Bedienungsanleitung OMRON JUNMA

[. . . ] Der Junma hat bis zu 30% weniger Platzbedarf im Schaltschrank als vergleichbare Geräte auf dem Markt und reduziert die Verkabelungs- und Inbetriebnahmezeit erheblich. Die Junma ML-II-Serie verfügt über Leistungsmerkmale, die die Servos von Omron-Yaskawa weltweit zu führenden Produkten gemacht haben, wie schnelle Ansprechzeit, höchste Dynamik, hohes Spitzenmoment, beeindruckende Präzision und bewährte Zuverlässigkeit. Die Hauptmerkmale auf einen Blick: · Servoantrieb im Taschenformat mit minimaler Einbaufläche von 15 x 2, 5 cm. · Sofortige Inbetriebnahme durch parameterlose Technologie · Der integrierte MECHATROLINK-II Servobus reduziert den Verkabelungsaufwand und erlaubt eine dezentrale Konfiguration und Diagnose · Hohes Startdrehmoment: 3 s lang 300% Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen Vom Kabelsalat. . . zum durchgängigen System 30% weniger Platzbedarf im Schaltschrank MECHATROLINK-II Einfacher Anschluss: Nur ein Kabel! Durch den integrierten MECHATROLINK-IIServobus ist für den Betrieb und die Wartung des Antriebssystems nur ein einziges Kabel erforderlich. [. . . ] Das System ist vollständig kompatibel mit der Omron Smart Platform. SPS der CJ1-Serie CJ1W-NCF71 Junma MECHATROLINK-II NCF-Funktionen und Vorteile · 16-Achsen-Punkt-zu-Punkt-Positionierung über MECHATROLINK-II · Einfache, schnelle und zuverlässige Konfiguration · Optimiert für Positionieranwendungen · Vereinfachte Verkabelung zu den Antrieben · Integration in OMRON Smart Platform: Funktionsblöcke, Smart Active Parts, CX-One · Lieferbar für SPS der Serien CS1 und CJ1 Antriebsvariante mit Impulsfolgesteuerung verfügbar · Spart sogar noch mehr Zeit und beansprucht 44% weniger Platz als vergleichbare Geräte auf dem Markt · Keine Einstellung von Servo-Parametern erforderlich · Äußerst kompakt · Wirtschaftlich · Position und Drehzahl durch Impulseingang geregelt · Integrierte parameterlose Technologie · Ausgangsleistungsbereich von 100 W bis 750 W · Positionsauflösung von 10. 000 Schritten pro Umdrehung PLCopen Als weltweiter Standard für die industrielle Steuerungsprogrammierung bietet PLCopen eine standardisierte Programmieroberfläche, um die Entwicklung und Bedienung industrieller Steuerungen zu vereinfachen. BIS ZU 16 ACHSEN Advanced Industrial Automation SJDE-@-OY, SJME-@-OY Junma-Servosystem Ein neues Konzept zur einfachen Konfiguration von Antrieben Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen · Ultrakompakter Antrieb benötigt weniger Platz im Schaltschrank · Keine Abstimmung erforderlich, es müssen keine Verstärkungsparameter gesetzt werden · Spitzendrehmoment von 300 % des Nennwerts für 3 Sekunden · Kurze Ansprechzeit, hohe Drehzahl, hohes Drehmoment und hohe Genauigkeit · Antriebsversion mit integrierter MECHATROLINKII-Schnittstelle erhältlich · MECHATROLINK-II vereinfacht die Verkabelung und verringert die Installationszeit · MECHATROLINK-II ermöglicht eine zentrale Steuerung des gesamten Systems · Antriebsversion mit Impulssteuerung erhältlich, vollständig "parameterlos" - einfaches Plug&Run Nennwerte · 230 V AC einphasig, 100 W bis 750 W (2, 39 Nm) Systemkonfiguration Junma MECHATROLINK-II-Servoantrieb - Konfiguration SPS der CJ-Serie PC-Software: CX-One CJ1 Positionierbaugruppe CJ1W-NCF71 Junma ML-IIServoantrieb Junma ML-IIServoantrieb Junma ML-IIServoantrieb Junma ML-IIServoantrieb Junma ML-IIServoantrieb Abschlusswiderstand MECHATROLINK-II Junma PULS-Servoantrieb - Konfiguration Impulsgeberkabel Motorkabel Junma PulsServoantrieb 200V SJDE- 02 APA-OY BC DE Junma-Servomotor 3. 