Bedienungsanleitung OMRON CJ2 BROCHURE

[. . . ] CJ2-Serie N e u e S t e u e r u n g e n m i t b e w ä h r t e r Te c h n o l o g i e » F l e x i b l e Ko m m u n i k a t i o n » Schnellere Maschinenentwicklung » I n n o v a t i o n d u r c h Ev o l u t i o n 2 Innovation durch Evolution Um als moderner Maschinenhersteller konkurrenzfähig zu bleiben, müssen Sie die Intelligenz und Flexibilität Ihrer Produkte ständig steigern. Gleichzeitig müssen Sie aber auch ganz sicher sein können, dass alles gleich beim ersten Mal perfekt funktioniert. Obwohl die CJ2 jede CJ1-CPU direkt ersetzen kann, bietet sie die folgenden zusätzlichen wesentlichen Vorteile: Weltoffen Die Datenkommunikation erfolgt über eine Standard-Ethernet-Schnittstelle mit Ethernet/IP-DataLink-Funktion. Jederzeit zugänglich Die Standard-USB- und Ethernet-Schnittstellen ermöglichen Ihnen den sofortigen Zugang für die Programmierung, Inbetriebnahme, Wartung und Fehlerbehebung. Kennen Sie eine, kennen Sie alle Durch die breite Palette der CPUs mit einheitlicher Architektur für alle Steuerungs-Familien müssen Sie nur die Bedienung einer CPU erlernen und können dann mit diesem Wissen alle anderen bedienen. [. . . ] die Online-Editierung und Änderungen von Istwerten im E/A-Speicher möglich. RUN-Betriebsart: Programme werden ausgeführt. Programmbearbeitung zyklisch Programmiersprachen Kontaktplan (KOP) Ablaufsprache (AS) Strukturierter Text (ST) Anweisungsliste (AWL) Funktions- Maximale Anzahl von Definitionen 2048 256 2048 blöcke Maximale Anzahl an 2048 256 2048 Instanzen FB-Programmbereich ­ 20 kSteps Tasks Art der Tasks Zyklische Tasks Interrupt-Tasks (Ausschalt-Interrupt-Tasks, zeitgesteuerte Interrupt-Tasks, E/A-Interrupt-Tasks und externe Interrupt-Tasks) Anzahl der Tasks Zyklische Tasks: 128 Interrupt-Tasks: 256 (Interrupt-Tasks können als zyklische Tasks zur Erzeugung zusätzlicher zyklischer Tasks definiert werden. Deshalb beträgt die Gesamtzahl zyklischer Tasks max. Symbole Art der Symbole Lokale Symbole: Können nur innerhalb eines einzigen Tasks der SPS verwendet werden. (Variablen) Globale Symbole: Können in allen Tasks der SPS verwendet werden. Netzwerksymbole (Tags)*7: Auf den E/A-Speicher der CPU-Baugruppe kann abhängig von den Parametereinstellungen extern mit Hilfe von Symbolen zugegriffen werden. Datentyp der Symbole BOOL (Bit) UINT (1 Wort, ohne Vorzeichen, binär) UDINT (2 Worte, ohne Vorzeichen, binär) ULINT (4 Worte, ohne Vorzeichen, binär) INT (1 Wort, mit Vorzeichen, binär) DINT (2 Worte, mit Vorzeichen, binär) LINT (4 Worte, mit Vorzeichen, binär) UINT BCD (1 Wort, ohne Vorzeichen, BCD)*7 UDINT BCD (2 Worte, ohne Vorzeichen, BCD)*7 ULINT BCD (4 Worte, ohne Vorzeichen, BCD)*7 REAL (2 Worte, Gleitkomma) LREAL (4 Worte, Gleitkomma) CHANNEL (Wort) NUMBER (Konstante oder Zahl) WORD (1 Wort hexadezimal) DWORD (2 Worte hexadezimal) LWORD (4 Worte hexadezimal) STRING (1 bis 255 ASCII-Zeichen) TIMER (Zeitgeber)*8 COUNTER (Zähler)*8 Anwenderdefinierte