Bedienungsanleitung OMRON F3S-B

[. . . ] Sicherheitslichtvorhang F3S-B Kurzübersicht Verdrahtung und Montage . 13 29 33 37 Technisches Handbuch E502­D2­1, Technisches Handbuch: Sicherheitslichtvorhang F3S­B, 07. 00 Sicherheitslichtvorhang F3S­B Technisches Handbuch Juli 2000 i E Copyright by OMRON, Langenfeld, Juli 2000 Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden. [. . . ] 2-1-1 Schutzfeld und Annäherungsweg . 2-1-3 Abstand zu reflektierenden Oberflächen . 2-1-4 Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung . 14 14 15 16 17 19 23 23 23 24 24 25 26 2-2 13 Montagevoraussetzung Abschnitt 2-1 2-1 Montagevoraussetzung WARNUNG Der F3S­B darf nicht in Maschinen verwendet werden, die in einem Notfall nicht elektrisch gesteuert angehalten werden können. Verwenden Sie den F3S­B nicht in leicht entzündbaren oder explosiven Umgebungen. 2-1-1 Schutzfeld und Annäherungsweg WARNUNG Installieren Sie mechanische Schutzeinrichtungen um die Maschine herum, damit Bediener in das Schutzfeld hineinreichen müssen, um gefährliche Maschinenteile zu erreichen (sehen Sie "Installationsbedingungen"). Installieren Sie den F3S­B so, dass jederzeit irgendein Teil des Körpers des Bedieners beim Arbeiten an gefährlichen Maschinenteilen im Schutzfeld bleibt. Eine Unterlassung kann zu schwerwiegenden Verletzungen führen. Richtige Installation Gefährliche Maschinenteile können nur erreicht werden, wenn das Schutzfeld durchquert wird. Einige Körperteile des Bedieners bleiben auch während der Tätigkeit in dem Schutzfeld. Falsche Installation Gefährliche Maschinenteile können erreicht werden, ohne das Schutzfeld zu durchqueren. 14 Montagevoraussetzung Abschnitt 2-1 Ein Bediener befindet sich zwischen dem Sensorschutzfeld und einem gefährlichen Teil einer Maschine. 2-1-2 Sicherheitsabstand WARNUNG Halten Sie immer einen Sicherheitsabstand zwischen dem F3S­B und gefährlichen Maschinenteilen ein. Schwerwiegende Verletzung können verursacht werden, wenn die Maschine nicht angehalten wird, bevor jemand einen gefährlichen Maschinenteil erreicht. Der "Sicherheitsabstand" ist die Mindeststrecke, die zwischen dem F3S­B und einem gefährlichen Maschinenteil beibehalten werden muss, um die Maschine zu stoppen, bevor jemand oder etwas diese erreicht. Der Sicherheitsabstand wird in Fällen, in denen Personen sich im rechten Winkel zum Schutzfeld eines Lichtvorhangs bewegen, basierend auf der folgenden Gleichung, berechnet. ·S=KxT+C (1) S : Sicherheitsabstand K : Annäherungsgeschwindigkeit in das Schutzfeld T : Nachlaufzeit für die Maschine und den Lichtvorhang C : Sicherheitszuschlag, der, basierend auf der optischen Auflösung des Lichtvorhangs, errechnet wird Annäherungsgeschwindigkeit (K), Nachlaufzeit (T) und Sicherheitszuschlag (C) variieren mit nationalen Normen und individuellen Maschinenrichtlinien. Die Gleichung unterscheidet sich ebenfalls, wenn die Annäherungswinkel nicht 90 Grad zum Schutzfeld des Lichtvorhangs beträgt. Sehen europäische Normen keine Sicherheitsabstände für individuelle Maschinen vor, kann der Abstand mittels der Norm prEN999 errechnet werden (Sicherheit von Maschinen: Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf die Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen). Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstands nach prEN999 (mit einer Annäherungsrichtung rechtwinklig zum Schutzfeld) 1, 2, 3. . . 1. 30 mm optische Auflösung Verwenden Sie K = 2. 000 mm/s und C = 8 (d ­ 14 mm) in der Gleichung (1) und führen Sie die Berechnung wie nachfolgend gezeigt aus. S = 2. 000 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d ­ 14 mm ) (2) Wobei. . . S = Sicherheitsabstand (mm) Tm = Maschinenansprechzeit (s) (sehen Sie den Hinweis 1) Ts = Lichtvorhangsansprechzeit (s) (sehen Sie den Hinweis 2) d = optische Auflösung des Lichtvorhangs (mm) z. B. : Tm = 0, 05 s, Ts = 0, 025 s, d = 30 mm S = 2. 000 mm/s x (0, 05 s + 0, 025 s) + 8 (30 mm 14 mm) = 278 mm 15 Montagevoraussetzung Abschnitt 2-1 Verwenden Sie S = 100 mm, wenn das Ergebnis der Gleichung (2) 100 mm oder weniger ist. Führen Sie eine Neuberechnung aus, wobei Sie die folgende Gleichung mit K = 1. 600 mm/s verwenden, wenn das Ergebnis 500 mm übersteigt. S = 1. 600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 8 ( d ­ 14 ) mm (3) Verwenden Sie S = 500 mm, wenn das Ergebnis von Gleichung (3) 500 mm oder weniger ist. 55 mm und 80 mm optische Auflösung Verwenden Sie K = 1. 600 mm/s und C = 850 mm in Gleichung (1) und führen Sie die Berechnung wie nachfolgend gezeigt aus. S =1. 600 mm/s x ( Tm + Ts ) + 850 mm Hinweis 1. Die Maschinenansprechzeit (Tm) bezieht sich auf die maximale Zeit zwischen dem Moment, an dem eine Maschine ein Haltsignal empfängt, bis zu dem Moment, an dem der gefährliche Teil der Maschine stoppt. Die Lichtvorhangs­Ansprechzeit (Ts) bezieht sich auf die Zeit, die für die Ausgangsänderung von EIN auf AUS erforderlich ist. 2-1-3 Abstand zu reflektierenden Oberflächen WARNUNG Der F3S­B muss so installiert werden, dass Reflexionen von reflektierenden Öberflächen vermieden werden. [. . . ] Keine Maschinen­ oder Anschlussänderung wirkt sich negativ auf die Steuerung aus. F3S­B Ausgänge sind richtig mit der Maschinensteuerung verdrahtet. Die gemessene Gesamt­Maschinenansprechzeit ist geringer als die errechnete Ansprechzeit. Steuerrelais und Steckverbinder sind in gutem Zustand. [. . . ]