Bedienungsanleitung OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] · Leitungstreiber-Eingänge: Je zwei für Phase A, B und Z. CP1H-Y CPU-Baugruppen besitzen zudem 20 Standard-E/A- PLS2 ausgeführt Punkte, (12 Eingänge und 8 Ausgänge), die bei Bedarf schnelle 100 kHz-Zählereingänge für zwei Achsen und 30-kHzImpulsausgänge für zwei Achsen liefern. Advanced Industrial Automation 5 Analoge E/A Analoge Regelung ohne Erweiterungsgeräte CP1H-XA CPU-Baugruppen sind mit vier integrierten analogen Eingängen und zwei integrierten analogen Ausgängen ausgestattet. Bislang CP1H CPM2A CPU-Baugruppe mit zwei CPM1A-MAD11 analogen E/A-Baugruppen (2 analoge Eingänge und 1 analoger Ausgang). CP1H-XA · Öldruckregelung · Prüfgeräte Druck Position Regelventile Strömungsventil Abstandssensoren Druckpumpe Druckbegrenzungsventil Stellglied Überprüfung auf Verzug und Verdrehung 6 Serielle Kommunikation Zwei Optionsmodule können für die RS-232C- oder RS-422A/485-Kommunikation installiert werden, und ein NS-Terminal sowie andere Geräte, wie Frequenzumrichter, Temperaturregler, intelligente Sensoren oder serielle SPS-Links, können leicht gleichzeitig angeschlossen werden. Für den Anschluss an einen PC wird die Standard-USB-Schnittstelle genutzt. Zwei serielle Optionsmodule können für die RS-232C- oder RS-422A/485-Schnittstelle verwendet werden. NS/NT-Bedienterminal RS-232C Optionsmodul CP1W-CIF01 RS-422A/485 Optionsmodul CP1W-CIF11 Serielle Optionsmodule NS/NT-Bedienterminal Laptop / PC USB-Kabel CP1H FB-Bibliothek CP1H Modbus-RTU Easy Master CP1H Geräte wie Temperaturregler von OMRON mit CompoWay/F Serielle SPS-Links Modbus-RTU Easy Master Mit dem Modbus-RTU Easy Master können Modbus-Slaves (wie z. B. [. . . ] Einzelheiten über Einschränkungen bezüglich der Baugruppen finden Sie auf Seite 15. CP1W-CN811 E/A-Verbindungskabel kann beliebig zwischen E/A-Erweiterungsbaugruppen verwendet werden. 12 CPU unit overview CP1H-XA40D®-® Integrierte analoge E/A CP1H-X40D®-® Basismodell CP1H-Y20D®-® Hochgeschwindigkeitspositionierung (In Vorbereitung. ) CP1H-XA40DR-A AC-Spannungsversorgung, 24 DC-Eingänge, 16 Relaisausgänge, 4 Analogeingänge, 2 Analogausgänge CP1H-X40DR-A AC-Spannungsversorgung, 24 DC-Eingänge, 16 Relaisausgänge CP1H-Y20DT-D DC-Spannungsversorgung, 12 DCEingänge, 8 Transistorausgänge (NPN) Zwei 1-MHz-Leitungstreiber-Eingänge (Phase A, B und Z) und zwei 1-MHzLeitungstreiber-Ausgänge (vor- und rückwärts) werden separat bereitgestellt. CP1H-XA40DT-D DC-Spannungsversorgung, 24 DC-Eingänge, 16 Transistorausgänge (NPN), 4 Analogeingänge, 2 Analogausgänge CP1H-X40DT-D DC-Spannungsversorgung, 24 DC-Eingänge, 16 Transistorausgänge (NPN) CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D DC-Spannungsversorgung, 24 DC-Eingänge, 16 Transistorausgänge (PNP), 4 Analogeingänge, 2 Analogausgänge DC-Spannungsversorgung, 24 DC-Eingänge, 16 Transistorausgänge (PNP) CP1H-XA CPU-Baugruppen E/A-Kapazität Schneller Zähler 24 Eingänge, 16 Ausgänge CP1H-X CPU-Baugruppen CP1H-Y CPU-Baugruppe 12 Eingänge, 8 Ausgänge Leitungstreiber-Eingänge: Phase A, B und Z für 2 Achsen, Leitungstreiber-Ausgänge: Vorwärts und rückwärts für 2 Achsen 1 MHz (einphasig), 500 kHz (bidirektional) für 