Datentypen (Datenstrukturen)*9 Maximale Symbolgröße 32 kWorte Array-Symbole (Array-Variablen) Eindimensionale Arrays Anzahl der Array-Elemente Max. 32000 Elemente Anzahl registrierbarer Netzwerksymbole Max. 2000 (Tags)*10 Länge des Netzwerksymbolnamens (Tag)*10 Max. 255 Bytes Zeichenformat der Netzwerksymbole Unicode UTF-8 (Tags)*10 11 CJ2 Produktbezeichnung Datenauf- Speicherkapazität zeichnung Anzahl der Datenaufzeichnungen Abtastintervall Triggerbedingungen Modular-SPS CJ2HCJ2MCPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35 8000 Worte 16000 Worte 32000 Worte 8000 Worte (Bis zu 32 kWorte × 25 Bänke, wenn im CX-Programmer EM (Bis zu 32 kWorte × 4 Bänke, wenn im CX-Programmer EM spezifiziert wurde) spezifiziert wurde) 31 Bits, 16 Datenworte, 8 Doppelworte, 4 Vierfachworte 1 bis 2550 ms (Baugruppe: 1 ms) EIN/AUS des spezifizierten Bits Datenvergleich des spezifizierten Worts Datengröße: 1 Wort, 2 Worte, 4 Worte Vergleichsverfahren: Gleich (=), Größer als (>), Größer als oder gleich (), Kleiner als (<), Kleiner als oder gleich (), Ungleich () ­32768 bis +32767 ms Speicherkarte (128, 256 oder 512 MB) (Verwenden Sie die von OMRON gelieferten Speicherkarten) EM-Datenspeicher (Teil des EM-Bereichs kann zur Nutzung als Dateispeicher konvertiert werden). Kapazität: 3, 5 MB Kapazität: 1 MB Verzögerungszeit Dateispeicher Quellcode- Quellcode, Kommentare, Programmindex speicher/ und Symboltabelle Kommentarspeicher *1 *2 *3 *4 *5 *6 *7 *8 *9 *10 Die folgenden Zeiten werden addiert, wenn EtherNet/IP Data Tag Links für die CJ2H-CPU6_-EIP verwendet werden. Standardbetrieb: 100 s + Anzahl der zu übertragenden Worte × 0, 33 s High Speed-Interrupt-Funktion aktiviert: 100 s + Anzahl der zu übertragenden Worte × 0, 87 s Die folgende Zeit muss addiert werden, wenn EtherNet/IP Tag Data Links für die CJ2M-CPU3_ verwendet werden. 100 s + (Anzahl der zu übertragenden Worte × 1, 8 s) für High Speed-Interrupts. Auf A960 bis A1471 und A10000 bis A11535 kann nicht über CPU-Busbaugruppen, Spezial-E/A-Baugruppen, programmierbare Bedienterminals und Support-Software zugegriffen werden, wenn diese die CJ2 CPU-Baugruppen nicht ausdrücklich unterstützen. Bits im EM-Bereich können entweder über Bit oder Wort adressiert werden. Diese Bits können nicht über CPU-Busbaugruppen, Spezial-E/A-Baugruppen, programmierbare Bedienterminals und Support-Software adressiert werden, wenn diese die CJ2 CPU-Baugruppen nicht ausdrücklich unterstützen. Auf EM-Bänke D bis 18 kann nicht über CPU-Busbaugruppen, Spezial-E/A-Baugruppen, programmierbare Bedienterminals und Support-Software zugegriffen werden, wenn diese die CJ2 CPUBaugruppen nicht ausdrücklich unterstützen. Bei CJ2H CPU-Baugruppen mit Baugruppenversion 1. 