Bedienungsanleitung OMRON F150 SETUP MANUAL 05-2001

[. . . ] Bildverarbeitungssystem F150 Inbetriebnahme Kurzübersicht Vor der Installation . 5 13 37 45 67 73 79 Technisches Handbuch Z141­D1­1A, Technisches Handbuch: Bildverarbeitungssystem F150 (Setup Manual), 05. 01 F150 Bildverarbeitungssystem Inbetriebnahme Geänderte Version Mai 2001 i Hinweis: OMRON­Produkte werden für eine Anwendung, entsprechend den ordnungsgemäßen Vorschriften, durch einen qualifizierten Techniker und nur zu den Zwecken hergestellt, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Die folgenden Konventionen werden dazu verwendet, Gefahrensituationen zu kennzeichnen und für dieses Handbuch einzustufen. Bitte beachten Sie immer die Informationen, die Ihnen hiermit zur Verfügung gestellt werden. [. . . ] Die Pinnummern und ­bezeichnungen sind nachfolgend dargestellt. Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal FG (GND) SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) N. SG (GND) Bezeichnung Schutzerde Sendedaten Empfangsdaten Sendeaufforderung Sendefreigabe Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Masse Der folgende Stecker und die Buchse werden empfohlen und sind von OMRON lieferbar. Modell Stecker Buchse XM2A­0901 XM2S­0911 Modell­Nr. 46 Verdrahtung Abschnitt 4-2 4-2 Verdrahtung Verwenden Sie nur abgeschirmte RS­232C­Kabel. Standardverbindungen F150 Signalname Pin Externes Gerät Pin * * * * * Abschirmung Signalname Anschlüsse für RS/CS­Hardware­Handshake F150 Signalname Pin Externes Gerät Pin * * * * * Abschirmung Signalname Hinweis Die Pinbelegung des externen Gerätes hängt von dem anzuschließenden Gerät ab. Sehen Sie hierzu in das Handbuch des ent­ sprechenden Gerätes. 47 Anschluss Anschluss 4-3 4-3 Anschluss Richten Sie den Stecker auf die Buchse aus und stecken Sie ihn ein. Ziehen Sie die zwei Schrauben des Steckers an. !Vorsicht Schalten Sie immer die Spannungsversorgung aus, bevor Sie Kabel anschließen oder abziehen. Peripheriegeräte können beschädigt werden, wenn die Verbindungskabel dieser Geräte unter Spannung angeschlossen oder getrennt werden. Hinweis Ziehen Sie immer die Steckverbinderschrauben an. 48 KAPITEL 5 CompoBus/D­Anschlüsse Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss des F150-C10E-3-DRT Bildverarbeitungssys­ tems als CompoBus/D Slave und gibt Einzelheiten wie z. Kabelbelgungen, Baudraten­ und Knotenpunktadresseneinstellungen an. Sehen Sie das CompoBus/D (DeviceNet) Technisches Handbuch (W267-E1-4) für Einzelheiten bezüglich der CompoBus/D­Kommunikationsspezifikationen. Einzelheiten bezüglich der Kommunikationseinstellung des Bildverarbeitungssystem und Änderungen der E/A­Formate entnehmen Sie bitte dem Technischen Handbuch Expert­ Menü. 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 Übersicht . . 