Bedienungsanleitung OMRON CS1W-MC221 DATASHEET 1

[. . . ] CS1W-MC421/-MC221 Motion-Controller-Baugruppen Hochpräziser Motion-Controller mit Multitasking-Programmierung in G-Sprache · Hochgeschwindigkeitssteuerung von bis zu 4 Achsen in einer Baugruppe und bis zu 76 Achsen je SPS (19 Baugruppen x 4 Achsen) (vorausgesetzt, dass die Leistung der Spannungsversorgungs-Baugruppe nicht überschritten wird). [. . . ] · Automatische Ladefunktion MC-Programme und Positionierungsdaten können automatisch aus dem Computerspeicher heruntergeladen werden, wenn sie von der MC-Baugruppe benötigt werden. Funktion Der Motion-Controller bietet eine Bewegungssteuerung mit Rückführung über Analogausgänge für bis zu 4 Achsen und unterstützt die G-Sprache für erweiterte, hochpräzise Hochgeschwindigkeits-Positioniersteuerung. Multitasking ermöglicht es, die Achsen unabhängig voneinander zu steuern, wodurch sich ein breiterer Anwendungsbereich ergibt. Systemkonfiguration SPS der CS-Serie PC CX-Motion SERVOPACK SGDHVer. 200V CHARGE POWER Sigma II-Serie Servoantrieb CN3 CS1W-MC@21 Motion-ControllerBaugruppe CN1 SERVOPACK SGDHVer. 200V Sigma II-Serie Servoantrieb Sigma II-Serie Servomotor CN2 CHARGE POWER CN3 CN1 Klemmenblock CN2 E/A Endlagenschalter, Kontaktsensoren Sigma II-Serie Servomotor Motion-Controller-Baugruppen 41 Motion Control Technische Daten Allgemein Produktbezeichnung Klassifizierung Steuerungsart Steuerausgänge Interne Programmiersprache Gesteuerte Achsen Maximaler Positionswert Synchrone Achsensteuerung Positionierung Lineare Interpolation Kreisinterpolation Spiral-Interpolation Traverse-Funktion Endloser Vorschub Interrupt-gesteuerte Positionierung Anzahl der Tasks Anzahl der Programme Programmkapazität CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1 CS1 Spezial-E/A-Baugruppe Geschlossener Regelkreis mit automatischer trapez- oder S-förmiger Beschleunigungs-/Verzögerungskurve Analog G-Sprache (Programm wird über Befehl aus dem Anwenderprogramm der CPU-Baugruppe gestartet. ) max. 2 Achsen ­39. 999. 999 bis 39. 999. 999 (bei Mindesteinstelleinheit 1) max. 2 Achsen in einer Ebene 2-Achsen-Kreisbogeninterpolation in einer Ebene + --Positionierungsachse 2-Achsen-Traverse-Positionierung Endloser Vorschub für eine oder mehrere Achsen Interrupt-gesteuerte Positionierung für spezifizierte Achsen (Positionierung ohne Interrupt möglich. ) max. 4 Tasks 25 Programme bei Nutzung von 4 Tasks 500 Blöcke je Task bei Nutzung von 4 Tasks max. 2 Tasks 50 Programme bei Nutzung von 2 Tasks 1. 000 Blöcke je Task bei Nutzung von 2 Tasks TaskProgrammierung CX-Motion: Windows-basierte Programmiersoftware Produktbezeichnung Unterstützte MCBaugruppen Geeignete Computer Funktionen WS02-MCTC1-EV@ CS1W-MC221/421, C200H-MC221 und CV500-MC221/421 Betriebssystem: Windows 95/98 oder Windows NT Version 4. 0 Für die Steuerung der MC-Baugruppe erforderliche Funktionen: Erstellen/Bearbeiten/Speichern/Ausdrucken von Systemparametern, Positionierungsdaten und MC-Programmen; Funktionsüberwachung der MC-Baugruppe Bestellinformationen Motion-Controller-Baugruppe Bezeichnung 2-Achsen-Motion-Controller-Baugruppe. [. . . ] I06E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 42 Motion Control [. . . ]