Bedienungsanleitung OMRON G-SERIES MOTORS DATASHEET

[. . . ] R88M-G@ Servomotoren G-Serie Eine breite Palette kompakter Servomotoren für alle Anwendungsbereiche · Spitzendrehmoment von 300 % des Dauerdrehmoments während 3 Sekunden möglich (modellabhängig) · Durch Servoantriebe der SmartStep2, der G-Serie und der G5-Serie unterstützte Servomotoren · Zylindrische und Würfel-Servomotor-Bauformen erhältlich · Verfügbare Motoren mit Inkremental- und Absolutwertgeber (17 Bit) für höhere Genauigkeit · IP65 als Ausführung mit Standarddichtung und Wellendichtring verfügbar · Motoren mit optionaler Bremse Nennwerte · 230 V AC, von 50 W bis 1, 5 kW (Nenndrehmoment von 0, 16 bis 8, 62 Nm) Systemkonfiguration Servomotor, Zylindrische Bauform, G-Serie Servoantrieb G-Serie AC SE R VO 01 TREIBER 9 01 ADR 23 23 8 4 X10 COM SP IM G 3000 U/min (50-750 W) Spannungsversorgungskabel 3000 U/min (1000-1500 W) 2000 U/min (1000-1500 W) 1000 U/min (900 W) Drehgeberkabel SmartStep2-Servoantrieb Servoantrieb, gesteuert über Impulse Servomotor, Würfel-Bauform, G-Serie 3000 U/min (100-400 W) Servomotoren G-Serie 5 67 X1 1 Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb Servomotor Produktfamilie Zylindrisch 50-750 W Spannung Drehzahl 230 V 3. 000 U/min Nenndrehmoment 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 900-1500 W 2. 000 U/min 1. 000 U/min WürfelBauform 100-400 W 3. 000 U/min 3, 18 Nm 4, 77 Nm 4, 8 Nm 7, 15 Nm 8, 62 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm Leistung 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1. 000 W 1. 500 W 1. 000 W 1. 500 W 900 W 100 W 200 W 400 W Modell R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 R88M-GP10030@-@S2 R88M-GP20030@-@S2 R88M-GP40030@-@S2 Servoantrieb SmartStep2*3 R7D-BP01H R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H G-Serie R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 Hinweis: 1. [. . . ] 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden) Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Vibrationsbeschleunigung 24, 5 m/s² Flanschmontage Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien R88M-G05030H/T (50 W) (Nm) 0, 5 0, 45 0, 45 Basis-Spezifikationen R88M-G10030H/T (100 W) (Nm) R88M-G20030H/T (200 W) (Nm) R88M-G40030H/T (400 W) (Nm) 1, 0 0, 93 0, 93 2, 0 1, 78 1, 78 (4500) 1, 5 4, 0 3, 6 3, 6 (3800) Unterbrochener Betrieb 0, 25 0, 16 0, 16 0, 1 Unterbrochener Betrieb 0, 5 0, 32 0, 32 0, 28 Unterbrochener Betrieb 1, 0 0, 64 0, 64 Dauerbetrieb 0 Dauerbetrieb 0 Dauerbetrieb 0 0, 38 Unterbrochener Betrieb 2, 0 1, 3 1, 3 Dauerbetrieb 0 1, 7 0, 78 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) R88M-G75030H/T (750 W) (Nm) R88M-G1K030T (1 kW) (Nm) R88M-G1K530T (1, 5 kW) (Nm) R88M-G1K020T (1 kW) (Nm) 8, 0 7, 05 4, 0 2, 4 7, 05 (3600) 10 9, 1 9, 1 (3600) 15 12, 9 12, 9 (3500) 15 13, 5 10 3, 6 13, 5 (2200) Unterbrochener Betrieb 2, 4 Dauerbetrieb 4, 0 1, 0 Unterbrochener Betrieb 5 3, 18 3, 18 Dauerbetrieb 0 4, 8 Unterbrochener Betrieb 7, 5 4, 77 4, 77 Dauerbetrieb 0 Unterbrochener Betrieb 5 4, 8 Dauerbetrieb 4, 8 5, 5 3, 2 3000 (U/min) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 0 1000 2000 R88M-G1K520T (1, 5 kW) (Nm) R88M-G90010T (900 W) (Nm) 20 19, 6 10 7, 15 19, 6 (2200) Unterbrochener Betrieb 20 18, 4 10 8, 62 18, 4 (1600) Unterbrochener Betrieb 7, 15 14, 3 4, 7 8, 62 10, 0 4, 31 2000 (U/min) Dauerbetrieb Dauerbetrieb 0 1000 2000 3000 (U/min) 0 1000 Servomotoren G-Serie 3 Servomotoren mit Würfelbauform (3. 