2 Achsen (Leitungstreiber-Eingang), 100 kHz (einphasig), 50 kHz (bidirektional) für 2 Achsen (insgesamt 4 Achsen) 1 MHz für 2 Achsen (Leitungstreiber-Ausgang), 30 kHz für 2 Achsen (insgesamt 4 Achsen) 100 kHz (einphasig), 50 kHz (bidirektional), 4 Achsen Impulsausgabefunktion (nur Modelle mit Transistorausgängen) Serielle Kommunikation Analoge E/A Interrupt-Eingänge, Eingänge mit kurzer Ansprechzeit (min. 50-ms-Weite) Anwenderprogrammkapazität Datenspeicher-Kapazität Maximale Anzahl an CPM1A E/A-Erweiterungsbaugruppen Maximale Anzahl an Baugruppen der CJ-Familie 100 kHz für 2 Achsen und 30 kHz für 2 Achsen (insgesamt 4 Achsen) USB-Schnittstelle (Peripherieschnittstelle) und 2 optionale serielle Schnittstellen (RS-232C- oder RS-422A/485-Optionsmodule) 4 Analogeingänge und 2 Analogausgänge 8 Eingänge 20 kSteps 32 kWords 7 (Siehe Seite 16 bezüglich Einschränkungen der Baugruppen. ) 2 (Nur Spezial-E/A-Baugruppen und CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie. Informationen über verwendbare Baugruppen finden Sie auf Seite 14. ) 6 Eingänge · Optionen CP1W-ME05M Speicherkassette CP1W-ClF01 RS-232C-Optionsmodul CP1W-ClF11 RS-422A/485 Optionsmodul Advanced Industrial Automation 13 Erweiterungsbaugruppen der CP-Familie · E/A-Erweiterungsbaugruppen CPM1A-8ED Eingänge: 8 DC-Eingang CPM1A-8ER Ausgänge: 8 Relaisausgänge CPM1A-8ET Ausgänge: 8 Transistorausgänge (NPN) CPM1A-8ET1 Ausgänge: 8 Transistorausgänge (PNP) CPM1A-20EDR1 Eingänge: 12 DC-Eingänge Ausgänge: 8 Relaisausgänge CPM1A-20EDT Eingänge: 12 DC-Eingänge Ausgänge: 8, Transistorausgänge (NPN) CPM1A-20EDT1 Eingänge: 12 DC-Eingänge Ausgänge: 8, Transistorausgänge (PNP) CPM1A-40EDR Eingänge: 24 DC-Eingänge Ausgänge: 16 Relaisausgänge CPM1A-40EDT Eingänge: 24 DC-Eingänge Ausgänge: 16 Transistorausgänge (NPN) CPM1A-40EDT1 Eingänge: 24 DC-Eingänge Ausgänge: 16 Transistorausgänge (PNP) · Analoge Baugruppen Analoge Eingangsbaugruppe CPM1A-AD041 Analogeingänge: 4 (Auflösung: 6, 000) Analoge Ausgangsbaugruppe CPM1A-DA041 Analogausgänge: 4 (Auflösung: 6, 000) Analoge E/A-Baugruppe CPM1A- MAD11 Analogeingänge: 2 (Auflösung: 6, 000) Analogausgänge: 1 (Auflösung: 6, 000) Analoge E/A-Baugruppe CPM1A- MAD01 Analogeingänge: 2 (Auflösung: 256) Analogausgänge: 1 (Auflösung: 256) · Temperatursensor-Baugruppen CPM1A-TS001 ThermoelementEingänge: 2 CPM1A-TS002 ThermoelementEingänge: 4 CPM1A-TS101 Platinwiderstandsthermometer-Eingänge: 2 CPM1A-TS102 Platinwiderstandsthermometer-Eingänge: 4 CPM1A-TS101-DA Platinwiderstandsthermometer-Eingänge: 2 Analogausgang: 1 (Auflösung: 256) · E/A-Verbindungskabel CP1W-CN811 80 cm · CompoBus/S - E/A-Link-Baugruppe CPM1A-SRT21 Eingänge: 8 Ausgänge: 8 · DeviceNet E/A-Link-Baugruppe CPM1A-DRT21 Eingänge: 32 Ausgänge: 32 · PROFIBUS-DP E/A-Link-Baugruppe CPM1A-PRT21 Eingänge: 16 Ausgänge: 16 · Spezial-E/A-Baugruppen und CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie Zwei Spezial-E/A-Baugruppen oder CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie können mithilfe des CJ-Baugruppenadapters angeschlossen werden. CJ-Baugruppenadapter CP1W-EXT01 Spezial-E/A-Baugruppen der CJ-Familie Analoge Eingangsbau- Prozess-Eingangsgruppe baugruppe CJ1W-AD®®®-V1 CJ1W-PTS®® Analoge