Bedienungsanleitung OMRON JUSP-NS300 DATASHEET

[. . . ] JUSP-NS300 DeviceNet-Baugruppe Positionierungsfunktionalität mit DeviceNetKommunikation. · Für direkten Anschluss von Servoantrieben der Sigma-II-Serie · Vereinfacht die dezentrale Steuerung und die Informationsverwaltung · Keine Programmiersprachen erforderlich · Verschiedene Positionierungsfunktionen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Modus (mit Festgeschwindigkeits-Positionierung verfügbar) und Stationsnummer-Modus (Indexer-Funktion) · Alle Parameter können über eine SPS oder einen PC eingestellt und verwaltet werden · An das DeviceNet-Netzwerk können bis zu 63 Servos angeschlossen werden · Unterstützt E/A-Abfrage und explizite Meldungen Systemkonfiguration CJ1/CS1-Serie DeviceNetMaster DeviceNet Sigma II-Serie Servoantrieb SGDHVer. JUSP-NS300 DeviceNet-Baugruppe SERVOPACK NS300 8 6 9 SERVOPACK NS300 7 8 6 9 X 10 01 2 5 3 4 SERVOPACK NS300 8 9 X 10 7 SGDHX 10 7 6 7 SGDH4 SERVOPACK NS300 8 6 9 X 10 01 2 3 5 4 SGDHVer. Ver. 7 7 9 6 6 7 6 7 6 7 9 C N 11 C N 11 C N 11 CHARGE POWER CHARGE M S N S POWER CHARGE M S N S POWER CHARGE POWER CN3 CN3 CN3 M S N S CN3 CN1 CN1 CN1 CN1 CN2 CN2 CN2 CN2 Endlagenschalter, Kontaktsensoren Sigma II-Serie Servomotor Sigma-Serie Linearmotor DeviceNet-Baugruppe 3 4 3 4 5 3 4 D R 5 5 5 9 D R 9 6 7 8 8 8 D R 3 4 3 4 3 4 X 1 5 5 5 9 6 8 7 8 6 6 7 X 1 5 3 3 3 3 4 200V 200V Ver. 200V 5 5 8 200V 9 X 1 8 9 X 1 8 9 D R C N 11 M S N S 51 Motion Control 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 4 4 01 2 01 2 Technische Daten JUSP-NS300 - DeviceNet-Schnittstellenbaugruppe Spezifikationen JUSP-NS300 Alle SGDHE-Modelle An der Seite des SGDH-Servoantriebs montiert: CN10. [. . . ] MS: Modulstatus NS: Netzwerkstatus Beschreibung Produktbezeichnung Geeigneter Servoantrieb Installationsmethode BasisSpannungsversorgung Spezifikationen Leistungsaufnahme DeviceNetEinstellung der Baudrate Kommunikation Einstellung der Knotenadressen Befehlsformat Betriebsspezifikationen Sollwerteingabe PositioniersteuerungsFunktionen Eingangssignale Beschleunigungs-/VerzögerungsMethode Vollständig geschlossener Regelkreis Feste Zuordnung zum Servoantrieb Steckverbindung CN1 NS300-Baugruppe Servoantrieb, Steckverbindung CN1 NS300-Baugruppe Positionsdaten-Erfassungsfunktion (Latch) Schutz LED-Anzeigen Ausgangssignale Interne Funktionen Hinweis: *Die Zuweisung der Ausgangssignale für , , Bremssperre", , , Servo bereit" oder , , Positionierung abgeschlossen" kann mit Hilfe der Parametereinstellungen geändert werden. Übertragungsspezifikationen Parameter Kommunikationsformat Übertragungsgeschwindigkeit (kBit/s) Übertragungsmedium Übertragungsdistanz Spezifikationen Parallelschaltungs- und T-Abzweig-Methode (1:N) 500, 250, 125 kBit/s Fünfadriges Kabel Geschwindigkeit Max. 500 m Bis zu 64 SRS-Fehler, Prüfung auf doppelte Knotenadressen Abzweiglänge max. 156 m Anzahl der Knoten Fehlerprüfung Kabel Eigenschaft Dick Signalverlust Übertragungsdistanz Vorteil/Nachteil Gering Lang Hart (nicht leicht zu biegen) Stark Kurz Weich (leicht zu biegen) Kabel Dünn Die maximalen Netzwerklängen unterscheiden sich nach Kabeltyp (siehe Angaben unten). Übertragungsgeschwindigkeit (kBit/s) 500 250 125 Max. Netzwerklänge (m) Dickes Kabel 100 250 500 Dünnes Kabel 100 100 100 52 Motion Control Erdungsleiter Anschluss an die Erdungsklemme des