2 oder höher ist ein zwangsweises Setzen/Rücksetzen von Bits im EM-Bereich für solche Bänke möglich, die entweder zur automatischen Adresszuweisung spezifiziert oder für die Funktion zum zwangsweisen Setzen/Rücksetzen des EM-Bereichs spezifiziert wurden. Bei CJ2M CPU-Baugruppen ist ein zwangsweises Setzen/Rücksetzen im EM-Bereich nur für solche Bänke möglich, die für die Funktion zum zwangsweisen Setzen/Rücksetzen des EM-Bereichs spezifiziert wurden. Dieser Datentyp kann in Funktionsblöcken nicht verwendet werden. Dieser Datentyp kann nur in Funktionsblöcken verwendet werden. [. . . ] Diese Funktionen werden von der Baugruppe, deren Regelungsleistung und Autotuning-Funktionen denen eines eigenständigen Temperaturreglers vergleichbar sind, übernommen. Bestellinformationen Punkte Typ 4 Universeller analoger Eingang Bereiche 0 bis 5 V 1 bis 5 V 0 bis 10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA K, J, T, L, R, S, B Pt100, Pt1000, JPt100 0 0 ­10 1 4 1 0 -5 ­10 4 1 0 ­10 1 4 0 0 ­10 1 4 1 0 ­10 1 4 bis 5 V, bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 20 mA bis 5 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 10 V, bis 20 mA bis 5 V, bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 20 mA bis 5 V, bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 20 mA bis 5 V, bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 20 mA Auflösung V/I: 1/12000 T/C: 0, 1 °C Widerstandsthermometer: 0, 1 °C Genauigkeit *1 Konvertierungszeit Breite V: 0, 3 % I: 0, 3 % T/C: 0, 3 % Widerstandsthermometer: 0, 3 % 250 ms/4 Punkte Anmerkungen Anschlussart Bestellbezeichnung CJ1W-AD04U CJ1W-AD04U(SL) 31 mm Universaleingänge, mit Nullpunkt-/Bereichs- M3 verschiebung, konfigurierbare Alarme, SchraublosSkalierung, Sensorfehlererkennung klemme 4 Analogeingang 1/8000 V: I: 0, 2 % 0, 4 % 250 s/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, M3 Spitzenwert halten, dynamische Mittelwert- Schraublosbildung, Alarme klemme 31 mm Direkte Konvertierung (CJ2H Spezialbefehl) M3 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD041-V1 (SL) 4 Schneller analoger Eingang 1/40000 V: I: 0, 2 % 0, 4 % 35 s/4 Punkte CJ1W-AD042 8 Analogeingang 1/8000 V: I: 0, 2 % 0, 4 % 250 s/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, Spitzenwert halten, dynamische Mittelwertbildung, Alarme M3 Schraublosklemme M3 Schraublosklemme M3 Schraublosklemme CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD081-V1 (SL) 2 Analogausgang 1/4000 V: I: 0, 3 % 0, 5 % 1 ms/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, Ausgangswert halten CJ1W-DA021 CJ1W-DA021 (SL) 4 Analogausgang 1/4000 V: I: 0, 3 % 0, 5 % 1 ms/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, Ausgangswert halten CJ1W-DA041 CJ1W-DA041 (SL) 4 Hochgeschwindigkeit Analogausgang Spannungsausgang 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, ­10 bis 10 V 0 0 ­10 1 bis 5 V, bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V 1/4000 0, 3 % 35 s/4 Punkte 31 mm Direkte Konvertierung (CJ2H Spezialbefehl) M3 CJ1W-DA042V 8 1/8000 0, 3 % 250 s/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, M3 Ausgangswert halten Schraublosklemme 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, Ausgangswert halten M3 