Bedienungsanleitung OMRON G-SERIES DATASHEET 1

[. . . ] R88D-GN@ Servoantrieb G-Serie Eine Familie kompakter Servoantriebe zur Antriebsregelung. Kompakte Abmessung und integrierter MECHATROLINK-IIServobus. · Hohe Ansprechfrequenz von 1 kHz · Schnelle und einfache Inbetriebnahme dank Autotuning · Vibrationsunterdrückung · Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung · Getrennte Spannungsversorgungen für Leistungsund Steuerteil · Schnelle und präzise Positionierung · Inkremental- und Absolutwertgeber Nennwerte · 230 V AC, einphasig, 100 W bis 1, 5 kW (8, 62 Nm) Systemkonfiguration Konfiguration von MECHATROLINK-II-Servoantrieben der G-Serie Positionier-Baugruppe CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Motion-Controller TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 G-Serie Servoantrieb AC SERVO 01 PC Software: CX-One G-Serie Servoantrieb AC SERVO 01 G-Serie Servoantrieb AC SERVO 01 G-Serie Servoantrieb AC SERVO 01 G-Serie Servoantrieb AC SERVO TREIBER ADR 23 9 01 01 TREIBER ADR 9 01 TREIBER ADR 9 01 TREIBER ADR 9 01 TREIBER ADR 9 01 X10 X1 X10 X1 X10 X1 X10 X1 COM SP IM G COM COM SP IM G X10 X1 COM SP MECHATROLINK-II COM SP IM IM G G SP IM G Abschlußwiderstand 23 78 78 78 78 56 78 Spannungsversorgungskabel Drehgeberkabel G-Serie Servomotor Zylindrische Servomotoren (50-1500 W) Servomotor G-Serie Servomotoren in Würfel-Bauform (100-400 W) Servoantrieb G-Serie 4 4 56 4 56 4 56 4 56 23 23 23 23 23 23 23 23 1 Unterstützte Servomotoren Produktfamilie Zylindrisch 50 - 750 W Spannung 230 V Servomotor Drehzahl Nenndrehmoment 3. 000 U/min 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 2. 000 U/min 4, 8 Nm 7, 15 Nm 1. 000 U/min 8, 62 Nm 3. 000 U/min 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm Servoantrieb G-Serie Leistung 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1000 W 1500 W 1000 W 1500 W 900 W 100 W 200 W 400 W Modell R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 R88M-GP10030@-@S2 R88M-GP20030@-@S2 R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 900-1500 W Würfel 100-400 W Modell Servoantrieb R88D-GN04H-ML2 Servoantrieb G-Serie N: Netzwerktyp Leistung 01 02 04 08 10 15 100 W 200 W 400 W 750 W 1, 0 kW 1, 5 kW Modell ML2: MECHATROLINK-II-Kommunikation Versorgungsspannung H: 230 V Technische Daten des Servoantriebs Servoantrieb G-Serie Servoantriebstyp Geeigneter Servomotor 15H-ML2 90010T@ / 1K030T@ / 1K5@0T@ R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500 Dauer-Ausgangsstrom A (eff. ) 1, 16 1, 6 2, 7 4, 0 5, 9 9, 8 Max. [. . . ] Bedienkonsole Anzeigefunktionen Eine 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc. Statusanzeige-LED (COM) zur MECHATROLINK-II-Kommunikation Schalter Drehschalter zur Einstellung der MECHATROLINK-II-Knotenadresse Bauteilbezeichnungen Servoantriebe Anzeigebereich Drehschalter für Knotenadresse ML-II NS AC SERVO-Antrieb 01 Integrierte Funktionen Kommunikation Schnittstelle Übertragungsrate Funktionen ADR 78 23 9 01 23 X10 X1 COM ML-II-KommunikationsStatus-LED-Anzeige RS-232 Kommunikations-Steckverbinder (CN3) Kommunikations-Steckverbinder ML-II (CN6A, CN6B) Überprüfungskontakte, Analogmonitor (SP, IM, G) SP IM G Hauptstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen (L1, L2, L3) Steuerstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen (L1C, L2C) Externer Bremswiderstand Anschlussklemmen (B1, B2, B3) Servomotor-Anschlussklemmen (U, V, W) Schutzleiter-Erdungsklemmen Servoantrieb G-Serie 456 E/A-Steckverbinder für Steuerung (CN1) Drehgeber-Steckverbinder (CN2) 3 E/A-Spezifikationen Spezifikationen für Steckverbinder des Hauptkreises (CNA) Symbol L1 L2 L3 L1C L2C Bezeichnung Eingang Hauptstromversorgung Funktion AC-Netzeingangsklemmen für den Hauptstromkreis Eingang Steuerstromversorgung AC-Netzeingangsklemmen für Steuerkreis Belegung der Servomotor-Steckverbindung (CNB) Symbol B1 B2 B3 Bezeichnung Funktion Anschlussklemmen für externen Bremswiderstand Bis zu 400 W: Bei hoher generatorischer Energie mit externem Widerstand verbinden Externer Bremswiderstand zwischen B1 und B2. Von 750 W bis 1, 5 kW: Normalerweise sind B2 und B3 angeschlossen. Ist die generatorische Energie hoch, entfernen Sie die Kurzschlussbrücke zwischen B2 und B3, und schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an. Spannugsversorgung zum Servomotor U V W Anschlussklemmen für Servomotor Gehäuseerdung Erdungsklemme. Erdung nicht über 100 . E/A-Signale (CN1) - Eingangssignale Kontakt-Nr. Signalbezeichnung 1 +24 V IN 2 3 4 5 22 6 23 7 8 19 20 21 34 33 STOP EXT3 EXT2 EXT1 IN1 IN0 IN2 PCL NCL POT NOT DEC BAT BATCOM Funktion Eingang Spannungsversorgung Steuerkreis für Sequenzsignale: +24-V-Spannungsversorgung ist kundenseitig bereitzustellen. Spannungsbereich: 12 bis 24 V DC Not-Halt-Eingang Eingang für Not-Halt. Werkseinstellung für Not-Halt-Funktion: aktiviert. Externe Positionsspeichersignale Eingang 0, extern, universell nutzbar Eingang 1, extern, universell nutzbar Eingang 2, extern, universell nutzbar Eingang VorwärtsDrehmomentgrenzwert Eingang RückwärtsDrehmomentgrenzwert Eingang Vorwärtslaufsperre Eingang Rückwärtslaufsperre Eingang Nullpunktnäherung Eingang Batteriesicherung für Absolutwert-Drehgeber Über diesen Eingang wird der aktuelle Wert der Encoderposition gespeichert. Dieser Eingang wird als externer, universell nutzbarer Eingang verwendet. Über diesen Signaleingang wird der Drehmomentgrenzwert festgelegt. Endlagenschalter Vorwärts-/Rückwärtsdrehung. Der Servomotor wird gestoppt, wenn das bewegliche Teil die Grenze des zulässigen Bewegungsbereichs überschreitet. Zum Anschluß eines externen Nullpunktschalters. [. . . ] Umrechnungsfaktor Gramm ­ Unzen: 0, 03527. Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Cat. I108E-DE-01A 8 5 67 CN1 F G Positionier-Baugruppe CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Motion-ControllerBaugruppe TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Klemmenblock für Servoantrieb-E/A-Signale Modell CX-Drive CX-One Technische Daten MECHATROLINK-II Abschlusswiderstand MECHATROLINK-II-Kabel Länge 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Modell JEPMC-W6022-E JEPMC-W6003-A5-E JEPMC-W6003-01-E JEPMC-W6003-03-E JEPMC-W6003-05-E JEPMC-W6003-10-E JEPMC-W6003-20-E JEPMC-W6003-30-E R88A-FIK102-RE 2, 4 A R88A-FIK104-RE 4, 1 A R88A-FIK107-RE 6, 6 A R88A-FIK114-RE 14, 2 A 3, 5 mA 250 V AC Einphasig 3, 5 mA 3, 5 mA 3, 5 mA Produktbezeichnung Bremswiderstand R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S Technische Daten 50 , 80 W 100 , 80 W 47 , 220 W 20 , 500 W AC-Servosysteme [. . . ]