Servoantriebs Drehschalter (x1, x10) Zur Einstellung der Knotenadresse Drehschalter (DR) Zur Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit RS-232C-Steckverbindung für NS300Konfigurationstool (CN11) LED (MS) Modulstatus LED (NS) DeviceNet-Netzwerkstatus Steckverbindung für DeviceNet-Kommunikation (CN6) Zum Anschluss der einzelnen Geräte Steckverbindung für externe Kommunikation (CN4) Zum Anschluss externer E/A-Signale oder externe ImpulsgeberRückführungssignale Abmessungen JUSP-NS300 - DeviceNet-Schnittstellenbaugruppe Maßeinheit: mm Gewicht ca. : 0, 2 kg Gehäuseerdungsanschluss M4 Steckverbinder zum SERVOPACK CN11 NS300 7 8 6 9 X 10 01 2 8 9 01 2 8 9 01 2 3 5 4 (24) 6 7 X 1 6 7 5 CN6 CN4 20 142 DeviceNet-Baugruppe 3 5 D R C N 11 M S N S (100) Typenschild 133 53 Motion Control Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente 4 4 Installation Standardanschlüsse Servoantrieb Typ SGDH (Für Servoantrieb-Anschluss siehe Kapitel zu Sigma-II) 0 (24 V) CAN L ABSCHIRMUNG CAN H 24 V 1 2 3 4 5 CN 6 DeviceNet-Schnittstellenbaugruppe NS300-Seite Typ JUSP-NS300 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC Externe Impulsgeber-Rückführung für Drehzahl-/Positionserkennung CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 DeviceNetKommunikation 24 V DC min. 50 mA +24VIN CN 4 3, 3 k Impulsgeber E-STOP Externe Spannungsversorgung DC 5 bis 12 V P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Speicherbatterie*1 2, 8 bis 4, 5 V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V NullpunktrückkehrVerzögerung LS*2 bei /DEC EIN Vorwärtslauf gesperrt bei P-OT AUS Rückwärtslauf gesperrt bei N-OT AUS Externes Positionierungssignal /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Nicht verwendet Nicht verwendet 31 32 /COIN + /COIN /BK + /BK /NEAR + /NEAR ALM + ALM Positionierung abgeschlossen (EIN bei abgeschlossener Positionierung) BK-Ausgang*2 (EIN bei gelöster Bremse) Positionierungs-Näherungsausgang (EIN bei Näherung) Servo-Alarmausgang (AUS bei Alarm) Optokoppler-Ausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 50 mA DC Abschirmung mit Steckergehäuse verbinden. Nicht verwendet 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Alarmcodeausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 20 mA DC P P P steht für paarweise verdrillte Kabel. steht für die Abschirmung. FG *1 Anschluss bei Verwendung eines Absolutwert-Drehgebers und wenn die Batterie nicht an CN8 angeschlossen ist. *2 Einstellung der Signalzuordnung mittels der Benutzerkonstanten. Hinweis: Schließen Sie das Erdungskabel der Feldbus-Schnittstellenbaugruppe an die Erdungsklemme des Servoantriebs an. 54 Motion Control Systemkonfiguration Sigma II-Serie Servoantrieb SERVOPACK JUSP-NS300 DeviceNet-Baugruppe NS300 7 SGDH4 8 6 9 NSTool Computer (PC) 7 6 5 6 7 CHARGE POWER CN3 CN1 CN2 Sigma II-Serie Servomotor DeviceNet-Schnittstellenbaugruppe Bezeichnung DeviceNet-Schnittstellenbaugruppe mit Punkt-zu-Punkt-Positionierungsfunktionalität Produktbezeichnung JUSP-NS300 Serielles Kabel (für CN11) Bezeichnung Computeranschlusskabel 2m Produktbezeichnung R88A-CCW002P4 Steckverbinder Bezeichnung Steckverbinder für CN4. Zum Anschluss externer E/A-Signale oder Impulsgeber-Rückführungssignale Steckverbinder für CN6. [. . . ] I11E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 56 Motion Control [. . . ]