Bedienungsanleitung OMRON E2EC DATASHEET

[. . . ] Sehr kleiner induktiver Näherungssensor E2EC Sensor in Subminiaturbauform für anspruchsvolle Montagebedingungen · Sensorkopf mit 3 mm Durchmesser für höchst anspruchsvolle Montagebedingungen. · 18 mm langes, extrem kurzes Gehäuse der Grösse M12. Anwendungen Schliessprüfung einer Roboterhand Der Näherungssensor kann an ein bewegliches Teil, wie z. B. [. . . ] 50 M bei 500 VDC zwischen stromführenden Teilen und Gehäuse 1000 VAC für 1 Minute zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse 10 bis 55 Hz, 1, 5-mm-Doppelamplitude für jeweils zwei Stunden in alle drei Richtungen (X, Y, Z) Zerstörung: 1000 m/s2 jeweils 10 Mal in X-, Y- und Z-Richtung IP67 Anschlusskabel (Standardlänge: 2 m) ca. 45 g Messing ABS Halterung, Bedienungsanleitung * Die Schaltfrequenzen für die Schaltung von DC-Lasten sind Durchschnittswerte, gemessen unter der Bedingung, dass der Abstand zwischen jedem Schaltobjekt doppelt so gross wie das Objekt ist und dass der Nennschaltabstand die Hälfte des maximalen Nennschaltabstandes beträgt. D-108 Induktive Sensoren Kennlinien (typisch) Nennschaltabstand bei Schaltobjekten aus verschiedenen Materialien E2EC-CR8D1 Nennschaltabstand X (mm) 1, 0 Weicher Stahl Edelstahl (SUS304) E2EC-C1R5D1 Nennschaltabstand X (mm) 2, 0 E2EC-C3D1 Nennschaltabstand X (mm) 4 #d X 3 t = 1 mm Weicher Stahl Edelstahl (SUS304) 0, 8 1, 5 Weicher Stahl Edelstahl (SUS304) 0, 6 Messing Aluminium Kupfer 1, 0 Messing Aluminium Kupfer 2 Messing Aluminium 0, 4 #d 0, 2 X t = 1 mm 0, 5 #d X t = 1 mm 1 Kupfer 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35 Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) E2EC-X4D1 Nennschaltabstand X (mm) 5 #d X t = 1 mm Weicher Stahl 4 Edelstahl (SUS304) 3 2 Messing Aluminium Kupfer 1 0 5 10 15 20 25 30 35 Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) E2EC D-109 E2EC Ausgangsschaltung DC-2-Draht-Modelle Schaltverhalten Produktbezeichnung Nicht erfasster Bereich Erfassungsbereich Signalverhalten Instabiler Ausgangsschaltung Einstellungsposition Stabiler Nennschaltabstand Näherungssensor Schaltobjekt Schliesser E2EC-CR8D1 E2EC-C1R5D1 E2EC-C3D1 E2EC-X4D1 (%) 100 Nennschaltabstand 70 (typ. ) 0 EIN Einstellanzeige AUS (grün) EIN Schaltausgangsanzeige AUS (rot) EIN Schaltausgang AUS Hauptschaltung braun Last +V blau Nicht erfasster Bereich Erfassungsbereich Näherungssensor Schaltobjekt 0V Hinweis: Die Last kann entweder an die +V-Seite oder die 0-V-Seite angeschlossen werden. Öffner E2EC-CR8D2 E2EC-C1R5D2 E2EC-C3D2 E2EC-X4D2 (%) 100 Nennschaltabstand 0 EIN Schaltausgangsanzeige AUS (rot) EIN AUS Schaltausgang D-110 Induktive Sensoren Sicherheitshinweise Ordnungsgemässe Verwendung Konstruktion Auswirkungen umgebender Metalle Zwischen dem Sensor und dem umgebenden Metall muss ein Mindestabstand eingehalten werden (siehe Tabelle unten). l Gegenseitige Beeinflussung (Einheit: mm) Produktbezeichnung E2EC-CR8D@ E2EC-C1R5D@ E2EC-C3D@ E2EC-X4D@ Mass A 18 (4) 15 (8) 30 (15) 40 (20) B 6 (3) 10, 8 (5, 4) 16 (8) 24 (12) Hinweis: Die Werte in Klammern gelten bei Verwendung von zwei