000 min-1 (100-750 W) C N 1 Drehgeberkabel C N 2 PWR L1 L2 + - Motorkabel 6 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 PositionierBaugruppe U V W CNA CNB Steckverbinder-Klemmenblock Universal-Controller (mit Impulsausgang) AC-Servosysteme AC-Servosysteme Motor-Typenbezeichnung SJME - 02 A M B 4 1 - OY JUNMA-Servomotor Leistung OMRON YASKAWA Motion Control BV Code Leistung (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Spannung A: 200 V AC Bremsenspezifikationen 1 : Keine Bremse C: 24 V DC-Bremse Wellenstumpf-Spezifikationen 4 : Gerade, mit Nut Konstruktive Ausführung B: Standard Geber-Spezifikationen M: Analogausgangsgeber Technische Daten der Servomotoren Spannung Servomotormodell SJME-@ Nenn-Leistungsabgabe*1 Nenn-Drehmoment*1, *2 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment*1 Nennstrom*1 Kurzzeitiger max. Strom*1 Nenndrehzahl*1 Maximaldrehzahl*1 Drehmomentkonstante Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) Zulässige Lastträgheit*3 Nennleistungsrate Nenn-Winkelbeschleunigung Drehgeber Zulässige Radiallast Zulässige Axiallast Gewicht ca. Bremsenspezifikationen 230 V W Nm Nm Aeff Aeff min­1 min­1 Nm/Aeff kg·m2 x 10­4 kgm2 x 10­4 kW/s rad/s2 Standard 01A@ 100 0, 318 0, 955 0, 84 2, . 5 02A@ 200 0, 637 1, 91 1, 1 3, 3 3000 4500 0, 413 0, 0634 0, 645 0, 330 3, 0 12, 3 19300 245 74 0, 9 1, 5 0, 064 6, 9 0, 29 1, 27 100 80 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 04A@ 400 1, 27 3, 82 2, 0 6, 0 08A@ 750 2, 39 7, 16 3, 7 11, 1 0, 6 16, 0 50200 Analogausgangsgeber 78 54 kg (ohne Bremse) 0, 5 kg (mit Bremse) 0, 8 Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse kg·m2 x 10­4 0, 0075 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 6 Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0, 25 Statisches Reibmoment Nm (Minimum) 0, 318 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max. ) Freigabezeit ms (max. ) Betriebsdauer Isolationsklasse Vibrationsklasse Spannungsfestigkeit Isolationswiderstand Gehäuse Vibrationsfestigkeit Betriebs-/Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Höhenlage Befestigung Dauerbetrieb Klasse B max. 15 µm 1500 V AC für 1 Minute 500 V DC, min. 10 M Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP55 (außer Wellenöffnung und Steckverbindungen) Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² 0 bis +40 °C / ­20 bis 60 °C (ohne Eisbildung) 20 bis 80 % (ohne Kondensatbildung) max. 1000 m über Meeresspiegel Flanschmontage Hinweis: *1. Diese Werte und Drehzahl/Drehmoment-Kennlinien, die in Kombination mit einem SJDE-Servoantrieb genannt werden, beziehen sich auf eine Anker- Basis-Spezifikationen spulentemperatur von 100°C. Andere Werte beziehen sich auf 20°C. *2: Die hier aufgeführten Nenndrehmomente sind die Werte für das zulässige Dauerdrehmoment bei 40°C und angebrachtem Aluminium-Kühlkörper (250 mm x 250 mm x 6 mm). Wert bei Verwendung des geeigneten SJDE-Antriebs ohne externe Bremswiderstandseinheit Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien ( A : Bereich für Dauerbetrieb; B : Bereich für Aussetzbetrieb) Drehzahl (min-1) Drehzahl (min-1) Drehzahl (min-1) Drehzahl (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A B SJME-01A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-04A 5000 4000 3000 2000 1000 A SJME-08A B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Drehmoment (Nm) 0, 5 1, 5 2, 0 1, 0 Drehmoment (Nm) 1 2 3 Drehmoment (Nm) 4 0 0 2 4 6 Drehmoment (Nm) 8 Junma-Servosystem Junma-Servosystem 7 7 Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb Junma-Servomotor Spannung SJME- (3000 min­1) 200 V Nenndrehmoment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Leistung 100 W 200 W 400 W 750 W Modell ohne Bremse SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Modell mit Bremse SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma-Servoantrieb MECHATROLINK-II Impulssteuerung SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Servoantrieb-Typenbezeichnung SJDE - 02 A N A - OY JUNMA-Servoantrieb Geeignete Servomotorleistung Code Leistung (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Versorgungsspannung A: 200 V AC OMRON YASKAWA Motion Control BV Konstruktionsversion A: Standard Technische Daten Steuerschnittstelle N: MECHATROLINK-II P: Impulsfolgeeingang Technische Daten des Servoantriebs Junma MECHATROLINK-II-Servoantrieb ServoantriebSJDE- @ Produktbezeichnung Geeigneter Servomotor SJME-@ Max. zulässige Motorleistung W Dauer-Ausgangsstrom Aeff Max. Ausgangsstrom Aeff EingangsspannungsSpannung versorgung Leistung (kVA) (Hauptstromkreis und Steuerkreis) Steuerungsart