Bedienungsanleitung OMRON G9SA DATASHEET

[. . . ] Kontaktkonfiguration (ausschaltverzögerte Sicherheitskontakte) 0: Keine 2: 2 Schließer 3: 3 Schließer 4. Kontaktkonfiguration (Hilfskontakte) 0: Keine 1: 1 Öffner 5. Eingangskonfiguration (für G9SA-301/501/321) Kein Code:1 oder 2 Eingangskanäle nutzbar 6. Ausschaltverzögerung Kein Code:Keine Ausschaltverzögerung T075: 7, 5 s T15: 15 s T30: 30 s G-114 Sicherheitssensoren/-komponenten Technische Daten Nenndaten Leistungsteil G9SA-301/TH301 G9SA-501 24 VAC/VDC: 24 VAC, 50/60 Hz oder 24 VDC Versorgungsspannung 100 bis 240 VAC: 100 to 240 VAC, 50/60 Hz Betriebsspannungsbereich 85 % bis 110 % der Nenn-Versorgungsspannung 24 VAC oder 24 VDC: 24 VAC oder 24 VDC: Leistungsaufnahme max. [. . . ] Die Gewichtsangabe gilt für Ausführungen mit 24-V-AC- oder 24-V-DC-Stromversorgung. Ausführungen mit 100- bis 240-V-ACStromversorgung haben ein ca. 20 g höheres Gewicht. G9SA G-115 G9SA Anwendungsbeispiele G9SA-301 (24 VAC oder 24 VDC): Schutztürüberwachung mit zwei Positionsschaltern (zwei Eingangskanäle) und automatischer Rücksetzung Signalverhalten Positionsscha lter S1 und K1 und K2 (Öffner) K1 und K2 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) Öffnen Rückführkreis Steuerschaltung Sicherheitspositionsschalter mit Zwangsöffnungsmechanismus (D4N oder D4B) S2: Positionsschalter KM1 und KM2: Schütze M: Drehstrommotor Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. S1: G9SA-301 (24 VAC oder 24 VDC): Schutztürüberwachung mit zwei Positionsschaltern (zwei Eingangskanäle) und manueller Rücksetzung Signalverhalten Positionsschal ter S1 und S2 Rücksetztast er S3 K1 und K2 (Öffner) Rückführkreis K1 und K2 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) Öffnen SPS-Eingang SPS-Ausgang KM3 S1: Steuerschaltung Sicherheitspositionsschalter mit Zwangsöffnungsmechanismus (D4N oder D4B) S2: Positionsschalter S3: Rücksetztaster KM1 und KM2: Schütze KM3: Halbleiterschütz M: Drehstrommotor Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. G-116 Sicherheitssensoren/-komponenten G9SA-301 (100 bis 240 VAC): Schutztürüberwachung mit zwei Positionsschaltern (zwei Eingangskanäle) und automatischer Rücksetzung Signalverhalten Positionsschal ter S1 und S2 K1 und K2 (Öffner) K1 und K2 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) Öffnen Rückführkreis Steuerschaltung Sicherheitspositionsschalter mit Zwangsöffnungsmechanismus (D4N oder D4B) S2: Positionsschalter KM1 und KM2: Schütze M: Drehstrommotor Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. S1: G9SA-301 (24 VAC oder 24 VDC): NOT-AUS-Schaltkreis mit zweipoligem NOT-AUS-Taster (zwei Eingangskanäle) und manueller Rücksetzung Signalverhalten NOT-AUSTaster S1 Rücksetztast er S2 K1 und K2 (Öffner) K1 und K2 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) SPS-Eingang SPS-Ausgang KM3 Rückführkreis Steuerschaltung S1: NOT-AUS-Taster mit Zwangsöffnungsmechanismus (A165E oder A22E) S2: Rücksetztaster KM1 und KM2: Schütze KM3: Halbleiterschütz M: Drehstrommotor Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. G9SA G-117 G9SA G9SA-321-T# (24 VAC oder 24 VDC): Schutztürüberwachung mit zwei Positionsschaltern (zwei Eingangskanäle) und manueller Rücksetzung Rückführkreis Öffnen AusschaltverzögerSteuerschaltung ungsschaltkreis S1: Sicherheitspositionsschalter mit Zwangsöffnungsmechanismus (D4N oder D4B) S2: Positionsschalter S3: Rücksetztaster KM1 und KM2: Schütze M: Drehstrommotor Steuersignal Motorsteuerung Signalverhalten Positionsschalter S1 und S2 Rücksetztaster S3 K1 und K2 (Öffner) K1 und K2 (Schließer) K3 und K4 (Öffner) K3 und K4 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) Steuersignal Motordrehung Ausschaltverzögerung Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1. Der ausschaltverzögerte Ausgang erfüllt jedoch nur Sicherheitskategorie 3 nach EN954-1. G-118 Sicherheitssensoren/-komponenten G9SA-321-T# (24 VAC oder 24 VDC) + G9SA-EX031-T#: Schutztürüberwachung mit zwei Positionsschaltern (zwei Eingangskanäle) und manueller Rücksetzung Rückführkreis Öffnen Ausschaltverzögerungsschaltkreis Ausschaltverzöger- Steuerschaltung ungsschaltkreis S1: S2: S3: KM1, KM2, KM3 und KM4: Schütze M1, M2: Drehstrommotor Sicherheitspositionsschalter mit Zwangsöffnungsmechanismus (D4N oder D4B) Positionsschalter Rücksetztaster Steuersignal Motorsteuerung Signalverhalten Positionsschalter S1 und S2 Rücksetztaster S3 G9SA-321-T# K1 und K2 (Schließer) G9SA-321-T# K1 und K2 (Schließer) G9SA-321-T# K3 und K4 (Öffner) G9SA-321-T# K3 und K4 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) Steuersignal Motordrehung M1 Ausschaltverzögerung 1 G9SA-EX031-T#: K1 und K2 (Öffner) G9SA-EX031-T#: K1 und K2 KM3 und KM4 (Öffner) KM3 und KM4 (Schließer) Steuersignal Motordrehung M2 Ausschaltverzögerung 2 Steuersignal Motorsteuerung G9SA G-119 G9SA Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1. Der ausschaltverzögerte Ausgang erfüllt jedoch nur Sicherheitskategorie 3 nach EN954-1. G9SA-301 (24 VAC oder 24 VDC): Sicherheitslichtgitter mit zwei Eingangskanälen und manueller Rücksetzung Signalverhalten Unterbrechung des Sicherheitslichtgitters F3SN-A Rücksetztaster S1 K1 und K2 (Öffner) K1 und K2 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) Sender Empfänger F3SN-A F3SH-A RS-485(A) (grau) Anlaufsperreingang (weiß) SPS-Eingang SPS-Ausgang KM3 EDM-Eingang (externe Relaisüberwachung) (rot) Schaltausgang 2 (weiß) Schaltausgang 1 (grün) Hilfsausgang (gelb) Rücksetzeingang (gelb) RS-485(B) (rosa) +24 V (braun) +24 V (braun) (rot) offen Testeingang (grün) Abschirmung Abschirmung 0 V (blau) 0 V (blau) F3SN-A: S1: KM1 und KM2: KM3: M: E1: Sicherheitslichtgitter Rücksetztaster Schütze Halbleiterschütz Drehstrommotor 24-V DC-Spannungsversorgung Hinweis: Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. offen offen offen KM3 Rückführkreis E1 Steuerschaltung G-120 Sicherheitssensoren/-komponenten G9SA-TH301 (24 VAC oder 24 VDC): Zweihandsteuerung mit automatischer Rücksetzung Signalverhalten S11 (Öffner) S11 (Schließer) (siehe Hinweis 1) S12 (Öffner) Rückführkreis S12 (Schließer) KM1 und KM2 (Öffner) KM1 und KM2 (Schließer) max. 0, 5 s Die Zeitdifferenz zwischen dem Schalten von S11 und dem Schalten von S12 darf maximal 0, 5 Sekunden betragen. Andernfalls spricht der Zweihandsteuerschaltkreis nicht an. Steuerschaltung S11, S12: Taster für Zweihandsteuerung KM1 und KM2: Schütze Hinweis: 1. Verwenden Sie für S11 und S12 zwangsgeführte Öffner und Schließer. Dieser Schaltkreis erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. Mithilfe der Klemmen A und B wird der Rücksetzmodus festgelegt. A und B offen: Manuelle Rücksetzung A und B verbunden: Autom. Mithilfe der Klemmen C und D wird die Art der Zweihandschalter festgelegt. C und D verbunden: Zwei Öffner (hierbei dürfen T11 und T21 nicht beschaltet sein). Bei Verwendung von zwei Eingangskanälen kann alternativ Klemme T23 über einen Schaltkontakt an die Stromversorgung angeschlossen werden. Dies entspricht dann einer geschlossenen Verbindung zwischen T21 und T22. Wird T23 verwendet, müssen T21 und T22 offen bleiben. Bei einer Konfiguration mit nur einem Eingangskanal müssen T12 und T23 miteinander verbunden sein. Bei den Ausführungen für 100 bis 240 V AC muss die Klemme PE mit der Schutzerde verbunden werden. [. . . ] Bei nicht ordnungsgemäß angezogenen Schrauben besteht die Gefahr einer Fehlfunktion oder Überhitzung des Sicherheitsmoduls. T21 und T22 dürfen nur mit potenzialfreien Schaltern beschaltet werden. Bei Maschinen mit positiver Erde darf der Anschluss PE nicht geerdet werden. Gemeinsame Installation mehrerer Sicherheitsmodule Werden mehrere Sicherheitsmodule nebeneinander montiert, beträgt der Nenndauerstrom nur 3 A. Eine Belastung des Sicherheitsmoduls mit mehr als 3 A ist in diesem Fall nicht zulässig. Verbinden von Eingängen Bei Verwendung mehrerer G9SA-Sicherheitsmodule dürfen deren Eingänge nicht parallel an einen Schalter angeschlossen werden. [. . . ]