Bedienungsanleitung OMRON JUSP-NS500 DATASHEET

[. . . ] JUSP-NS500 PROFIBUS-DP-Baugruppe Positionierungsfunktionalität mit PROFIBUSDP-Kommunikation. · Für direkten Anschluss von Servoantrieben der Sigma-II-Serie · Vereinfacht die dezentrale Steuerung und die Informationsverwaltung · Keine Programmiersprachen erforderlich · Verschiedene Positionierungsfunktionen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Modus (mit Festgeschwindigkeits-Positionierung verfügbar) und Stationsnummer-Modus (Indexer-Funktion) · Alle Parameter können über eine SPS oder einen PC eingestellt und verwaltet werden · An das PROFIBUS-DP-Netzwerk können bis zu 126 Servos angeschlossen werden Systemkonfiguration PROFIBUS-DP-Master PROFIBUS-DP Sigma II-Serie JUSP-NS500 Servoantrieb PROFIBUS-DP-Baugruppe SERVOPACK SGDHVer. NS500 SGDHVer. SERVOPACK NS500 SERVOPACK NS500 SGDHVer. SGDHVer. SERVOPACK NS500 200V 200V 200V 200V CHARGE POWER 6 CHARGE POWER 6 CHARGE POWER 6 CHARGE POWER 6 CN3 CN3 CN3 CN3 CN1 CN1 CN1 CN1 CN2 CN2 CN2 CN2 Endlagenschalter, Kontaktsensoren Sigma II-Serie Servomotor Sigma-Serie Linearmotor PROFIBUS-DP-Baugruppe 57 Motion Control Technische Daten JUSP-NS500 - PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe Spezifikationen JUSP-NS500 Alle SGDHE-Modelle An der Seite des SGDH-Servoantriebs montiert: CN10. [. . . ] Parameterschaden, Parameter-Einstellfehler, Kommunikationsfehler, usw. ERR: Modulfehler COMM: Kommunikationsstatus Beschreibung Produktbezeichnung Geeigneter Servoantrieb Installationsmethode BasisSpannungsversorgung Spezifikationen Leistungsaufnahme PROFIBUS-DPEinstellung der Baudrate Kommunikation Stationsadressen-Einstellung Befehlsformat Betriebsspezifikationen Sollwerteingabe PositioniersteuerungsFunktionen Eingangssignale Beschleunigungs-/VerzögerungsMethode Vollständig geschlossener Regelkreis Feste Zuordnung zur SERVOPACKSteckverbindung CN1 NS500-Baugruppe Servoantrieb, Steckverbindung CN1 NS500-Baugruppe Positionsdaten-Erfassungsfunktion (Latch) Schutz LED-Anzeigen Ausgangssignale Interne Funktionen Hinweis: *Die Zuweisung der Ausgangssignale für , , Bremssperre", , , Servo bereit" oder , , Positionierung abgeschlossen" kann mit Hilfe der Parametereinstellungen geändert werden. Übertragungsspezifikationen Eigenschaft Kommunikationsformat Übertragungsgeschwindigkeit (kBit/s) Übertragungsdistanz (m) Übertragungsmedium Anzahl der Stationen Spezifikationen Konform mit PROFIBUS-DP 9, 6 19, 2 93, 75 187, 5 500 1500 1200 1000 400 200 STP-Kabel 32 Stationen (kann durch Verwendung eines Verstärkers auf 126 Stationen erweitert werden). 12000 100 Kabel Eigenschaft Kabeltyp und Impedanz Kapazität Regelkreis-Widerstand Drahtdurchmesser Leiterquerschnitt Spezifikationen Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel vom Typ A, 135 bis 165 < 30 pf/m 110 /km 0, 64 mm > 0, 34 mm2 Steckverbindung Es werden 9-polige Sub-D-Steckverbindungen verwendet. 