoren Accurax G5 13 [. . . ]