Bedienungsanleitung OMRON G9SX

[. . . ] Flexibles Sicherheitsmodul G9SX Die UND-Logikfunktion bietet Flexibilität für die E/A-Erweiterung · Erleichtert die teilweise oder vollständige Einrichtung des Steuerungssystems. · Transistorausgänge (ausgenommen Erweiterungsbaugruppen). · Detaillierte LED-Anzeigen ermöglichen eine leichte Diagnose. · Zulassungen durchTÜV-Produktservice nach IEC/EN61508 (SIL3) and EN954-1 (Kat. [. . . ] Blinkt, wenn ein Fehler bei Sicherheitseingang 2 vorliegt. Leuchtet in folgenden Fällen auf: Bei automatischer Rücksetzung, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T33 anliegt. Bei manueller Rücksetzung, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T32 anliegt. Blinkt, wenn ein Fehler beim Rückführkreis-/ Rücksetzeingang vorliegt. Leuchtet auf, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T41 anliegt. Blinkt, wenn ein Fehler beim Eingang für logische UNDVerknüpfung vorliegt. Leuchtet auf, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T41 anliegt. Blinkt, wenn ein Fehler beim Eingang für logische UNDVerknüpfung vorliegt. Leuchtet auf, wenn ein Signal im HIGH-Status an Klemme T51. Blinkt, wenn ein Fehler beim Eingang für logische UNDVerknüpfung vorliegt. Leuchtet, wenn die Sicherheitsausgänge ohne Verzögerung (S14, S24, S34) aktiviert (EIN) sind. Blinkt, wenn ein Fehler beim Sicherheitsausgang ohne Verzögerung vorliegt. Leuchtet, wenn die Sicherheitsausgänge mit Ausschaltverzögerung (S44, S54) aktiviert (EIN) sind. Blinkt, wenn ein Fehler beim Sicherheitsausgang mit Ausschaltverzögerung vorliegt. Leuchtet oder blinkt, wenn ein Fehler vorliegt. Note: Einzelheiten finden Sie unter Fehlererkennung auf der nächsten Seite. Einstellungsanzeige (bei eingeschalteter Versorgungsspannung) G9SX Die Einstellungen für das G9SX können mit Hilfe der orangefarbenen Anzeigen ca. 3 Sekunden lang nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geprüft werden. Während dieser Einstellungsanzeigeperiode leuchtet die ERR-Anzeige. Der Hilfs-Fehlerausgang bleibt allerdings deaktiviert. Leuchtanzeige T1 Beschreibung QuerschlussFehlererkennungsmodus Rücksetzung Ort der Einstellung Klemme Y1 Zustand Leuchtet Leuchtet nicht Klemme T32 oder T33 Leuchtet Leuchtet nicht AND (AND1, AND2) Eingangsmodus für logische UNDVerknüpfung Wahlschalter für UNDLogik-Verknüpfung Leuchtet Leuchtet nicht eingestellte Betriebsart Erkennungsmodus Erkennungsmodus aus Manuelles Rücksetzen Automatisches Rücksetzen Status der Einstellung Y1 = offen Y1 = 24 V DC T33 = 24 V DC T32 = 24 V DC FB UND-Logik-Eingang aktiviert , , AND" UND-Logik-Eingang deaktiviert , , OFF" G9SX G-101 Fehlererkennung Wenn das G9SX-Modul einen Fehler erkennt, leuchten oder blinken die ERR-Anzeige und/oder andere LED-Anzeigen, um den Benutzer auf den Fehler hinzuweisen. Prüfen Sie den Zustand und ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen anhand der Angaben in folgender Tabelle und schließen Sie das G9SXModul wieder an die Spannungsversorgung an. (Funktionsmodul/Basismodul) ERRAnzeige Andere Anzeige --Fehler Fehler aufgrund elektromagnetischer Störungen oder Fehler der internen Schaltungen. Fehler betrifft Sicherheitseingang 1 Mögliche Fehlerursachen 1) Übermäßige elektromagnetische Störungen 2) Fehler der internen Schaltung Prüfpunkte und Abhilfemaßnahmen 1) Prüfen Sie den Störpegel im Bereich um das G9SX und das angeschlossene System. 