Ausgangsbau- CJ1W-PDC15 gruppe TemperaturreglerCJ1W-DA®®® Baugruppe Analoge E/ACJ1W-TC®®® Baugruppe CompoBus/S-MasterCJ1W-MAD42 Baugruppe CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP Slave-Einheit CJ1W-PRT21 CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie Ethernet-Baugruppe CJ1W-ETN21 Controller-Link-Baugruppe CJ1W-CLK21-V1 Serielle Kommunikationsbaugruppe CJ1W-SCU®®-V1 DeviceNet-Baugruppe CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP-Master-Baugruppe CJ1W-PRM21 CAN-Baugruppe CJ1W-CORT21 14 Max. Konfiguration Es können bis zu sieben CPM1A E/A-Erweiterungsbaugruppen angeschlossen werden. · Gruppe A Baugruppentyp E/A-Erweiterungsbaugruppen 40 E/A-Punkte Produktbezeichnung CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 E/A-Punkte CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 Eingänge 8 Ausgänge CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analoge Baugruppe 2 Analogeingänge, 1 Analogausgang CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Temperatursensor-Baugruppen 2 Thermoelementeingänge 2 Platinwiderstandsthermometer-Eingänge 2 Platinwiderstandsthermometer-Eingänge, 1 Analogausgang CompoBus/S E/A-Link-Baugruppe DeviceNet E/A-Link-Baugruppe PROFIBUS-DP E/A-Link-Baugruppe 8 Eingänge, 8 Ausgänge 32 Eingänge, 32 Ausgänge 16 Eingänge, 16 Ausgänge CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 · Gruppe B Baugruppen, die jeweils als zwei Einheiten zählen Baugruppentyp Analoge Baugruppen 4 Analogeingänge 4 Analogausgänge Temperatursensor-Baugruppen 4 Thermoelementeingänge 4 Platinwiderstandsthermometer-Eingänge Produktbezeichnung CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · Spezial-E/A-Baugruppen und CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie Maximal zwei Spezial-E/A-Baugruppen oder CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie können mithilfe des CP1W-EXT01 CJ-Baugruppenadapters angeschlossen werden. Spezial-E/A-Baugruppen der CJ-Familie Baugruppenbezeichnung Analoge Eingangsbaugruppen Produktbezeichnung CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Analoge Ausgangsbaugruppen CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Analoge E/A-Baugruppe Prozess-Eingangsbaugruppen CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CompoBus/S-Master-Baugruppe PROFIBUS-DP Slave-Einheit Baugruppenbezeichnung Prozess-Eingangsbaugruppen Temperaturregler-Baugruppen Produktbezeichnung CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Ethernet-Baugruppe DeviceNet-Baugruppe Controller-Link-Baugruppe PROFIBUS-DP-Master-Baugruppe CAN-Baugruppe CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie Baugruppenbezeichnung Serielle Kommunikationsbaugruppen Produktbezeichnung CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Advanced Industrial Automation 15 Technische Daten · CPU-Baugruppenspezifikationen Komponente Spannungsversorgung Betriebsspannungsbereich Leistungsaufnahme Einschaltstrom Externe Spannungsversorgung Isolationswiderstand Isolationsprüfspannung Störfestigkeit Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Umgebungstemperatur bei Betrieb Luftfeuchtigkeit Umgebungsbedingungen (Betrieb) Temperatur (Lagerung) Spannungserhaltungszeit Abmessungen Gewicht (kg) Modelle mit Wechselspannungsversorgung: CP1H-®®®-A 100 bis 240 V AC, 50/60 Hz 85 bis 264 V AC max. 100 VA 100 bis 120 V AC-Eingänge: max. 8 ms/200 bis 240 V AC-Eingänge: max. (bei 500 V DC) zwischen externen AC-Klemmen und Erdungsklemmen 2. 