58 Motion Control Erdungsleiter Anschluss an die Erdungsklemme des Servoantriebs Drehschalter (x1, x10) Zur Einstellung der Knotenadresse RS-232C-Steckverbindung für NS500Konfigurationstool (CN11) LED (COMM) Kommunikationsstatus-LED für PROFIBUS-DP LED (ERR) Modul-Fehlerstatus-LED Steckverbindung für PROFIBUS-DPKommunikation (CN6) Zum Anschluss der einzelnen Geräte Steckverbindung für externe Kommunikation (CN4) Zum Anschluss externer E/A-Signale oder externe ImpulsgeberRückführungssignale Abmessungen JUSP-NS500 - PROFIBUS-DP Schnittstellenbaugruppe Maßeinheit: mm Gewicht ca. : 0, 2 kg (24) Gehäuseerdungsanschluss M4 Steckverbinder zum SERVOPACK CN11 NS500 7 8 6 9 X 10 01 2 8 9 01 2 3 5 4 6 7 X 1 CN6 142 Typenschild CN4 20 PROFIBUS-DP-Baugruppe 3 5 D R C N 11 (100) 133 59 Motion Control Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente 4 Installation Standardanschlüsse Servoantrieb Typ SGDH (Für Servoantrieb-Anschluss siehe Kapitel zu Sigma-II) PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 3 8 6 5 CN 6 PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe NS500-Seite Typ JUSP-NS500 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC Externe Impulsgeber-Rückführung für Drehzahl-/Positionserkennung PROFIBUS-DPKommunikation CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 24 V DC min. 50 mA +24VIN CN 4 3, 3 k Impulsgeber E-STOP Externe Spannungsversorgung DC 5 bis 12 V P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Speicherbatterie*1 2, 8 bis 4, 5 V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V NullpunktrückkehrVerzögerung LS*2 bei /DEC EIN Vorwärtslauf gesperrt bei P-OT AUS Rückwärtslauf gesperrt bei N-OT AUS Externes Positionierungssignal /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Nicht verwendet Nicht verwendet 31 32 /COIN + /COIN /BK + /BK /NEAR + /NEAR ALM + ALM Positionierung abgeschlossen (EIN bei abgeschlossener Positionierung) BK-Ausgang*2 (EIN bei gelöster Bremse) Positionierungs-Näherungsausgang (EIN bei Näherung) Servo-Alarmausgang (AUS bei Alarm) Optokoppler-Ausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 50 mA DC Abschirmung mit Steckergehäuse verbinden. Nicht verwendet 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Alarmcodeausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 20 mA DC P P P steht für paarweise verdrillte Kabel. steht für die Abschirmung. FG *1 Anschluss bei Verwendung eines Absolutwert-Drehgebers und wenn die Batterie nicht an CN8 angeschlossen ist. *2 Einstellung der Signalzuordnung mittels der Benutzerkonstanten. Hinweis: Schließen Sie das Erdungskabel der Feldbus-Schnittstellenbaugruppe an die Erdungsklemme des Servoantriebs an. 60 Motion Control Systemkonfiguration Sigma II-Serie Servoantrieb SERVOPACK JUSP-NS500 PROFIBUS-DP-Baugruppe NS500 SGDHVer. NSTool Computer (PC) 200V (CN10) CHARGE POWER 6 (CN11) (CN6) Computeranschlusskabel CN3 PROFIBUS-DP-Netzwerk CN1 (CN4) CN2 Externe E/A oder externes Impulsgeber-Rückführungssignal Sigma II-Serie Servomotor PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe Bezeichnung PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe mit Punkt-zu-Punkt-Positionierungsfunktionalität Produktbezeichnung JUSP-NS500 Serielles Kabel (für CN11) Bezeichnung Computeranschlusskabel 2m Produktbezeichnung R88A-CCW002P4 Steckverbinder Bezeichnung Produktbezeichnung Steckverbinder für CN4. Zum Anschluss externer R88A-CNU01R oder E/A-Signale oder Impulsgeber-Rückführungssignale DE9406973 Computer-Software Bezeichnung NS-Tool GSD-Datei Produktbezeichnung MOTION TOOLS-CD Servosysteme Hinweis: Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt , , Servosysteme" PROFIBUS-DP-Baugruppe 61 Motion Control Bestellinformationen SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. [. . . ] I12E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 62 Motion Control [. . . ]