50 54 55 57 58 58 49 Übersicht Abschnitt 5-1 5-1 Übersicht CompoBus/D ist ein Multi-Bit, Multi-Vendor­Netzwerk und ent­ spricht den DeviceNet­Netzwerkspezifikationen. Das F150-C10E-3-DRT Bildverarbeitungssystem arbeitet als CompoBus/D Slave und die Daten werden automatisch zwischen dem Slave und Master über die dezentrale E/A­Kommunikation übertragen. Die Anzahl der E/A­Bytes, die über das Bildverarbeitungssystem bearbeitet werden, hängt von den Kommunikationseinstellungen ab. Achten Sie daher darauf, dass die Kommunikations­ spezifikationen des Bildverarbeitungssystems eingestellt werden, bevor Sie die Spezifikation des Masters speichern. Einzelheiten bezüglich der Kommunikationseinstellung des Bildverarbeitungssystem und Änderungen der E/A­Formate entnehmen Sie bitte dem Technischen Handbuch Expert­Menü. 50 Übersicht Abschnitt 5-1 SPS (Master) Dezentrale E/A­ Kommunikation Sehen Sie das Diagramm auf der nächsten Seite bezüglich Einzelheiten der Ausgangs­ und Eingangsbereiche. F150-C10E-3-DRT F150-C10E-3-DRT F150-C10E-3-DRT 51 Übersicht Abschnitt 5-1 Ausgangsbereich Schreibbefehle werden in diesem Bereich an die F150­Einheit weitergegeben. Die Anzahl der Bytes in dem Bereich hängt von dem gewählten Eingangsmodus (Basisbefehl oder erweiterter Befehl) ab. Basis Es werden nur einige Worte belegt. Mess­ und Szenen­ änderungsbefehle können verwendet werden. Wort +0 Basisbefehl (2 Bytes) Erweitert Wort +0 Wort +1 Wort +2 Wort +3 Wort +4 Erweiterter Befehl (10 Bytes) Außer den Messbefehlen kann eine Vielzahl von Befehlen verwendet werden, wie z. Parametereinstellungs­ und Lesebefehle. Es können ver­ schiedene F150­Funktionen verwendet werden. 52 Übersicht Abschnitt 5-1 Eingangsbereich Die Messergebnisse (Ausführungsergebnisse) der F150­Einheit werden in diesen Bereich ausgegeben. Wort +0 Wort +1 Wort +2 Wort +3 Wort +4 Wort +5 Wort +6 Wort +7 Wort +8 Wort +9 Wort +10 bis Steuerausgang (2 Bytes) Beurteilungsergebnisausg. (2 Bytes) F150 Statusausgang (2 Bytes) Erweiterter Befehls­ antwortausgang (10 Bytes) Diese Ausgänge können aktiviert oder deaktiviert werden. Wenn der "Erweiterter Befehlsantwortausgang" deaktiviert wurde, wird der Datenausgang auf Wort +3 heraufgeschaltet. Datenausgang (48 Bytes) Wort +30 Wort +31 53 Kommunikationsspezifikationen Abschnitt 5-2 5-2 Kommunikationsspezifikationen Angabe Technische Daten DeviceNet Master-Slave: Dezentrale E/A­Kommunikation und explizite Meldung/Kommunikation Mehrfachstichleitung und T-Abzweigungensanschlüsse können kombiniert werden (für Haupt­ und Stichleitung) 125K bps, 250K bps oder 500K bps (Einstellung über DIP­Schalter. ) Spezielles 5-Leitungskabel (2 Signalleitungen, 2 Stromleitungen, 1 Abschirmkabel) Netzwerklänge: max. 100 m (Sehen Sie Hinweis 3) Stichleitungslänge: max. 6 m Gesamte Stichleitungslänge: max. [. . . ] Beschleunigung: 50 m/s2 in 10 Richtungen jeweils viermal mit 8 Minuten Dauer 150 m/s2 jeweils 3 mal in 6 Richtungen Betrieb: 0 . . . . +65°C (ohne Vereisung oder Kondensation) Betrieb/Lagerung: 35% bis 85% (ohne Kondensation) keine ätzenden Gase Kabelabschirmung: Hitzebeständiges Vinylchlorid Steckverbinder: Glas mit PC, PBT 35 mm Stoßfestigkeit Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit Umgebung Material Min. Biegeradius 8-5 F150-KP Handkonsole Einheit: mm 1, 5 ESC TRIG ENT 12 Durchmesser 4, 8 Durchmesser 40 34 SHIFT 87 2000 12, 5 89 Kabel Angabe Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit Umgebung Schutzklasse Minimaler Biegeradius Material Technische Daten Kapitel 8-6 10 . . . 150 Hz; Halbamplitude: 0, 15 mm, in 3 Richtungen jeweils viermal mit 8 Minuten Dauer 196 m/s 2 jeweils 3 mal in 6 Richtungen Betrieb: 0 . . . . [. . . ]