Bedienungsanleitung OMRON E3MC DATASHEET

[. . . ] LED-Farbsensor E3MC E3MC RGB-LED-Farbsensor erkennt feinste Farbabweichungen Merkmale Doppelte Anzeige unterstützt die Prozesssicherheit · Der Grad der Übereinstimmung mit den programmierten Farben wird in acht Stufen angezeigt (Balkengrafanzeige). · Zugleich kann die Unterscheidungsgenauigkeit während der Messanzeige fein abgestimmt werden (Schaltpunktanzeigen). · Das einzigartige FAO-Filter (Free Angle Optics, ein Filter aus mehreren polarisierten Lagen) gewährleistet eine hochgradige Unempfindlichkeit gegenüber Schwankungen im Farbton oder der Helligkeit des Abtastobjekts. Der Farbsensor kann über 90 verschiedene Farben unterscheiden. [. . . ] Soll der Farbsensor dagegen eine gewisse Toleranz gegenüber Farbtonunterschieden und Schmutzanhaftungen aufweisen, so stellen Sie den Schaltpunkt auf eine niedrige Stufe. Balkengraf Toleranz Schaltausgangsanzeige: EIN Ausgang: EIN Schwellwert Schaltausgangsanzeige: AUS Ausgang: AUS Schwellwert Erfassungspegel E3MC A-155 E3MC peration OUTPUT Anzeige des Balkengrafs und des Schaltpunkts der anderen Kanäle. LEVEL THRESHOLD 1 2 CH- 3 OUT 4 Wählen Sie mit den SELECT-Tasten den gewünschten Kanal aus. OUTPUT OUTPUT TEACH SELECT TEACH ADJ RUN Bestimmen des aktiven Kanals 1 2 CH- 3 OUT 4 LEVEL THRESHOLD BLIP 1 2 CH- 3 OUT 4 LEVEL THRESHOLD BLIP Stellen Sie den Betriebsartwahlschalter auf RUN . Die Kanalanzeige gibt den Schaltzustand der vier Kanäle wieder. Mithilfe der SELECT-Tasten können Sie den Balkengraf und den Schaltpunkt der anderen drei Kanäle aufrufen und überprüfen. TEACH SELECT TEACH SELECT Drücken Sie die TEACHTaste. TEACH ADJ RUN TEACH ADJ RUN Die Kanalanzeige CH-OUT zeigt für drei Sekunden den aktiven Kanal (d. den Kanal, dessen Balkengraf und Schaltpunkt angezeigt werden) an. Der Farbsensor zeigt für drei Sekunden den ausgewählten Kanal (CH-OUT) und dessen Balkengraf und Schaltpunkt an. Farbspeicherauswahl Nur 1-Kanal-Modelle In der Betriebsart RUN kann mithilfe der Farbspeicherauswahleingänge 1 (gelb) und 2 (grün) der aktive Farbspeicher eingestellt werden. Die Farbspeicheranzeige (BANK) gibt stets den jeweils ausgewählten Farbspeicher an. NPN (E3MC-A11/-X11/-Y11) Bank 1 2 3 4 Eingang 1 Offen GND Offen GND Eingang 2 Offen Offen GND GND PNP (E3MC-A41/-X41/-Y41) Bank 1 2 3 4 Eingang 1 Offen Vcc Offen Vcc Eingang 2 Offen Offen Vcc Vcc Funktion des Synchroneingangs Die Messergebnisse werden direkt an den Schaltausgang ausgegeben, wenn der rosafarbene Synchroneingang ausgeschaltet wird. Der Ausgang behält den vorherigen Zustand, wenn der Synchroneingang eingeschaltet ist. Der Synchroneingang findet nur in den Betriebsarten RUN und ADJ Berücksichtigung. Bei 4-Kanal-Modellen bewirkt der Synchroneingang ein Halten aller vier Ausgänge. Abtastobjekt Farbe identisch Andere Farbe Farbe identisch Farbe identisch EIN Ergebnis der Farberkennung Synchroneingang AUS EIN Schaltausgang AUS Durch ein Signal am Synchroneingang kann dieser Status gehalten werden. Sobald kein Signal mehr am Synchroneingang anliegt, entspricht der Zustand des Schaltausgangs wieder dem Ergebnis der Farberkennung. AUS EIN Ausgang gehalten Ausgang gehalten Dieser Status kann gehalten werden, damit Objekte mit falscher Farbe beim Durchlaufen der Tastweite ignoriert werden. A-156 Optische Standardsensoren Fernsteuerung des Farbsensors Einstellung der Betriebsart Zur Fernsteuerung des Farbsensors muss dieser auf Betriebsart B eingestellt sein. Einstellverfahren Halten Sie während des Einschaltens der Spannungsversorgung gleichzeitig die untere SELECT-Taste und die TEACH-Taste gedrückt. TEACH SELECT 00000 00100 TIM000 TIM000 #XXXX 00100 END Fernsteuerungssignal/ Sollwert für Zeitsignal TIM000 Nr. 1: 0003 Nr. 2: 0006 Nr. 3: 0009 Nr. 4: 00012 Nr. 5: 00015 Eingang: 00000 Ausgabe: 00100 Sonstige: Arbeitsspeicher Bestimmen der aktuellen Betriebsart Die Betriebsanzeige gibt nach dem Wechsel der Betriebsart (für drei Sekunden) bzw. in der Betriebsart TEACH an, ob sich