300 V AC bei 50/60 Hz für eine Minute zwischen externen AC-Klemmen und Erdungsklemmen, Leckstrom: max. 5 mA Entspricht IEC61000-4-4, 2 kV (Spannungsversorgungsleitungen) 10 bis 57 Hz, 0, 075-mm-Amplitude, 57 bis 150 Hz, Beschleunigung: 9, 8 m/s2 jeweils 80 Min. in X-, Y- und Z-Richtung (Zeit je Durchgang: 8 Minuten x 10 Durchgänge = Gesamtzeit 80 Minuten) 147 m/s², jeweils drei Mal in X-, Y- und Z-Richtung 0 bis 55 °C 10 % bis 90 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Frei von korrosiven Gasen ­20 bis 75°C (ohne Batterie) min. 2 ms Modelle mit Gleichspannungsversorgung: CP1H-®®®-D 24 V DC 20, 4 bis 26, 4 V DC (21, 6 bis 26, 4 V DC mit vier oder mehr Erweiterungsbaugruppen. ) max. 20 M (bei 500 V DC) zwischen externen DC-Klemmen und Erdungsklemmen 1. 000 V AC bei 50/60 Hz für eine Minute zwischen externen DC-Klemmen und Erdungsklemmen, Leckstrom: max. 5 mA Komponente Regelverfahren E/A-Steuerbetrieb Programmiersprache Funktionsblöcke Befehlslänge Befehle Programmbefehle-Ausführungszeit Ablaufüberwachungs-Zeit Programmkapazität Anzahl der Tasks Unterprogramme (max. ) Höchste Jump-Nummer E/ABereiche Eingangsbits Ausgangsbits Integrierte Analogeingänge Integrierte Analogausgänge Serieller-SPS-Link-Bereich Arbeitsbits TR-Bereich Haftmerkerbereich AR-Bereich Zeitrelais Zähler DM-Bereich (siehe Hinweis) Daten-Registerbereich Index-Registerbereich Taskmerkerbereich Aufzeichnungsspeicher Speicherkassette Uhrfunktion Kommunikationsfunktionen Speichersicherung Batterielebensdauer Integrierte Eingangsklemmen XA CPU-Baugruppen: CP1H-XA®®®-® Gespeichertes Programm Zyklische Abfrage und unmittelbare Verarbeitung Kontaktplan X CPU-Baugruppen: CP1H-X®®®-® CPU-Baugruppen: CP1H-Y®®®-® Max. Anzahl an Funktionsblockdefinitionen: 128 Maximale Anzahl von Instanzen: 256 Programmiersprachen für Funktionsblockdefinitionen: Kontaktplanprogrammierung, Strukturierter Text (ST) 1 bis 7 Steps je Befehl ca. 400 (Funktionscodes: 3 Stellen) Basisbefehle: min. 0, 15 s 0, 7 ms 20 KSteps 288 (32 zyklische Tasks und 256 Interrupt-Tasks) Zeitgesteuerte Interrupt-Tasks: 1 (Interrupt-Task Nr. 2, fest) Eingangs-Interrupt-Tasks: 8 (Interrupt-Task Nr. 140 bis 147, fest), 6 für Y CPU-Baugruppen Hochgeschwindigkeitszähler-Interrupt-Task: 256 (Interrupt-Task Nr. 0 bis 255) 256 256 1. 600 Bits (100 Worte): CIO 0. 00 bis CIO 99. 15 (Die 24 integrierten Eingänge sind CIO 0. 00 bis CIO 0. 11 und CIO 1. 00 bis CIO 1. 11 zugeordnet. ) 1. 600 Bits (100 Worte): CIO 100. 00 bis CIO 199. 15 (Die 16 integrierten Ausgänge sind CIO 100. 00 bis CIO 100. 07 und CIO 101. 00 bis CIO 101. 07 zugeordnet. ) CIO 200 bis CIO 203 CIO 210 bis CIO 211 - 1. 440 Bits (90 Worte): CIO 3100. 00 bis CIO 3189. 15 (CIO 3100 bis CIO 3189) 8. 192 Bits (512 Worte): W000. 00 bis W511. 15 (W0 bis W511) 37. 504 Bits (2. 344 Worte): CIO 3800. 00 bis CIO 6143. 15 (CIO 3800 bis CIO 6143) 16 Bits: TR0 bis TR15 8. 192 Bits (512 Worte): H0. 