Bedienungsanleitung OMRON F3SH-A TECHNICAL MANUAL

[. . . ] SCEE714-DE2-02 4-Strahl-Sicherheitslichtgitter F3SH-A TECHNISCHES HANDBUCH Kurzübersicht 2 3 4 6 Montage und Einstellung Allgemeine technische Daten Schaltungsbeispiele Fehlersuche Advanced Industrial Automation F3SH-A 4-Strahl-Sicherheitslichtgitter Technisches Handbuch Oktober 2002 i Einführung Wir danken Ihnen für den Erwerb eines Sicherheits-Lichtgitters der Serie F3SH-A (nachfolgend als "F3SH-A" bezeichnet). In diesem Technischen Handbuch wird die Verwendung des F3SH-A beschrieben. Beachten Sie stets die folgenden Punkte, wenn Sie das F3SH-A verwenden: · Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie die zur Verfügung gestellten Informationen verstehen, bevor Sie versuchen, das F3SH-A zu betreiben. · Es wird vorausgesetzt, das das F3SH-A der Installationsumgebung, der Leistung und der Funktion der Maschine entsprechend eingesetzt wird. [. . . ] Berücksichtigen Sie bei der Installation folgende Umgehungsmöglichkeiten, um eine geeignete Installationsposition zu ermitteln. · Eindringen unterhalb des untersten Strahls · Eindringen oberhalb des obersten Strahls · Eindringen zwischen den Strahlen Die Norm EN999 gibt Empfehlungen für die wirksamsten Werte der einzelnen Strahlhöhen über Zugangsebene für ein vierstrahliges System. Anzahl der Strahlen 4 Höhe über Zugangsebene (mm) 300, 600, 900, 1200 1200 900 600 300 2-1-2 Sicherheitsabstand !VORSICHT Halten Sie stets einen Sicherheitsabstand (S) zwischen dem F3SH-A und einem gefährlichen Maschinenteil ein. Ernsthafte Verletzungen können verursacht werden, falls die Maschine nicht gestoppt wird, bevor dem Personal gefährliche Teile zugänglich sind. Der "Sicherheitsabstand" ist der Mindestabstand, der zwischen dem F3SH-A und einem gefährlichen Maschinenteil eingehalten werden muss, um die Maschine anzuhalten, bevor eine Person oder ein Gegenstand den gefährlichen Teil erreicht. Der Sicherheitsabstand wird auf Grundlage der folgenden Gleichung errechnet, wenn sich eine Person senkrecht zum Schutzfeld des Lichtgitters bewegt. 12 Installationsbedingungen Abschnitt 2-1 Sicherheitsabstand (S) = Eindringgeschwindigkeit in den Erfassungsbereich (K) x Gesamtansprechzeit für die Maschine und das Lichtgitter (T) + zusätzlicher Abstand basierend auf der Auflösung des Lichtgitters (C) . . . . . . (1) Der Sicherheitsabstand variiert entsprechend den nationalen Vorschriften und individuellen Maschinennormen. Eine andere Gleichung wird angewendet, wenn die Eindringrichtung in das Schutzfeld des Lichtgitters nicht senkrecht ist. <Referenz> Verfahren zur Errechnung des Sicherheitsabstandes entsprechend der Europäischen Norm EN999 (bei senkrechtem Eindringen in das Schutzfeld) Sicherheitsabstand Strahlmittellinie Gefährliches Teil Eintrittsrichtung Schutzfeld [Auflösung] 40 mm oder weniger] Ersetzen Sie K = 1. 600 mm/s und C = 850 in Gleichung (1) und führen Sie folgende Berechnung aus. S = 1. 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 mm (2) Wobei: S Tm Ts z. B. : Tm S = 0, 05 s, Ts = 0, 01 s: = 1. 600 mm/s x (0, 05 s + 0, 01 s) + 850 mm = 946 mm 1. Die Maschinenansprechzeit entspricht der maximalen Zeit, die zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Maschine ein Stoppsignal empfängt, bis zum Anhalten des gefährlichen Maschinenteils vergeht. Die Maschinenansprechzeit wird an der vorhandenen Maschine gemessen. Die Maschinenansprechzeit sollte in regelmäßigen Abständen gemessen und überprüft werden. Die Lichtgitter-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang benötigt, um von EIN auf AUS zu schalten. <Referenz> Verfahren zur Berechnung des Sicherheitsabstands entsprechend ANSI B11. 19 (US) Sicherheitsabstand (S)= Eindringgeschwindigkeit in den Erfassungsbereich (K) x Ansprechzeit (Ts + Tc + Tr + Tbm) + zusätzlicher Abstand (Dpf) . . . (4) Wobei: K = Eindringgeschwindigkeit (der empfohlene Wert entsprechend den OSHA-Normen ist 1. 600 mm/s) ANSI B11. 19. definiert keine Eindringgeschwindigkeit (K). Berücksichtigen Sie bitte bei der Festlegung von K alle mögliche Faktoren, einschließlich der körperlichen Beschaffenheit des Bedieners. = Sicherheitsabstand (mm) = Maschinenansprechzeit (s) *1 = Lichtgitter-Ansprechzeit (s) *2 13 Installationsbedingungen Ts Tr Tc Tbm Abschnitt 2-1 = Erforderliche Zeit für das Anhalten der Maschine (s) = Ansprechzeit des F3SH-A (s) *1 = Maximale Ansprechzeit, die für die Steuerung der Maschine erforderlich ist, um Bremsen zu betätigen = Zusätzliche Zeit (s) Wenn der Sensor so installiert ist, dass sich der unterste Strahl 300 mm über der Zugangsebene befindet, so ist der oberste Strahl in 1. 200 mm Höhe und der Wert Dpf = 900 mm. Beispiel: Wobei: K S = 1. 600 mm/s, Ts + Tc = 0, 06 s, Dpf = 900 mm = 1. 600 x (0, 06+0, 1)+ 900 mm = 1. 012 mm Aus Gleichung (4): 1. Die Lichtgitter-Ansprechzeit entspricht der Zeit, die der Ausgang benötigt, um von EIN auf AUS zu schalten. 2-1-3 Abstände zu reflektierenden Oberflächen !VORSICHT Das F3SH-A muss so installiert werden, dass Auswirkungen reflektierender Oberflächen vermieden werden. Schwere Verletzungen können verursacht werden, wenn diese Effekte nicht berücksichtigt werden. [. . . ] 3) Ersetzen Sie das Relais durch ein Relais mit der richtigen Abfallzeit oder ändern Sie den eingestellten Wert der RelaisÜberwachungszeit mittels der F39-MC11. 4) Überprüfen Sie die EDM-Leitung und die Zusatzausgangsleitung auf Fehler. Überprüfen Sie anschließend, ob die Dunkelschaltend-Betriebsart für den Zusatzsausgang eingestellt ist. 1) Überprüfen Sie die Verbindungen der RS-485-Leitungen. [. . . ]