2) Ersetzen Sie das Modul durch ein neues Gerät. [. . . ] Verwenden Sie Sicherheitssensoren mit PNP-Ausgängen. G9SX G-107 G9SX G9SX-BC202 (24 V DC) (NOT-AUS-Schaltkreis mit zweipoligem NOT-AUS-Taster / manueller Rücksetzung) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / automatische Rücksetzung) Rückführkreis KM1 KM2 11 12 S1 21 22 KM 1 S2 +24 V offen KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 G9SX-BC202 +24 V M1 S1: Not-Aus-Taster Steuerschaltung S2: Rücksetztaster KM1, KM2: Schütz M1: Drehstrommotor A2 S14 S24 KM1 KM2 L1 L2 X1 X2 SPS usw. GND 23 S4 24 11 S3 Rückführkreis Motorsteuerung KM3 KM 4 KM5 KM6 S34 KM3 KM4 12 KM5 KM6 +24 +24 V offen offen M2 AND AUS Signalverhalten G9SX-BC202 (oberes Modul) NOT-AUS-Taster S1 Rücksetztaster S2 M3 (2) A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 G9SX-AD322-T15 Steuerschaltung KM1, KM2 - Schließerkontakt KM1, KM2 - Schließerkontakt A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM3 KM4 KM5 KM6 SPS usw. UND-Logik-Ausgang L1 (1) G9SX-AD322-T15 (unteres Modul) UND-Logik-Eingang T41 GND Motorsteuerung (Betriebsbefehl) Sicherheitspositionsschalter S3 Positionsschalter S4 KM3, KM4 - Öffnerkontakt KM5, KM6 - Schließerkontakt KM3, KM4 - Schließerkontakt KM5, KM6 - Schließerkontakt S3: S4: M2, M3: Sicherheitspositionsschalter Positionsschalter 3-Phasen-Motor KM3 bis KM6: Schütz Note: Dieses Beispiel entspricht Kategorie 4 (EN 954-1). Betriebsbefehl Motordrehung Ausschaltverzögerung Ausschaltverzögerung (1) Tür geöffnet: Nur das untere Modul schaltet ab. (2) NOT-AUS-Taster gedrückt: Sowohl oberes als auch unteres Modul schalten ab. G-108 Sicherheitssensoren/-komponenten G9SX-AD322-T15 (24 V DC) + G9SX-EX041-T (24 V DC) (Verriegelungsschalter mit Zuhaltung (mechanische Verriegelung), 2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / manuelle Rücksetzung) Entriegelungssignal KM1 (Siehe Hinweis 2. ) KM2 KM6 S4 31 32 11 12 S2 Schutztür S1 Offen Motorsteuerung S34 KM5 KM1 Stoppsignal Rückführkreis KM1 S3 KM2 KM3 KM2 KM4 KM6 M1 (Siehe Hinweis 2. ) M2 M3 KM6 +24 V offen +24 V offen offen A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 AND AUS A1 13 23 33 43 G9SX-AD322-T15 +24 V G9SX-EX041-T Steuerschaltung K1 K2 Steuerschaltung A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM1 KM2 KM3 KM4 SPS usw. A2 X2 14 24 34 44 KM5 KM6 Schutztür geschlossen geöffnet GND Motorsteuerung (Betriebsbefehl) Signalverhalten Positionsschalter S1 Verriegelungsschalter mit Zuhaltung S2 Entriegelungssignal S4 Stoppsignal Rücksetztaster S3 KM1, KM2 - Öffnerkontakt KM1, KM2 - Schließerkontakt KM3 bis KM6 - Schließerkontakt