Bedienungsanleitung OMRON JUSP-NS600 DATASHEET

[. . . ] JUSP-NS600 Indexer-Baugruppe Intelligente und einfache Positionierungslösung. · Keine Programmiersprachen erforderlich. Für direkten Anschluss von Servoantrieben der Sigma-II-Serie · Ermöglicht Steuerung über serielles Netzwerk und einzelne E/A · Konfiguration, Betrieb und Überwachung der Servoachsen · 128 programmierte Indexbewegungen · Verfeinerte Methoden und Funktionen für intelligente Steuerung, wie z. [. . . ] 16 Geschwindigkeiten) S-ON (Servo EIN) P-OT (Vorwärtslauf gesperrt), N-OT (Rückwärtslauf gesperrt) DEC (Nullpunktrückkehr-Verzögerung LS) RTRG (Externes Positionierungssignal) MODE0/1 (Modussignal) START/HOME (Startsignal / Ausführung der Nullpunktrückkehr) PGMRES/JOGP (Programmrücksetzung / Motor-Vorwärtsdrehung) SEL0/JOGN (Programmschritt Startbestimmung / Motor-Rückwärtsdrehung) SEL1 bis SEL4 / JOG0 bis JOG3 Programmschritt Startbestimmung / JOG-Geschwindigkeitstabellenauswahl) ALM (Servo-Alarm) WARN (Warnung) BK (Bremssperre) S-RDY (Servo bereit) ALO1, ALO2, ALO3 (Alarmcodes) INPOSITION (Positionierung abgeschlossen) POUT0 bis POUT4 (programmierbare Ausgänge) Eigenschaft Produktbezeichnung Geeigneter Servoantrieb Installationsmethode Basis-Spezifikationen Steuerspezifikationen Spannungsversorgung Leistungsaufnahme Programmtabelle Serielle Kommunikation Sollwerttabelle Nullpunktrückkehr Weitere Funktionen E/A-Signale Eingang Servoantrieb INDEXER-Modul Ausgang Servoantrieb INDEXER-Modul 64 Motion Control Erdungsleiter Anschluss an die Erdungsklemme des Servoantriebs LED (STS) Statusanzeige (grün oder rot) RS-232C-Steckverbindung für NS500Konfigurationstool (CN11) Drehschalter Zur Einstellung der Achsenadresse Steckverbindung für E/A-Signale (CN4) Steckverbindung für serielle Kommunikation (CN6) Abmessungen JUSP-NS600 - Indexer-Baugruppe Maßeinheit: mm Gewicht ca. : 0, 2 kg Gehäuseerdungs(24) anschluss M4 Steckverbinder zum SERVOPACK NS600 CN7 CN6 20 142 CN4 (2) (100) Typenschild 128 Indexer-Baugruppe 65 Motion Control Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente Installation Standardanschlüsse Schütz L1 L2 L3 A(1) Servomotor B(2) M C(3) D(4) Impulsgeber CN2 CN1 25 26 Speicherbatterie 2, 8 V bis 4, 5 V 4 1 2 24 V 2 SGDHServoantrieb 0V U V W L1C L2C 1 2 FG Impulsgeber /WARN+ /WARN/BK+ /BK/S-RDY+ /S-RDYALM+ ALM- Fehler/Warnung (EIN bei Fehler oder Warnung) Bremssperre (EIN bei gelöster Bremse) Servo bereit (EIN, wenn der Servo betriebsbereit ist) Alarm (AUS bei Alarm) Optokoppler-Ausgang Max. Ausgangsstrom: 50 mA DC Alarmcodeausgänge Max. Ausgangsstrom: 20 mA DC + - 3 CN1 BAT(+) 21 BAT(-) 22 +24VIN 47 3, 3 k 40 42 43 44 46 41 45 27 28 29 30 31 32 +24 V NPN- oder PNP-Eingang Servo EIN (Servo EIN bei EIN) Endlage vorwärts (Vorwärtslauf gesperrt bei AUS) Endlage rückwärts (Rückwärtslauf gesperrt bei AUS) Nullpunktrückkehr-Verzögerung-Positionsschalter (Verzögerung bei EIN) Druckmarken-Positionsspeichersignal (Haltung bei Signalwechsel von AUS zu EIN) Programmtabellenschrittauswahl Signal 5 (Bit 5 = 1 bei EIN) Programmtabellenschrittauswahl Signal 6 (Bit 6 = 1 bei EIN) /S-ON P-OT N-OT /DEC /RGRT 37 38 39 33 34 35 36 19 20 48 49 