der Farbsensor in Betriebsart A (Betriebsanzeige aus) oder B (Betriebsanzeige ein) befindet. Betriebsmodus A: Schaltausgangsanzeige leuchtet nicht OUTPUT Der folgende Signallaufplan zeigt exemplarisch das Signalverhalten bei Auswahl eines Farbspeichers mit anschließendem Teach-Verfahren. Signalerkennungsfenster 1, 5 s Fernsteuerungseingang Signalerkennungsfenster Intervall: 0, 6 s 1, 5 s 1 2 CH- 3 OUT 4 Betriebsmodus B: Schaltausgangsanzeige leuchtet LEVEL THRESHOLD 0, 3 s OUTPUT EIN AUS 1 2 CH- 3 OUT 4 Urzustand: Betrieb mit Farbspeicher 2 LEVEL THRESHOLD Farbspeicher 1 ausgewählt 0, 5 s Farbspei- Wiederaufnahme cherauswahl des Sensorbetriebs 0, 3 s Befehl: Teach-Verfahren in Farbspeicher 1 0, 5 s Teach- Wiederaufnahme Verfahren des Sensorbetriebs 0, 3 s Bestätigungsausgang EIN Hinweis: 1 . Bei Auslieferung ist der Farbsensor auf Betriebsart A eingestellt. Die aktuelle Betriebsart wird durch Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung nicht geändert. Die Fernsteuerung steht nur in den Betriebsarten RUN und ADJ zur Verfügung. Bei Auswahl der Betriebsart B verfügt E3MC-M# über drei Ausgänge. Außerdem steht der Synchroneingang nicht zur Verfügung. Die Umschaltung auf Betriebsart A erfolgt auf die gleiche Weise wie die Umschaltung auf Betriebsart B. AUS Bestätigung des Fernsteuerungssignals Bestätigung des durchgeführten Teach-Verfahrens (bei gescheitertem Teach-Verfahren wird kein Bestätigungssignal ausgegeben) 3 Einstellung des Schaltpunkts durch eine SPS oder ein NT-Terminal Teach-Verfahren zur Programmierung der Farbe mittels Fernsteuerung 1 Teach-Verfahren zur Programmierung der Farbe mittels eines mechanischen Tasters Durch bestimmte Signalfolgen kann der Schaltpunkt eingestellt werden. Wurde das Signal vom Sensor akzeptiert, wird der Schaltpunkt entsprechend geändert und der Bestätigungsausgang für 0, 3 Sekunden geschaltet. Nr. Fernsteuerungssignal 0, 3 s 0, 3 s 0, 3 s Alle Modelle der E3MCSerie Schaltpunkt 1 eingestellt Schaltpunkt 2 eingestellt Schaltpunkt 3 eingestellt Schaltpunkt 4 eingestellt Schaltpunkt 5 eingestellt Schaltpunkt 6 eingestellt Schaltpunkt 7 eingestellt Schaltpunkt und Anzeigen Schaltpunkt 1 Schaltpunkt 2 Schaltpunkt 3 Schaltpunkt 4 Schaltpunkt 5 Schaltpunkt 6 Schaltpunkt 7 Für das Teach-Verfahren zur Programmierung der Farbe verbinden Sie den Fernsteuerungseingang für mindestens 1, 5 Sekunden mit Masse (NPN-Modelle) oder der Versorgungsspannung (PNP-Modelle). NPN-Modelle (E3MC-##11) PNP-Modelle (E3MC-##41) Mit Masse (blau) verbunden Mit Versorgungsspannung (braun) kurzgeschlossen 6 EIN AUS 0, 3 s 0, 6 s 0, 3 s 7 EIN AUS 0, 3 s 0, 3 s 0, 9 s 8 2 Teach-Verfahren zur Programmierung der Farbe und Auswahl des Farbspeichers oder des Kanals durch eine SPS oder ein NT-Terminal EIN AUS 0, 3 s 0, 3 s 0, 6 s Durch bestimmte Signalfolgen kann der Schaltpunkt eingestellt werden. Wurde das Signal vom Sensor akzeptiert, wird der Bestätigungsausgang für 0, 3 Sekunden geschaltet. Nr. 1 Fernsteuerungssignal 0, 3 s EIN AUS 0, 6 s 9 EIN AUS 0, 3 s 0, 6 s 0, 6 s 10 EIN AUS 0, 3 s 0, 3 s 0, 9 s E3MC-# Farbspeicher 1 ausgewählt Farbspeicher 2 ausgewählt Farbspeicher 3 ausgewählt Farbspeicher 4 ausgewählt Teach-Verfahren zur Programmierung des ausgewählten Farbspeichers Bei Teach-Verfahren gemessener Wert E3MC-M## Kanal 1 ausgewählt Kanal 2 ausgewählt Kanal 3 ausgewählt 11 EIN AUS 0, 6 s 0, 3 s 0, 3 s 2 EIN AUS 0, 9 s 12 EIN AUS 3 EIN AUS 1, 2 s 4 EIN AUS Nicht belegt. [. . . ] Stellen Sie den Farbsensor auf die Farbunterscheidungsbetriebsart C sowie auf normale Ansprechzeit ein, und belassen Sie den Schaltpunkt auf der Standardstufe. z. E32-CC200 Abschluss Einführen des Lichtleiters Der Lichtleiter stößt beim Einführen in den Farbsensor zunächst auf die interne Gummidichtung. Führen Sie den Lichtleiter weiter in den Farbsensor ein, bis er an den internen Anschlag stößt. Installation des Sensors Bei der Montage des Lichtleiterkopfs dürfen die Schrauben maximal mit 0, 2 Nm angezogen werden. [. . . ]