Bedienungsanleitung OMRON F3SS

[. . . ] SCEE711-DE01 Einzelstrahl-Sicherheitssensor F3SS Serie TECHNISCHES HANDBUCH Kurzübersicht 1 2 3 4 Wichtige Funktionen und Anforderungen Funktionsprinzip Beschreibung der Bedienelemente Installation Advanced Industrial Automation Einführung Vielen Dank, dass Sie sich für einen Einzelstrahl-Sicherheitssensor der F3SS-Serie entschieden haben. Beachten Sie stets die folgenden Punkte, wenn Sie den F3SS verwenden: · Stellen Sie sicher, dass das Bedienpersonal des F3SS Kenntnisse über dessen Betrieb und die Maschine, an der dieser installiert ist, besitzt. · Lesen Sie dieses Handbuch vollständig und versichern Sie sich, dass Sie die zur Verfügung gestellten Informationen verstehen, bevor Sie versuchen, den F3SS zu betreiben. · Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Platz auf und verwenden Sie es bei Bedarf. Vorschriften und Normen (1) Der F3SS besitzt noch keine Typenzulassung entsprechend des Statuts 44-2 des japanischen Industriellen Sicherheits- und Gesundheitsgesetzes. [. . . ] Legen Sie die Spannungsversorgung an und führen Sie die Ausrichtung durch. Prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion des F3SS. Siehe Abnahmeprüf- und Prüfverfahren in Anhang A. 4-3 Besondere Anforderungen für die Schutzfeldüberwachung Die Schutzfeldüberwachung ist eine gängige Anwendung für den F3SS und bezeichnet eine Installation, bei der ein F3SS ein äußeres Schutzfeld um die zu überwachende Maschine bzw. Hierdurch kann genügend Platz für einen Bediener zwischen dem F3SS und der Maschine verbleiben. Bei der Verwendung als Schutzfeldüberwachung muss die abgesicherte Maschine oder der Roboter so geschaltet werden, dass jede erfasste Unterbrechung des F3SS-Strahls einen sofortigen Halt der gefährlichen Bewegung bewirkt. der Roboter darf nur durch Betätigung des Startschalters wieder in Betrieb gesetzt werden dürfen. Dieser Startschalter muss sich außerhalb des Gefahrenbereichs befinden, jedoch so positioniert werden, dass der Bediener des Startschalters den Gefahrenbereich überblicken kann. Dadurch wird verhindert, dass die Maschine automatisch neu gestartet wird, wenn das Hindernis nicht mehr vom F3SS erfasst wird. VORSICHT Die Schutzvorrichtungen zur Absicherung des Gefahrenbereichs müssen so installiert sein, dass sie ein automatisches Wiederanlaufen einer Maschine oder eines Roboters verhindern. Verwenden Sie einen Startschalter, der sich außerhalb des Gefahrenbereichs befindet, von dem aus der Bereich jedoch einsehbar ist. 7 4 Installation 4-4 Minimaler sicherer Installationsabstand und Montagehöhe 4-4 Minimaler sicherer Installationsabstand und Montagehöhe VORSICHT Die korrekte Berechnung des sicheren Installationsabstands ist ein wichtiger Schritt des Installationsvorgangs. Installieren Sie den F3SS niemals an einer beliebigen Position, ohne den Sicherheitsabstand zu berücksichtigen. Werden Sender und Empfänger zu nah am Gefahrenpunkt installiert, kann die Maschine möglicherweise nicht rechtzeitig anhalten, um Verletzungen des Bedieners zu vermeiden. Die besten verfügbaren Informationen bezüglich des sicheren Installationsabstands und der Montagehöhe sind in der europäischen Norm EN999:1998 Abschnitt 6. 1. 4 und 6. 1. 5 zu finden. In Abschnitt 6. 1. 5 wird dargelegt, dass Strahlen in nur einer Höhe nur in Betracht kommen, wenn sie parallel zum Boden verlaufen und der Strahl von einer Person in aufrechter Haltung unterbrochen wird. Wenn die Risikobewertung erlaubt, einen Strahl einzelner Höhe alleine zu verwenden, dann muss der Mindestabstand mit der folgenden Formel berechnet werden: S = (K x T) + C Wobei: S = der kleinste Abstand zwischen Gefahrenbereich und Erfassungspunkt, -linie, -fläche oder -bereich K = eine Geschwindigkeitskonstante in mm pro Sekunde, die aus empirischen Daten für die Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder des Körperteils hergeleitet wird. Es wird die Verwendung eines Mindestwerts von 1600 mm/s empfohlen. Höhere Geschwindigkeiten sind möglich. Laut ANSI B11. 19-1990: , , Der Wert für die Konstante der Eindringgeschwindigkeit, K, wurde durch verschiedene Studien festgelegt, und obwohl diese Studien eine Geschwindigkeit von 1600 mm/s (63 Zoll/s) bis zu über 2450 mm/s (100 Zoll/s) angeben, werden sie nicht als schlüssige Bestimmungen betrachtet. Der Benutzer sollte bei der Festlegung des Wertes K alle möglichen Faktoren, einschließlich der körperlichen Beschaffenheit des Bedieners, berücksichtigen. " T = die Gesamtanhaltezeit des Systems in Sekunden. T muss die Ansprechzeit der Steuerungen, Kupplungen, Bremssysteme und des F3SS (35 ms) sowie die Zeit für das Beenden der gefährlichen Bewegung einschließen. Fügen Sie einen prozentualen Faktor als Sicherheitszuschlag hinzu, wie von dem Maschinenhersteller empfohlen, um eine Abnutzung der Kupplung und des Bremssystems zu berücksichtigen. C = ein zusätzlicher Abstand in mm, basierend auf dem Eindringweg in die Gefahrenzone vor Auslösung der Schutzeinrichtung. [. . . ] Bringen Sie das Prüfobjekt niemals in Kontakt mit den gefährlichen Maschinenteilen. Unterbrechen Sie den Messstrahl bei ruhender Maschine mit dem Prüfobjekt. Überprüfen Sie, ob die Maschine nicht anläuft, solange sich das Prüfobjekt im Messstrahl befindet. Stellen Sie sicher, dass die Bremssysteme ordnungsgemäß arbeiten. [. . . ]