KM3 bis KM6 - Schließerkontakt Betriebsbefehl Motordrehung S1: S2: S3: S4: M1 bis M3: Sicherheitspositionsschalter Verriegelungsschalter mit Zuhaltung Rücksetztaster Entriegelungsschalter Drehstrommotor KM1 bis KM6: Schütz Schutztür kann geöffnet werden. Hinweis:1. Dieses Beispiel entspricht Kategorie 4 (EN 954-1). Schalten Sie die Öffnerkontakte der Schütze KM1, KM2, KM3, KM4, KM5 und KM6 in Reihe. Ausschaltverzögerung G9SX G-109 G9SX G9SX-BC202 (24 V DC) (NOT-AUS-Schaltkreis mit zweipoligem NOT-AUS-Taster / manueller Rücksetzung) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / automatische Rücksetzung) + G9SX-AD322-T15 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositions-schaltereingang / automatische Rücksetzung) + G9SX-ADA222-T150 (24 VDC) (2-Kanal-Sicherheitspositionsschaltereingang / automatische Rücksetzung) + Rückführkreis KM1 KM2 11 12 S1 21 22 KM 1 S2 +24 V offen KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 G9SX-BC202 (Modul A) +24 V M1 S1: NOT-AUS-Taster S2: Rücksetztaster S3, S5, S7: Sicherheitspositionsschalter S4, S6, S8: Positionsschalter KM1 bis KM8: Schütz M1 bis M4: Drehstrommotor Steuerschaltung A2 S14 S24 KM1 KM2 L1 L2 X1 X2 SPS usw. GND 23 S4 24 S6 23 Rückführkreis 11 S3 12 24 Rückführkreis 11 S5 12 Schutztür 1 Schutztür 2 KM3 KM4 KM3 KM 4 KM5 KM6 KM5 KM 6 offen +24 V +24 V offen AND AUS M2 offen +24 V +24 V offen AND AUS M3 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 G9SX-AD322-T15 (Modul B) Steuerschaltung G9SX-AD322-T15 (Modul C) Steuerschaltung A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM3 KM4 SPS usw. A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 KM5 KM6 SPS usw. GND GND 23 S8 24 Rückführkreis 11 S7 12 Schutztür 3 KM7 KM8 offen +24 V +24 V offen T41 T51 T41 T42 T51 T52 AND AUS Motorsteuerung KM7 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 G9SX-ADA222-T150 (Modul D) Steuerschaltung S14 4 KM8 M4 A2 S14 S24 S44 S54 L1 L2 X1 X2 KM7 KM8 SPS usw. GND Motorsteuerung (Betriebsbefehl) Hinweis:Dieses Beispiel entspricht Kategorie 4. G-110 Sicherheitssensoren/-komponenten Signalverhalten G9SX-BC202 (Modul A) NOT-AUS-Taster S1 Rücksetztaster S2 KM1, KM2, - Schließerkontakt KM1, KM2, - Schließerkontakt UND-Logik-Ausgang L1, L2 (3) G9SX-AD322-T15 (Modul B) UND-Logik-Eingang T41 Sicherheitspositionsschalter S3 Positionsschalter S4 KM3, KM4, - Schließerkontakt KM3, KM4, - Schließerkontakt UND-Logik-Ausgang L1 (1) G9SX-AD322-T15 (Modul C) UND-Logik-Eingang T41 Sicherheitspositionsschalter S5 Positionsschalter S6 KM5, KM6, - Schließerkontakt KM5, KM6, - Schließerkontakt UND-Logik-Ausgang L1 G9SX-ADA222-T150 (Modul D) UND-Logik-Eingang T41 UND-Logik-Eingang T51 Sicherheitspositionsschalter S7 Positionsschalter S8 KM7, KM8, - Schließerkontakt KM7, KM8, - Schließerkontakt Betriebsbefehl Motordrehung Ausschaltverzögerung (2) Ausschaltverzögerung Ausschaltverzögerung (1) Schutztür 1 geöffnet: Modul B und Modul D schalten ab. (2) Schutztür 3 geöffnet: Modul D schaltet ab. [. . . ]