Bedienungsanleitung OMRON R7D-AP

[. . . ] I533-DE1-01 SmartStep A Serie R7M-A_ (Servomotors) R7D-AP_ (Servo Drivers) Servomotors/Servodrivers BEDIENERHANDBUCH Kurzübersicht 2 3 4 5 Standardmodelle und technische Daten Systemaufbau und Installation Bedienung Fehlersuche Advanced Industrial Automation Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt der SMARTSTEP A-Serie entschieden haben. Eine richtige Anwendung und Handhabung des Produkts gewährleisten eine den Spezifikationen entsprechende Produktleistung, verlängern die Produktlebensdauer und können vor möglichen Unfällen schützen. Bitte lesen Sie dieses Handbuch gründlich, und gehen Sie bei der Handhabung und dem Betrieb des Produkts mit Sorgfalt vor. Bitte halten Sie das Handbuch nach dem Lesen stets für Referenzzwecke griffbereit. HINWEIS 1. Das vorliegende Handbuch enthält Informationen zu Installation, Verkabelung, Schaltereinstellungen und Fehlerbehebung für SMARTSTEP Servomotoren und -treiber der Baureihe A. [. . . ] Maximaler Eingangsstrom: Die maximale Kurzzeit-Ausgangsstromstärke bei Servotreibern ist etwa dreimal so hoch wie der Nominalwert und kann bis zu drei Sekunden andauern. Wählen Sie daher Trennschalter mit einer Funktionsdauer von mindestens fünf Sekunden bei 300 % der nominellen Maximalausgangsleistung. Universal- und Low-Speed-Trennschalter sind allgemein verwendbar. Die Tabelle unter 3-2-3 Klemmenblockverkabelung enthält die nominalen Eingangsstromstärken für die einzelnen Servomotoren. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Nennstrom, der größer als der gesamte effektive Laststrom ist (bei Verwendung mehrerer Servomotoren). Berücksichtigen Sie bei der Auswahl die Stromaufnahme weiterer Steuergeräte usw. 3-29 Systemaufbau und Installation Kapitel 3 Servotreiber-Einschaltstrom: Bei Low-Speed-Trennschaltern fließt für 0, 02 s ein Einschaltstrom, der zehnmal größer ist als der Nennstrom. Wählen Sie für simultanes Einschalten mehrerer Servotreiber einen Trennschalter mit einer zulässigen 20-ms-Stromstärke, die größer als die Gesamteinschaltstromstärke laut folgender Tabelle für die jeweiligen Servomotormodelle ist. Servotreiber R7D-APA3L bis -AP02L R7D-AP04L R7D-APA3H bis -AP04H R7D-AP08H 30 30 60 60 Einschaltstrom (A0-p) Steuerstromversorgung Hauptstromversorgung 90 90 90 130 Überspannungsableiter Verwenden Sie Überspannungsableiter, um Überspannungen von Stromversorgungs-Eingangsleitungen durch Blitzschläge, Spannungsschwankungen usw. Berücksichtigen Sie bei der Auswahl von Überspannungsableitern die Varistorspannung, den Grad der Überstromfestigkeit und den Grad der Energiefestigkeit. Verwenden Sie für 200-VAC-Systeme eine Varistorspannung von 470 V. Die in der nachstehenden Tabelle aufgeführten Überspannungsableiter werden empfohlen. Hersteller Modell Max. ÜberstromTyp Grenzwert- festigkeit spannung 783 V 1. 000A Block 78 V 1. 000 A Anmerkungen Okaya Electric Industries Co. , Ltd. R·A·V-781BYZ-2 R·A·V-781BXZ-4 Für Stromversorgungsleitung Für Stromversorgungsmasse Hinweis 1. Einzelheiten zum Betrieb finden Sie in der Herstellerdokumentation. Die Überstromfestigkeit bezieht sich auf einen Standardimpulsstrom von 8/20 µs. Senken Sie bei großen Impulsbreiten entweder die Stromstärke, oder wechseln Sie zu einem Überspannungsableiter mit größerer Kapazität. Entstörfilter für Stromversorgungseingang Verwenden Sie den für die jeweilige Servotreiber-Stromversorgung geeigneten Entstörfilter aus der nachstehenden Tabelle. Servotreiber Modell R7D-APA3L bis -AP01L R7D-AP02L bis -AP04L R7D-APA3H bis -AP02H R7D-AP04H R7D-AP08H Einphasig Dreiphasig FN2070-10/07 FN2070-16/07 