1 2 ALO1 ALO2 ALO3 PAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO PSO /PSO SG SG /SEL5 /SEL6 Geeigneter Line-Receiver für die Impulsgeberfrequenz SN75175 (von Texas Instruments Inc. ) oder gleichwertig Geeigneter Line-Receiver für die seriellen S-Phasen-Daten SN75175 (von Texas Instruments Inc. ) oder gleichwertig CN3 CN3 Nicht verwendet Verwenden Sie CN7 zum Anschluss einer digitalen Bedienkonsole oder eines PC mit Programmiersoftware. INDEXER-Baugruppe JUSP-NS600 CN4 NPN- oder PNP-Eingang +24 V+24 V/COM 1 3, 3 k Modusauswahl EIN: Modus 0 AUS: Modus 1 /MODE 0/1 3 CN7 Digitale Bedienkonsole oder SigmaWin+ CN4 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 /INPOSITION+ /INPOSITION/POUT0+ /POUT0/POUT1+ /POUT1/POUT2+ /POUT2/POUT3+ /POUT3/POUT4+ Programmierbarer Ausgang 4 /POUT4Optokoppler-Ausgang Max. Ausgangsstrom: 50 mA DC TXD /TXD TXD /TXD RXD /RXD RXD /RXD RT GND GND FG 3 Positionierung abgeschlossen (EIN bei abgeschlossener Positionierung) Programmierbarer Ausgang 0 Programmierbarer Ausgang 1 5 Modus 0: Startet oder unterbricht den Programmtabellenbetrieb /START-STOP /HOME (Betrieb startet bei EIN) 5 Modus 1: Startet Nullpunktrückkehr (Nullpunktrückkehr startet bei EIN) 5 Modus 0: Setzt den Programmtabellenbetrieb zurück /PGMRES /JOGP (Rücksetzung bei EIN) 7 Modus 1: Vorwärts-JOG-Betrieb (Vorwärts-JOG-Betrieb startet bei EIN) 5 /SEL0 Modus 0: Programmtabellenschrittauswahl Signal 0 /JOGN (Bit 0 = 1 bei EIN) 9 Modus 1: Rückwärts-JOG-Betrieb (Rückwärts-JOG-Betrieb startet bei EIN) 5 /SEL1 Modus 0: Programmtabellenschrittauswahl Signal 1 /JOG0 (Bit 1 = 1 bei EIN) 11 Modus 1: JOG-Drehzahltabellenauswahl Signal 0 (Bit 0 = 1 bei EIN) 5 /SEL2 Modus 0: Programmtabellenschrittauswahl Signal 2 /JOG1 (Bit 2 = 1 bei EIN) 13 Modus 1: JOG-Drehzahltabellenauswahl Signal 1 (Bit 1 = 1 bei EIN) 5 /SEL3 Modus 0: Programmtabellenschrittauswahl Signal 3 /JOG2 (Bit 3 = 1 bei EIN) 15 Modus 1: JOG-Drehzahltabellenauswahl Signal 2 (Bit 2 = 1 bei EIN) 5 /SEL4 Modus 0: Programmtabellenschrittauswahl Signal 4 /JOG3 (Bit 4 = 1 bei EIN) 17 Modus 1: JOG-Drehzahltabellenauswahl Signal 3 (Bit 3 = 1 bei EIN) Programmierbarer Ausgang 2 Programmierbarer Ausgang 3 CN6 6 1 2 8 9 Controller des Anwenders 7 3 4 10 6 7 14 5 RS-422oder RS-485Schnittstelle 8 Gehäuse 1: Klemme L3 ist für Konfigurationen bestimmt, für die eine dreiphasige Spannungsversorgung erforderlich ist. 2: Die Steuerspannungsversorgung für Servoantriebe der 400-V-Klasse beträgt 24 V DC. 3: steht für ein paarweise verdrilltes Kabel. 4: Schließen Sie eine Speicherbatterie an, wenn ein Absolutwert-Drehgeber verwendet wird und keine Batterie an CN8 angeschlossen ist. Zur nächsten Achse 5: Das Signal der ersten Leitung ist im Modus 0, das Signal der zweiten Leitung im Modus 1. 6: Bei der hier dargestellten Verdrahtung für CN6 handelt es sich um Vollduplex-Verdrahtung für RS-422- oder RS-485-Kommunikation. 7: Verbinden Sie die Klemmen RT und /RXD an der letzten Achse. 5 ist ab Hardwareversion 04 erhältlich. [. . . ] Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0, 03527. I13E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 68 Motion Control [. . . ]