Detaillierte Anleitungen zur Benutzung finden Sie in der Bedienungsanleitung.
[. . . ] Positionierbaugruppe C200HW- NC113/NC213/NC413
Kurzübersicht Spezifikationen und Verdrahtung . 51 Übertragung und Speicherung von Daten . 91 Bestimmung des Nullpunktes 113 Direktbetrieb . 163
Technisches Handbuch
W334D12, Technisches Handbuch: Positionierbaugruppe C200HWNC113/NC213/NC413, 03. 99
Positionierbaugruppe C200HWNC113/NC213/NC413
Technisches Handbuch
März 1999
I
E Copyright by OMRON, Langenfeld, März 1999
Alle Rechte vorbehalten. [. . . ] Ist der Fehlermerker (Wort n+8, Bit 12) gesetzt, wird ein Fehlercode auf I+27 im Betriebsdatenbereich gespeichert. Überprüfen Sie diesen Fehlercode, um die Ursache des Fehlers zu ermitteln und zu korrigieren.
Merker ER (25503) EINZustand AUSZustand
· Anzahl der Übertragungsworte nicht in BCD. · Anzahl der Übertragungsworte ist 0 oder 129 und größer · Bei der Einstellung von DM war der Inhalt von DM nicht 6656 und größer oder BCD. · Die ÜbertragungszielBaugruppennummer ist außerhalb des zulässigen Bereichs. · Die Baugruppennummer für die ÜbertragungsZielbaugruppe ist für eine dezentrale E/ ASlaveBaugruppe.
= (25506)
Die Übertragung wurde ohne Fehler beendet.
Etwas anderes.
107
Lesen von Daten mit IORD
Kapitel
5-5
5-5-5 Sicherheitsmaßnahmen, wenn man IORD verwendet
IORD ist ein erweiterter Befehl, der alle Daten durch einen einzelnen Befehl überträgt. Die Anwendung dieses Befehls vergrößert die Übertragungszeit der Daten sowie die Zykluszeit des Kontaktplans. Die Überwachungszeit für die Zykluszeit sollte entsprechend eingestellt werden. Die Übertragungszeit wird von solchen Faktoren wie Modell der verwendeten SPS, Kontaktplan und Status der Positionierbaugruppe beeinflußt und kann nicht einfach errechnet werden. Sehen Sie Anhang A DatenberechnungsStandards, um Positioniersequenzen unter Verwendung einer C200HX und einer C200HWNC413 zu übertragen. Es kann als Modell für die Ermittlung der Überwachungszeit der Zykluszeit verwendet werden. Bei dem Einsatz von IORD können maximal128 Datenworte aufeinanderfolgender Adressen auf einmal übertragen werden. Bitte beachten Sie, daß beim Einsatz von IORD die Daten in Dateneinheiten übertragen werden. Die Datenübertragung sollte nicht in der Mitte der Daten beginnen oder nur teilweise erfolgen. Zum Beispiel besteht XAchsenSequenz Nr. 0 aus drei Worten, von Adresse 1000 bis 1002. Erfolgt nur die Übertragung eines Teilbereiches, so wird der ERMerker 25503 in diesem Fall aktiviert.
5-5-6 IORDProgrammbeispiel
In diesem Beispiel werden die in Abschnitt 5-4 Schreiben von Daten mit IOWR übertragenen Geschwindigkeiten Nr. Die zu spezifizierenden Grunddaten entsprechen denen für das Schreiben von Daten. Das Anfangswort des Datenwortbereiches, in dem die gelesenen Daten gespeichert werden, wird auf DM 0500 eingestellt.
SPS Positionierbaugruppe (NC413, Baugruppe Nr. 2)
Datenbereich
Baugruppen Nr.
Daten übertragung
GeschwindigkeitNr. 1
108
Erstellung und Übertragung von Daten mittels der Programmiersoftware
Programmbeispiel
Kapitel
5-6
Das Hilfsbit 23500 initiiert das Lesen. Für das Austesten ist es sinnvoll ein KontaktplanProgramm zu erstellen, daß den ERMerker und den Fehlermerker (Wort n+8, Bit 12) auswertet.