Rückführung Zulässige Lastträgheit*1 kgm2 Betriebs-/Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Höhenlage Vibrations-/ Stoßfestigkeit Konfiguration Gewicht ca. kg Generatorische Bremse (DB) 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 01A@ 02A@ 100 200 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Einphasig, 200 bis 230 V AC, +10 bis ­15 % (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Basis-Spezifikationen PWM-Regelung, sinusförmige Ansteuerung Analoger Inkrementalwertgeber (entspricht 13 Bit inkrementell) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 bis +55 °C / ­20 bis 70 °C max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) max. Im + gegen Uhrzeigersinn (Logikumkehr) 4. Vorzeichen + Impulsfolge (Logikumkehr) Wahl eines der folgenden Signale: 1. 750 kImpulse/s Löscht den Positionierfehler, wenn auf EIN gesetzt Ein- und Ausschalten des Servomotors AUS bei Auftreten eines Alarms. [. . . ] J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A Kabel zur CQM1H-PLB21 und Positionier- CQM1-CPU43-V1 baugruppe CS1W-NC113 und C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 und C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m Filter Symbol Geeigneter Servoantrieb Nennstrom Leckstrom 1, 7 mA 1, 7 mA Nennspannung 250 V AC, einphasig Filtermodell R7A-FIZP105-BE R7A-FIZP109-BE Bremswiderstandseinheit (Option) Symbol Spezifikationen Externe Bremswiderstandseinheit (optional) Produktbezeich- Produktbezeichnung (Omron) nung (Yaskawa) R88A-RG08UA JUSP-RG08D Steckverbinder Produktbezeichnung (Omron) E/A-Steuersteckverbinder (für CN1) R7A-CNA01R Spannungseingangs-Steckverbinder (für R7A-CNZ01P CNB) (im Lieferumfang des Servoantriebs enthalten) Spezifikationen Produktbezeichnung (Yaskawa) JZSP-CHI9-1 JZSP-CHG9-1 Junma-Servosystem Junma-Servosystem 23 45 FIL 789A 6 23 45 Junma-Servomotor 3. 000 min-1 (100-750 W) F H E G PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 PositionierBaugruppe I U V W I Steckverbinderklemmenblock Universal-Controller (mit Impulsausgang) A Servomotormodell Leistung 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servoantriebs-Modell Pulssteuerung SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Symbol BezeichKompatible Baugruppen nung Steuerkabel Für Universal-Controller H 1m 2m 3m 1m 2m - I Steckverbin- Für Universal-Controller derklemmenblockKabel Steckverbinderklemmenblock Produktbezeichnung R7A-CPZ001S oder JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S oder JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 J SJDE-01APA-OY 5 A SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A K 15 15 OMrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Niederlande. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. omron-industrial. com DEuTSChlAnD Omron Electronics Gmbh Elisabeth-Selbert-Strasse 17, D-40764 Langenfeld Tel: +49 (0) 2173 680 00 Fax: +49 (0) 2173 680 04 00 www. omron. de Berlin Düsseldorf hamburg München Stuttgart Tel: +49 (0) 30 435 57 70 Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +49 (0) 40 767 590 Tel: +49 (0) 89 379 07 96 Tel: +49 (0) 7032 81 13 10 Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Dänemark Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Finnland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. omron. fi Frankreich Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. omron. fr Großbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. omron. co. uk Italien Tel: +39 02 326 81 www. omron. it niederlande Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl norwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt russland Tel: +7 495 745 26 64 www. omron-industrial. ru Schweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Spanien Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Tschechische republik Tel: +420 234 602 602 www. omron. cz Türkei Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www. omron. com. tr ungarn Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu ÖSTErrEICh Omron Electronics G. m. b. h. 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