Bedienungsanleitung OMRON C200HW-NC DATASHEET

[. . . ] @ Positioniersteuerungs-Baugruppen Präzise HochgeschwindigkeitsPositionierung mit 1, 2 oder 4 Achsen · Positionierung kann direkt durch SPS-Befehle erfolgen · Positionierung und Geschwindigkeitsregelung · Lineare Interpolation · Interrupt-gesteuerte Positionierung · Speichermöglichkeit für 100 Positionen · S-förmige Beschleunigung/Verzögerung, Nullpunktsuche, Spielkompensation und weitere Funktionen werden ebenfalls unterstützt. [. . . ] Die Positionierung erfolgt mit Trapez- oder S-förmigen Beschleunigungs- und Verzögerungskurven. Es sind Modelle zur Steuerung von 1, 2 oder 4 Achsen erhältlich, die in Verbindung mit Servoantrieben oder Schrittmotoren verwendet werden können, die mit Impulsfolgen angesteuert werden können. Systemkonfiguration SPS der CS-Serie PC CX-Position CS1W-NC@ Positionierbaugruppe SERVOPACK SGDHVer. 200V CHARGE POWER Sigma II-Serie Servoantrieb CN3 CN1 Servoklemmenblock SmartStep Servoantrieb Sigma-Serie Linearmotor CN2 Eingänge Endlagenschalter, Kontaktsensoren SmartStep Servomotor Positioniersteuerungs-Baugruppen 39 Motion Control Technische Daten Produktbezeichnung Baugruppenbezeichnung Klassifizierung Baugruppennummern Steuerungsart Steuerausgänge Gesteuerte Achsen Betriebsarten Datenformat Auswirkung auf Zykluszeit / E/A-Aktualisierung Auswirkung auf von IOWR/IORD auf Zykluszeit Startzeit Positionsdaten Anzahl Positionen Geschwindigkeitsdaten Anzahl Geschwindigkeiten Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiten Beschleunigungs-/ Verzögerungskurven Datenspeicherung in CPU Windows-basierte Programmiersoftware CS1W-NC113 CS1W-NC213 CS1W-NC413 C200HW-NC113 C200HW-NC213 CS1W-NC133 CS1W-NC233 CS1W-NC433 Positionier-Baugruppe CS1 Spezial-E/A-Baugruppen C200H Spezial-E/A-Baugruppen 0 bis 95 0 bis 15 (0 bis F) Steuerung ohne Rückführung, automatische trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung CS1W-NC@13: Offene Kollektorausgänge Offener Kollektor CS1W-NC@33: Line-Treiber-Ausgänge 1 2 4 1 2 Direkt- oder Speicherbetrieb Binär (hexadezimal) BCD max. 2 ms (Bedingungen siehe Bedienerhandbuch. ) ­1. 073. 741. 823 bis +1. 073. 741. 823 Impulse 100 je Achse 1 bis 500 kImpulse/s (in Einheiten von 1 Impuls/s) 100 je Achse 0 bis 250 s (Zeit bis Maximalgeschwindigkeit) Trapez- oder S-förmige Kurve Flash-Speicher CX-Position max. 7, 51 ms (Bedingungen siehe Bedienerhandbuch. ) ­9. 999. 999 bis +9. 999. 999 Impulse 1 bis 500 kImpulse/s (als Faktor spezifiziert) C200HW-NC413 4 SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E) Bestellinformationen Positionier-Baugruppe Bezeichnung 1-Achs-Positionier-Baugruppe. Produktbezeichnung CS1W-NC113 CS1W-NC213 CS1W-NC413 CS1W-NC133 CS1W-NC233 CS1W-NC433 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413 Servoantriebskabel Hinweis: Informationen über Kabel und Servoklemmenblöcke finden Sie im Abschnitt zu dem jeweiligen Servosystem. Computer-Software Beschreibung CX-Position (auf Windows basierende Programmiersoftware) SYSMAC-NCT Produktbezeichnung WS02-NCTC1-EV2 WS01-NCTF1-E SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0, 03937. [. . . ] I05E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 40 Motion Control [. . . ]