DIFU (13) 23500
Lese Schalter
23500 23502 IORD #1300 #2002 23501 D0500
Stellen Sie "1300" als Anfangsadresse (Übertragungs quelle) für die von der Positionierbaugruppe zu lesende Geschwindigkeit ein. Stellen Sie die ÜbertragungsquellenBaugruppen nummer auf 2 und die Anzahl der Übertragungs worte auf "2" ein. [. . . ] l+22 Adresse: 1400 bis 1599/2400 bis 2599/3400 bis 3599/4400 bis 4599 l+6, l+7/ l+11, l+12/ l+16, l+17/ l+21. l+22 RechtslaufGrenzsignal LinkslaufGrenzsignal m+22, m+23/ m+46, m+47/ m+70, m+71/ m+94, m+95 (Adresse: 0022, 0023/0046, 0047/0070, 0071/0094, 0095) m+20, m+21/ m+44, m+45/ m+68, m+69/ m+92, m+93 (Adresse: 0020, 0021/0044, 0045/0068, 0069/0092, 0093) NothaltEingangssignal RechtslaufGrenzsignal LinkslaufGrenzsignal NullpunktnäheSignal Nullpunktsignal Nullpunktsignal während der Abbremsung Rechtslauf/LinkslaufGrenzsignal NullpunktnäheSignal, Rechtslauf/LinkslaufGrenzsignal Rechtslauf/LinkslaufGrenzsignal NullpunktnäheSignal, Rechtslauf/LinkslaufGrenzsignal I+6, I+7/ ICH+11, I+12/ ICH+16, I+17/ ICH+21, I+22 I+8/ ICH+13/ ICH+18/ ICH+23 I+6, I+7/ ICH+11, I+12/ ICH+16, I+17/ ICH+21, I+22 I+8/ ICH+13/ ICH+18/ ICH+23 I+6, I+7/ ICH+11, I+12/ ICH+16, I+17/ ICH+21, I+22 I+8/ ICH+13/ ICH+18/ ICH+23 I+8/ ICH+13/ ICH+18/ ICH+23 I+6, I+7/ ICH+11, I+12/ ICH+16, I+17/ ICH+21, I+22 I+8/ ICH+13/ ICH+18/ ICH+23 n/n+2/ n+4/ n+6 (Stück 00), n+1/ n+3/ n+5/ n+7 (Bits 00 bis 07) Adresse: 1000 bis 1299/2000 bis 2299/3000 bis 3299/4000 bis 4299 Adresse: 1300 bis 1399/2300 bis 2399/3300 bis 3399/4300 bis 4399 I+10/ ICH+15/ l+20/ l+25 (Bits 00 bis 07) I I+1 I+2 I+3 I+4 I+5 I+9/ ICH+14/ ICH+19/ ICH+24 ServomotorPositionierung beendetSignal, m+19/ m+43/ m+67/ m+91 (Adresse: 0019/0043/0067/0091)
254
Anhang D
Auswirkungen der Kabellänge auf die Impulsausgabe
In Abhängigkeit von der verwendeten Kabellänge bei der Verbindung der Positionierbaugruppe mit einer Last (wie z. einem Servomotor) können sich Auswirkungen auf die Signalform (Verzerrungen, Impulsbreite usw. ) ergeben.
Rechtslauf Impulsausgabe paarweise verdrilltes Impulssignalkabel (0. 2 Kabel), Länge L (empfohlen: 2. 0 m max. )
5 VDC Spannungs versorgung für den Impulsausgang
mm2
Laststrom: 15 mA
Spannungsversorgungskabel (0, 33mm2 Querschnitt oder ähnlich): 1 m
Punkt A BeispielsSignalform (vertikale Achse: 1V/div; horizontale Achse: 500 ns/div) Temperatur = Raumtemperatur
L = 0, 1 m Positionier baugruppe Impuls ausgabe AUS L = 1, 0 m L = 2, 0 m
Impuls ausgabe EIN
255
Anhang E
ParameterKodiertabellen
MASCHINENNR. j
Kundenname:
jNC113
Maschinenname:
jNC213
Bearbeiter:
jNC413
1101
Allgemeine Parameter
DM Funktion Spezifikation des Betriebsdatenbereiches Anfangswort des Betriebsdatenbereiches Installationsposition; Parameterspezifikation Reserviert Sehen Sie den nachfolgenden Punkt Installationsposition; Parameterspezifikation.
Installationsposition; Parameterspezifikation
Bit 08 bis 15
Funktion Installationsposition
00 CPUBaugruppenträger, ErweiterungsE/A Baugruppenträger Auf der Positionier baugruppe gespeicherte Parameter
01 Dezentraler E/ASlaveBaugruppen träger In m+4 bis m+99 gespeicherte Parameter
00 bis 07
Parameterspezifikation
257
ParameterKodiertabellen
Appendix E
1102
Achsenparameter
XAchse
YAchse
ZAchse
UAchse Funktion E/AEinstellung BetriebsartAuswahl Maximalgeschwindigkeit Anfangsgeschwindigkeit Schnelle Nullpunktsuche NullpunktsucheAnnähe rungsgeschwindigkeit Nullpunktkompensation Sehen Sie E/A Einstellung auf der nächsten Seite Sehen Sie Betriebsart Auswahl auf der nächsten Seite.
Spielkompensation Spielkompensations Geschwindigkeit Beschleunigungs/ Abbremskurve Beschleunigungszeit
Abbremszeit
PositionierÜberwachnungs zeit Endschalter links
Endschalter rechts
Reserviert
258
ParameterKodiertabellen
E/AEinstellung
00 01 bis 03 04 05 06 07 Bit Name AusgabeimpulsAuswahl Reserviert GrenzsignalTyp NullpunktnähesignalTyp NullpunktsignalTyp NotausSignal
Appendix E
Beschreibung 0: Rechtslauf/LinkslaufAusgabe 1: ImpulsRichtungsausgabe Auf Null setzen. [. . . ]