000 U/min) Nennwerte und Spezifikationen Versorgungsspannung Servomotor Modell R88M-@ Nennausgangsleistung Nenndrehmoment Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nennstrom Kurzzeitiger max. Drehzahl Drehmomentkonstante Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Nennleistungsrate Drehgeber Zulässige Radiallast Zulässige Axiallast Gewicht (ca. ) Bremsen-Spezifikationen Nennspannung Trägheitsmoment der Haltebremse J Leistungsaufnahme (bei 20 °C) Stromaufnahme (bei 20 °C) Statisches Reibmoment Anstiegszeit für Haltemoment Freigabezeit Nennbetrieb Isolationsklasse Basis-Spezifikationen Temperatur bei Betrieb und Lagerung Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Vibrationsklasse Isolationswiderstand Gehäuse Vibrationsfestigkeit Montage kg m2x10-4 W A Nm (min. ) ms (max. ) ms (max. ) Kontinuierlich Typ B 0 bis +40 °C / -20 bis 80 °C 85 % RH max. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden) Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Flanschmontage 0, 03 7 0, 29 0, 29 50 15 N N kg (ohne Bremse) kg (mit Bremse) 68 58 0, 7 0, 9 1, 3 2 24 V DC +10 % 0, 09 10 0, 41 1, 27 60 W Nm Nm A (eff. ) A (eff. ) U/min U/min Nm/A (eff. ) kg m2x10-4 Vielfaches von (JM) kW/s 10, 2 0, 34 0, 1 GP10030@ 100 0, 32 0, 86 1 3, 1 230 V GP20030@ 200 0, 64 1, 8 1, 6 4, 9 3. 000 5. 000 0, 42 0, 35 20 11, 5 Inkrementell (10. 000 Impulse) Inkrementeller/Absolutwert-Drehgeber (17 Bit) 245 98 1, 8 2, 5 25, 5 0, 54 0, 64 GP40030@ 400 1, 3 3, 65 2, 5 7, 5 Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien R88M-GP10030H/T (100 W) (Nm) R88M-GP20030H/T (200 W) (Nm) R88M-GP40030H/T (400 W) (Nm) 1, 0 0, 86 0, 86 2, 0 1, 8 1, 8 (4500) 4, 0 3, 65 2, 0 1, 3 3, 65 (3600) 2, 0 0, 78 3000 4000 5000 (U/min) Unterbrochener Betrieb 0, 5 0, 32 0, 32 Dauerbetrieb 0 1000 2000 3000 4000 0, 19 5000 (U/min) Unterbrochener Betrieb 1, 0 0, 64 0, 64 Dauerbetrieb 0 1000 2000 3000 4000 0, 38 5000 (U/min) Unterbrochener Betrieb 1, 3 Dauerbetrieb 0 1000 2000 4 AC-Servosysteme Abmessungen Servomotoren Zylindrische Bauform 3. 000 U/min (230 V, 50-100 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 Ohne Bremse LL 72 92 Mit Bremse LL 102 122 26, 5 46, 5 LN Flanschfläche D 30h7 Wellenende S 8h6 B 3h9 0, 3 0, 5 Gewicht in kg (ca. ) Ohne Bremse Mit Bremse 0, 5 0, 7 Drehgeber Steckverbinder LL Bremsen-Steckverbinder Servomotor-Steckverbinder 25 6 3 (Abmessungen des Wellenendes mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 230 14 12, 5 200 Zwei x Ø 4, 3 LN S D Ø4 32 6 M3 x 6L (axiale Gewindebohrung x Tiefe) Zylindrische Bauform 3. 000 U/min (230 V, 200-750 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 Ohne Bremse LL 79, 5 99 112, 2 Mit LR Bremse LL 116 135, 5 149, 2 35 53 90 70h7 80 8 6 30 43 KL1 D1 70 Flanschfläche D2 50 h7 Wellenende Z 4, 5 S 11 h6 3 C 60 G 6, 5 QK 18 22, 5 22 B 4 h9 H 4 5 6 T1 2, 5 3 3, 5 Gewinde x Tiefe M4 x 8L M5 x 10L Ohne Bremse 0, 8 1, 2 2, 3 1, 8 40 × 40 B Gewicht in kg (ca. ) Mit Bremse 1, 3 1, 7 3, 1 14h6 19h6 5h9 6h9 Drehgeber Steckverbinder LL Bremsen-Steckverbinder Servomotor-Steckverbinder LRBereich G 3 (Abmessungen Wellenstumpf mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 220 200 Vier, Ø Z QK C×C B H T1 KL1 ØD 1 S Servomotoren G-Serie D2 Gewinde x Tiefe 5 Zylindrische Bauform, 3. 000, 2. 000 und 1. 