FN2070-6/07 FN2070-10/07 FN2070-16/07 FN258L-16/07 Entstörfilter für Stromversorgungseingang Nennstrom NennspanLeckstrom* Hersteller nung 10 A 250 V 0, 4 mA/Phase Schaffner 16 A 6A 250 V 0, 4 mA/Phase Schaffner 10 A 16 A 250 V 0, 4 mA/Phase Schaffner 16 A 480 V 2, 5 mA (bei 250 Vrms, 50 Hz) Hinweis Die letzten beiden Ziffern in der Modellnummer des Entstörfilters bezeichnen die Bauart der verwendeten Anschlussklemmen. Es gibt außerdem Ausführungen mit Lötklemmen (, , 06") und Schraubklemmen (, , 08"). Verwenden Sie die für die jeweilige Anwendung geeigneten Entstörfilter. Wenden Sie sich für Einzelheiten bitte an den Hersteller. 3-30 Systemaufbau und Installation Abmessungen Kapitel 3 (Die nachstehend angegebenen Abmessungen beziehen sich auf Entstörfilter mit Kabelklemmen. Wenden Sie sich für die Abmessungen von Entstörfiltern mit Klemmen anderer Bauart bitte an den Hersteller. ) Für einphasigen Eingang (FN2070-6/07, FN2070-10/07) 45, 4 140 +5 0 A 140 +5 0 57, 5 56 18 0, 9 8, 4 4, 4 6 B C Modell FN2070-6/07 FN2070-10/07 A 94 mm 130, 5 mm B 103 mm 143 mm C 113, 6 mm 156 mm Für einphasigen Eingang (FN2070-16/07) 57, 6 140 +5 0 98, 5 140 +5 0 85, 5 84, 5 51 7, 4 4, 4 109 119 1, 2 8, 6 66 3-31 Systemaufbau und Installation Für dreiphasigen Eingang (FN258L-16/07) 275 300 ±10 Kapitel 3 M5 142 290 305 6, 5 30 Entstörfilter für Stromversorgung der Haltebremse Nennstrom Nennspannung Leckstrom Hersteller 5A 250 V 0, 6 mA (bei 250 Vrms, 60 Hz) Okaya Electric Industries Co. , Ltd. Verwenden Sie den folgenden Entstörfilter für die Stromversorgung der Haltebremse. Modell SUP-P5H-EPR Abmessungen Entstörfilter für Stromversorgung der Haltebremse (SUP-P5H-EPR) 100±2 84±1 74, 7±1 38±1 63, 5±1 50, 8±1 Zwei, Ø 4, 8 3-32 24±1 Fünf, M4 55 Systemaufbau und Installation Kapitel 3 Überstromableiter (Surge Killers) Installieren Sie Überstromableiter für Verbraucher, die Induktionsspulen besitzen, wie Relais, Magnetschalter, Bremsen, Kupplungen usw. Die nachstehende Tabelle enthält Typen von Überstromableitern und empfohlene Produkte. Typ Diode Merkmale Dioden werden für relativ kleine Vorrichtungen wie Relais bei Verbrauchern verwendet, bei denen die Rücksetzdauer keine Rolle spielt. Die Rücksetzdauer wird erhöht, da die Überstromspannung beim Ausschalten der Stromversorgung am geringsten ist. Wird für 24/48-VDCSysteme verwendet. Thyristoren und Varistor werden für Verbraucher mit großen Induktionsspulen verwendet, wie bei elektromagnetischen Bremsen, Magnetschaltern usw. , sowie dann, wenn die Rücksetzdauer eine Rolle spielt. [. . . ] Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstromversorgung. 6-12 Anhang Kapitel 6 Hauptschaltungs-Spannungsversorgung AUS EIN MC Anschlussbeispiel 12: Anschluss an Melec C-870V1 NFB R 1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz 1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz T Klasse-D-Erdung (Klasse-3-Erdung: max. 100 ) R88A-CPU@S Entstörfilter X1 MC X1 SUP PL Hauptschaltkreiskontakt Überspannungsableiter Servofehleranzeige C-870V1 (Melec) Inhalt Nr. R7D-AP@ CN1 TB L1C L2C L1 L2 MC + +1 +2 - B1 B2 U V W ZK-Drossel X-Achsen Impuls- XCCWP XCCWP XCWP ausgang XCWP XDRSTCOM XDRST XZORG XZORG XDEND 19 20 17 18 21 22 29 30 23 2, 2 k 3 4 1 2 5 6 33 32 8 +CCW -CCW +CW -CW +ECRST -ECRST ZCOM Z INP R7A-CEA@ Servomotorkabel rot weiß blau grün/ gelb R7M-A@ M EXTV EXTVGND XNORG XCWLM XCCWLM FSSTOP 14/15 64/65 3 1 2 48 24 V DC 13 X1 14 18 10 35 34 7 Abschirmung +24VIN RUN RESET OGND ALMCOM ALM BKIR CN2 E XB X1 24 V DC XB B FG 24 V DC Hinweis 1. Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und Servotreibern führen. [. . . ]