00 bis H511. 15 (H0 bis H511) Nur Lesezugriff (schreibgeschützt): 7168 Bits (448 Worte): A0. 00 bis A447. 15 (A0 bis A447) Lesen/Schreiben: 8192 Bits (512 Worte): A448. 00 bis A959. 15 (A448 bis A959) 4. 096 Bits: T0 bis T4095 4. 096 Bits: C0 bis C4095 32 kWords: D0 bis D32767 16 Register (16 Bits): DR0 bis DR15 6 Register (16 Bits): IR0 bis IR15 32 Merker (32 Bits): TK0000 bis TK0031 4. 000 Worte (500 Datenaufzeichnungen mit einer maximalen Größe von 31 Bit und 6 Worten) Es kann eine spezielle Speicherkassette (CP1W-ME05M) installiert werden. Hinweis: Kann für die Programmsicherung oder zum automatischen Starten verwendet werden. Unterstützt Genauigkeit (monatliche Abweichung): -3, 5 min. [. . . ] 1 ms/Punkt 2 Ausgänge (1 bis 5 V, 0 bis 5 V, 0 bis 10 V, ­10 bis 10 V, 4 bis 20 mA) Auflösung: 1/4. 000; Konvertierungsgeschwindigkeit: max. 1 ms/Ausgang Analoge E/A-Baugruppe Prozess-Eingangsbaugruppen 4 Eingänge, 2 Ausgänge (1 bis 5 V, 0 bis 5 V, 0 bis 10 V, ­10 bis 10 V, 4 bis 20 mA) Auflösung: 1/4000; Konvertierungsgeschwindigkeit: max. 1 ms/Punkt (einstellbar auf 1/8. 000 Auflösung und 250 s/Punkt) 4 Eingänge, B, J, K, L, R, S, T; Konvertierungsgeschwindigkeit: 250 ms/4 Eingänge 4 Eingänge, Pt100 (JIS, IEC), JPt100 , Konvertierungsgeschwindigkeit: 250 ms/4 Eingänge 2 Eingänge, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Auflösung: 1/64. 000; Konvertierungsgeschwindigkeit: 10 ms/2 Eingänge 2 Eingänge, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508. 4; Auflösung: 1/64. 000; Konvertierungsgeschwindigkeit: 10 ms/2 Eingänge CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 UC1, CE UC1, CE, N UC1, CE, N, L 2 Eingänge, 0 bis 1, 25 V, ­1, 25 bis 1, 25 V, 0 bis 5 V, 1 bis 5 V, ­5 bis 5 V, 0 bis 10 V, ­10 bis 10V, ±10-V auswählbarer Bereich, CJ1W-PDC15 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA Temperaturregler-Baugruppen 4 Regelkreise, Thermoelementeingang, NPN-Ausgang 4 Regelkreise, Thermoelementeingang, PNP-Ausgang 2 Regelkreise, Thermoelementeingang, NPN-Ausgang, Heizungsbrucherkennung 2 Regelkreise, Thermoelementeingang, PNP-Ausgang, Heizungsbrucherkennung 4 Regelkreise, Platinwiderstandsthermometer-Eingang, NPN-Ausgang 4 Regelkreise, Platinwiderstandsthermometer-Eingang, PNP-Ausgang 22 Regelkreise, Platinwiderstandsthermometer-Eingang, NPN-Ausgang, Heizungsbrucherkennung CompoBus/S-Master-Baugruppe PROFIBUS-DP Slave-Einheit Controller-Link-Baugruppe CPU-BusBaugruppen der CJ-Familie 2 Regelkreise, Platinwiderstandsthermometer-Eingang, PNP-Ausgang, Heizungsbrucherkennung Dezentrale Compobus/S-E/A, max. 256 Punkte Datenaustausch von bis zu 180 Worten in beliebigem Speicherbereich mit PROFIBUS-DP-Master-Baugruppe CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 UC, CE CE UC, CE UC1, CE, N, L UC1, CE, N, L Serielle Kommunikationsbaugruppen Drahtleitung(Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel) 1 RS-232C-Schnittstelle und 1 RS-422A/485-Schnittstelle Ethernet-Baugruppe DeviceNet-Baugruppe PROFIBUS-DP-Master-Baugruppe CAN-Baugruppe CAN unit 2 RS-232C-Schnittstellen 100Base-TX Fungiert als Master und/oder Slave; ermöglicht die Steuerung von max. 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