Bedienungsanleitung OMRON NE1A-SCPU01 04-2005

[. . . ] Z906-NL2-01 Safety Network-controller uit de NE1A-serie: NE1A-SCPU01 GEBRUIKERSHANDLEIDING Beknopt overzicht 27 Technische gegevens en benamingen 33 Installatie en bedrading 47 DeviceNet-communicatiefuncties 65 I/O-controle 75 Advanced Industrial Automation Programmeren Safety Network-controller uit de NE1A-serie: NE1A-SCPU01 Gebruikershandleiding April 2005 Opmerking OMRON-producten zijn gemaakt voor gebruik volgens de juiste procedures door een bevoegde operator en uitsluitend voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven. De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen in deze handleiding aan te geven en te classificeren. Besteed altijd aandacht aan de informatie die erdoor wordt verschaft. Als geen aandacht aan voorzorgsmaatregelen wordt besteed, kan dat tot letsel bij mensen of schade aan eigendommen leiden. ! [. . . ] · De status van de twee ingangen kan worden geëvalueerd en worden weergegeven in I/O-codes. · De afwijkingstijd tussen wijzigingen in de status van de twee ingangen kan worden geëvalueerd. Kanaalmodus Single Channel Dual Channel Equivalent Dual Channel Complementary Beschrijving Gebruikt als een onafhankelijke veiligheidsingangsklem. Gebruikt als equivalent, twee kanalen ingang met de gekoppelde veiligheidsingang. Gebruikt als complementair, twee kanalen-ingang met de gekoppelde veiligheidsingang. 68 Sectie 5: I/O-controle Ingangsstatus weergeven in I/O-ingangscodes De statusingang voor de veiligheidsingangsklemmen wordt weergegeven in de I/O-codes in overeenstemming met de kanaalmodus, zoals in de volgende tabellen wordt weergegeven. Kanaalmodus Ingang voor veiligheidsingangsklem IN (x) 0 1 Ingangscode IN (x) 0 1 Betekenis van status Eén kanaal x = 0 tot 15 Kanaalmodus Niet-actief (UIT) Actief (AAN) Equivalent, twee kanalen Complementair, twee kanalen Ingang voor veiligheidsingangsklem IN (n) IN (n+1) 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 Ingangscode IN (n) 0 0 0 1 0 0 1 0 IN (n+1) 0 0 0 1 1 1 0 1 Betekenis van status Niet-actief (UIT) Afwijkend Afwijkend Actief (AAN) Afwijkend Niet-actief (UIT) Actief (AAN) Afwijkend n = Even getal IN (n) = IN 0, IN 2, IN 4, IN 6, IN 8, IN 10, IN 12 of IN 14 IN (n + 1) = IN 1, IN 3, IN 5, IN 7, IN 9, IN 11, IN 13 of IN 15 Evaluatie ingangsafwijkingstijd Voor twee ingangen die in de modus met twee kanalen zijn ingesteld, wordt de tijd bijgehouden vanaf een wijziging in de waarde van de ene ingang tot een wijziging in de waarde van de andere ingang (afwijkingstijd). Wanneer de waarde van de andere ingang niet verandert binnen de ingestelde afwijking, wordt dat als een fout beschouwd. De afwijkingstijd kan in stappen van 10 ms worden ingesteld tussen 0 (ongeldig) en 65. 530 ms. De afwijkingstijd kan niet worden ingesteld in de modus met één kanaal. Normale werking voor equivalente ingangen met twee kanalen IN0 IN1 Afwijkingstijd Afwijkingstijd IN0 geëvalueerde waarde IN1 geëvalueerde waarde Normaal IN0, IN1 Status 5-2 Veiligheidsingangen 69 Foutafhandeling voor equivalente ingangen met twee kanalen (afwijkingsfout) IN0 IN0 IN1 IN1 Afwijkingstijd Afwijkingstijd IN0 geëvalueerde waarde IN0 geëvalueerde waarde IN1 geëvalueerde waarde IN1 geëvalueerde waarde Normaal IN0, IN1 Status Normaal Fout IN0, IN1 Status Fout Opmerking: De NE1A-SCPU01 ondersteunt functieblokken met een functionaliteit die equivalent is aan de modus met twee kanalen. Als de modus met twee kanalen is ingesteld in een functieblok, kan de veiligheidsingangsklem worden ingesteld in de modus met één kanaal. 5-2-6 Foutafhandeling Reactie op foutdetectie Reactie in de modus met één kanaal De volgende bewerkingen worden uitgevoerd indien een fout wordt ontdekt tijdens zelfdiagnose. · I/O-codes die overeenkomen met veiligheidsingangsklemmen waarvoor fouten zijn ontdekt, worden gedeactiveerd. · De LED-indicator van de veiligheidsingangsklem met de fout brandt rood. · De fout verschijnt in de foutregistratie. Reactie in de modus met twee kanalen De volgende bewerkingen worden uitgevoerd indien een afwijkingsfout wordt ontdekt. · I/O-codes die overeenkomen met paren veiligheidsingangsklemmen waarvoor fouten zijn ontdekt, worden gedeactiveerd. · De beide LED-indicatoren van de veiligheidsingangsklemmen met de fout branden rood. · De fouten verschijnen in de foutregistraties. De volgende bewerkingen worden uitgevoerd indien een fout wordt ontdekt in een van de twee ingangen. · I/O-codes die overeenkomen met paren veiligheidsingangsklemmen waarvoor fouten zijn ontdekt, worden gedeactiveerd. · De LED-indicator van de veiligheidsingangsklem met de fout brandt rood en de LED-indicator van de andere ingang knippert rood. · De fout verschijnt in de foutregistratie. [. . . ] Complementair, twee kanalen (2 paren) Configuratievergrendeling . 29, 50 D De foutregistratietabel lezen en wissen . Door de gebruiker te selecteren schakelaar K Kritieke fouten 75, 78, 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalent, twee kanalen (2 paren) Exclusieve NOR . [. . . ]