000 U/min (230 V, 900 - 1500 W) Abmessungen (mm) Ohne Bremse Modell R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 LL 175 180 150 175 175 Mit Bremse LL 200 205 175 200 200 70 55 98 LR KL1 D1 100 D2 Flanschfläche D3 C 90 G 7 F Z S QK 42 41 Wellenende B 6h9 8h9 H 6 7 T1 Gewinde x Tiefe Gewicht in kg (ca. ) Ohne Bremse 4, 5 5, 1 22h6 4 6, 8 8, 5 Mit Bremse 5, 1 6, 5 8, 7 10, 1 10 80h7 120 3 6, 6 19h6 9 6 3, 5 M5 x 12L 103 115 95h7 135 100 10 118 145 110h7 165 130 12 Servomotor/Bremse Steckverbinder Drehgeber Steckverbinder G F KL1 Vier, Ø Z (Abmessungen des Welle mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) LL LR C×C QK H B T1 84 S D2 ØD 3 ØD 1 Axiale Gewindebohrung x Tiefe Würfel-Bauform, 3. 000 U/min (230 V, 100 - 400 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP10030T-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP20030T-@S2 R88M-GP40030H-@S2 R88M-GP40030T-@S2 Ohne Bremse LL 60, 5 87, 5 67, 5 94, 5 82, 5 109, 5 Mit LR Bremse LL 84, 5 111, 5 100 127 115 142 14h6 22, 5 5h9 5 3, 0 M5 x 10L 1, 8 2, 5 30 53 90 70h7 80 5 8 5, 5 11h6 18 4h9 4 2, 5 M4 x 8L 1, 3 2 25 43 KL1 D1 70 Flanschfläche D2 C F 3 G 7 Z 4, 5 S 8h6 QK 12, 5 Wellenende B 3h9 H 3 T1 1, 8 Gewinde x Tiefe M3 x 6L Gewicht in kg (ca. ) Ohne Bremse 0, 7 Mit Bremse 0, 9 50h7 60 Drehgeber Steckverbinder Motor-Steckverbinder LRBereich LL Bremsen-Steckverbinder (Abmessungen Welle mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 220 (7) (7) 200 GF Vier, Ø Z C×C QK B H T1 KL1 6 D2 1 ØD S Gewinde x Tiefe AC-Servosysteme Bestellinformationen A Servomotor, Zylindrische Bauform, G-Serie B G-Serie Servoantrieb AC SE R VO 01 TREIBER 9 01 ADR 23 23 8 4 X10 COM SP IM G 3000 U/min (50-750 W) C Drehgeberkabel D Absolutwertgeber Batteriekabel 3000 U/min (1000-1500 W) 2000 U/min (1000-1500 W) 1000 U/min (900 W) B SmartStep2-Servoantrieb Servoantrieb, gesteuert über Impulse A Servomotor, Würfel-Bauform, G-Serie E Spannungs- versorgungskabel F Bremsenkabel 3000 U/min (100-400 W) Hinweis:Die Symbole ABCDEF. . . . zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl des Servomotors und der Kabel an. Servomotor A Wählen Sie aus den Tabellen auf den nächsten Seiten eine Motorbauform aus (zylindrisch oder Würfelbauform). Servoantrieb B Detaillierte Antriebsspezifikationen sowie Angaben zur Auswahl von Antriebszubehör finden Sie in den Kapiteln zu den Servoantrieben der G-Serie bzw. Für Servomotoren von 50 bis 750 kW mit Bremse R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modell 1, 5 m R88A-CAGA001-5BR-E R88A-CAGA003BR-E R88A-CAGA005BR-E R88A-CAGA010BR-E R88A-CAGA015BR-E R88A-CAGA020BR-E Produktansicht F Steckverbinder für Spannungsversorgungs-, Drehwertgeber- und Bremsenkabel Technische Daten Steckverbinder für Versorgungskabel Motorseitig Motorseitig Motorseitig Steckverbinder für Drehgeberkabel Antriebsseitig (CN2) Motorseitig Motorseitig Motorseitig Steckverbinder für Bremsenkabel Motorseitig Geeigneter Servomotor Antriebsseitig (CNB) R88M-G(050/100/200/400)30H@, R88M-GP(100/200/400)30H@ (nur SmartStep2-Servoantriebe) R88M-G(050/100/200/400/750)30@, R88M-GP(100/200/400)30@ R88M-G(1K0/1K5)30@-S2, R88M-G(1K0/1K5)20@-S2, R88M-G90010@-S2 (ohne Bremse) R88M-G(1K0/1K5)30@-BS2, R88M-G(1K0/1K5)20@-BS2, R88M-G90010@-BS2 (ohne Bremse) R88M-G(050/100/200/400/750)30T-@, R88M-GP(100/200/400)30T-@ (Absolutwertgeber) R88M-G(050/100/200/400/750)30H-@, R88M-GP(100/200/400)30H-@ (Inkrementalwertgeber) R88M-G(1K0/1K5)30T-@, R88M-G(1K0/1K5)20T-@, R88M-G90010T-@ R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 Modell R7A-CNB01A R88A-CNG01A MS3108E20-4S MS3108E20-18S R88A-CNW01R R88A-CNG01R R88A-CNG02R MS3108E20-29S R88A-CNG01B SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. [. . . ] I107E-DE-01A Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Servomotoren G-Serie 9 [. . . ]