Schraublosklemme CJ1W-DA08V CJ1W-DA08V (SL) CJ1W-DA08C CJ1W-DA08C (SL) CJ1W-MAD42 CJ1W-MAD42 (SL) 8 Analogausgang Stromsignal Analoger Ein-/ Ausgang 4 bis 20 mA 1/8000 0, 5 % 250 s/Punkt 4+2 1 0 ­10 1 4 bis 5 V, bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 20 mA 1/8000 Eingang: 0, 2 % 1 ms/Punkt Ausgang:0, 3 % 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungsabgleich, M3 Skalierung, Spitzenwert halten, Schraublosdynamische Mittelwertbildung, Alarme, klemme Ausgangswert halten 31 mm Alle Eingänge galvanisch getrennt, konfigu- M3 rierbare Alarme, Wartungsfunktionen, benutzerdefinierte Skalierung, Nullpunkt-/ Bereichsverschiebung 31 mm Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunktionen, M3 benutzerdefinierte Skalierung, Nullpunkt-/Bereichsverschiebung, Quadratwurzel, Summenzähler. 4 Universeller analoger Eingang Gleichspannung, Gleichstrom, Thermoelement, Pt100/Pt1000, Potentiometer 4 0 0 ­10 0 ­5 1 0 1, 25 bis 20 mA bis 20 mA bis 10 V, bis 10 V, bis 5 V, bis 5 V, bis 5 V, bis 1, 25 V, bis 1, 25 V 1/256000 0, 05 % 60 ms/4 Punkte CJ1W-PH41U 2 Analogeingang für Prozessregelung 1/64000 0, 05 % 5 ms/Punkt CJ1W-PDC15 19 E/A- und Regelungs-Baugruppen der CJ-Serie Punkte Typ 2 Thermoelementeingang Bereiche Auflösung Genauigkeit *1 Konvertierungszeit Breite 0, 05 % 5 ms/Punkt Anmerkungen B, E, J, K, L, N, R, S, 1/64000 T, U, WRe5-26, PLII, ­100 bis 100 mV 31 mm Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunktionen M3 Modular-SPS Anschlussart Bestellbezeichnung CJ1W-PTS15 2 4 4 6 Widerstandsther- Pt50, Pt100, JPt100, 1/64000 mometer-Eingang Ni508. 4 Thermoelementeingang B, J, K, L, R, S, T 0, 1 °C 0, 1 °C 0, 1 °C 0, 05 % 0, 3 % 0, 3 % 0, 5 % 5 ms/Punkt 62, 5 ms/Punkt 62, 5 ms/Punkt 40 ms/Punkt 31 mm Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunktionen M3 31 mm 4 konfigurierbare Alarmausgänge 31 mm 4 konfigurierbare Alarmausgänge 31 mm Basis-E/A-Baugruppe, Konfiguration über DIP-Schalter, justierbare Filterung 10/50/60 Hz M3 M3 M3 Schraublosklemme M3 Schraublosklemme M3 CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-TS561 CJ1W-TS561 (SL) Widerstandsther- Pt100, JPt100 mometer-Eingang Thermoelementeingang K-Typ (-200 bis 1300 °C) J-Typ (­100 bis 850 °C) 6 Widerstandsther- Pt100 mometer-Eingang (-200 bis 650 °C) Pt1000 (­200 bis 650 °C) Temperaturregel- B, J, K, L, kreise, Thermoele- R, S, T ment Temperaturregel- B, J, K, L, kreise, Thermoele- R, S, T ment Temperaturregelkreise, RTD Temperaturregelkreise, RTD Pt100, JPt100 Pt100, JPt100 0, 1 °C 0, 5 % 40 ms/Punkt 31 mm Basis-E/A-Baugruppe, Konfiguration über DIP-Schalter, justierbare Filterung 10/50/60 Hz 31 mm 4 Regelausgänge: PNP, offener Kollektor, max. 100 mA CJ1W-TS562 CJ1W-TS562 (SL) CJ1W-TC002 4 0, 1 °C 0, 3 % 500 ms gesamt 2 0, 1 °C 0, 3 % 500 ms gesamt 31 mm 2 Regelausgänge: PNP, offener M3 Kollektor, max. 100 mA, 2 Stromwandlereingänge für Heizungsbrucherkennung. 31 mm 4 Regelausgänge: PNP, offener Kollektor, max. [. . . ]