Sensoren mit unterschiedlicher Frequenz. Ød m D n m l Auswirkungen umgebender Metalle (Einheit: mm) Produktbezeichnung E2EC-CR8D@ E2EC-C1R5D@ E2EC-C3D@ E2EC-X4D@ 0 Mass l 3 5, 4 8 12 0 d D 2, 4 4, 5 9 12 m n 6 10, 8 16 24 Montage · In der folgenden Tabelle sind die Anzugsdrehmomente und Anzugsbereiche für die Montage von gewindelosen E2EC-C-Modellen angegeben. A Gewindeb B A · Das Anzugsdrehmoment für den E2EC-X4D (Modelle mit Aussengewinde) darf max. 120 kgfcm (12 Nm) betragen. Halterung für DC-2-Draht-Modelle Befestigung 1. Setzen Sie den Verstärker in das trapezförmige Endstück (die feste Seite) der Halterung ein. Drücken Sie den Haken des Halters mit einem Schlitzschraubendreher leicht herunter. (1) Schraubenzieher 2. Drücken Sie das andere Ende des Verstärkers in die Halterung. Kabel 2. Der Verstärker löst sich automatisch aus der Halterung. E2EC (2) Halterung (2) E2EC D-111 E2EC Gegenseitige Beeinflussung Werden zwei oder mehr Sensoren einander gegenüber oder parallel zueinander installiert, muss der Abstand zwischen benachbarten Sensoren so gross sein, dass gegenseitige Störungen vermieden werden (siehe nachstehendes Diagramm). Zulässiges Anzugsdrehmoment Produktbezeichnung E2EC-CR8D@ E2EC-C1R5D@ E2EC-C3D@ Anzugsbereich A Anzugsdrehmoment für Befestigungsschrauben 6 bis 10 mm 8 bis 16 mm 0, 49 Nm 0, 98 Nm Abmessungen (Masseinheit: mm) Sensoren E2EC-CR8D@ 12 Ø3 Mit angebrachter Halterung Abgeschirmtes, 1-adriges Roboterkabel, Ø 1, 6; Standardlänge: 400 mm 35 6 6 25, 5 8 Anzeige *2 Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2, 9 (Leiterquerschnitt: 0, 15 mm2; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m *1 10 10, 3 *1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal 5, 4 auf bis zu 200 m verlängert werden. D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot), Einstellanzeige (grün) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot) 24, 2 Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3, 2 Halterung E2EC-C1R5D@ Mit angebrachter Halterung Abgeschirmtes Roboterkabel mit einem Leiter, Ø 1, 6; Standardlänge: 400 mm 35 6 6 25, 5 8 Anzeige*2 10 * 1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal auf bis zu 200 m verlängert werden. D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot), Einstellanzeige (grün) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot) 10, 3 5, 4 24, 2 Halterung Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2, 9 (Leiterquerschnitt: 0, 15 mm2; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m *1 18 Ø 5, 4 Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3, 2 E2EC-C3D@ Mit angebrachter Halterung Abgeschirmtes Roboterkabel mit einem Leiter, Ø 1, 6; Standardlänge: 400 mm 35 6 6 25, 5 8 Anzeige*2 Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2, 9 (Leiterquerschnitt: 0, 15 mm2; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m *1 18 Ø8 5 10 10, 3 * 1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal 5, 4 auf bis zu 200 m verlängert werden. [. . . ] Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0, 03527. D09E-DE-01 D-114 Induktive Sensoren [. . . ]