Bedienungsanleitung OMRON R88D-GN

[. . . ] Deshalb sparen Sie nicht nur bei der Verkabelung und Installationszeit, Sie verringern auch das Risiko von Anschlussfehlern erheblich. Die Zuverlässigkeit wird erhöht, da ein Anschluss mithilfe nur eines Kabels wesentlich störunanfälliger ist als eine Verbindung über mehrere Kabel. Grundfläche von 15 x 4 cm · Schnelle und einfache Inbetriebnahme dank Autotuning · Der integrierte MECHATROLINK-II Servobus reduziert den Verkabelungsaufwand und erlaubt eine dezentrale Konfiguration und Diagnose · Hohes Anlaufdrehmoment: 300 % (3 s lang) · Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung · Getrennte Spannungsversorgungen für Leistungs- und Steuerteil · Schnelle und präzise Positionierung · Leistungsbereich von 50 W bis 1, 5 kW · Inkremental- und Absolutwertgeber erhältlich · Motoren in zylindrischer und Würfel- Bauform verfügbar · Kompatibel mit Servomotoren vom Typ SmartStep 2 · Vibrationsunterdrückung Schnelles und einfaches Autotuning Die Diagramme zeigen ein Bewegungsprofil bei Einsatz eines Servoantriebs der G-Serie in einer Anwendung mit einem Trägheitsverhältnis von 16:1. Eine Abstimmung lässt sich mit dem bedienerfreundlichen CX-Drive Softwaretool durchführen und erfordert gerade einmal 1 Minute. [. . . ] zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500 Dauer-Ausgangsstrom A (eff. ) 1, 16 1, 6 2, 7 4, 0 5, 9 9, 8 Max. Ausgangsstrom A (eff. ) 3, 5 5, 3 7, 1 14, 1 21, 2 28, 3 Eingangsspannung Hauptkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis -15 % Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis -15 % (50/60 Hz) (50/60 Hz) Versorgung Steuerkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis -15 %(50/60 Hz) Steuerungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang Encoderrückführung Serieller Drehgeber (inkrementell/absolut) Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis +55 °C / -20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Höhenlage Max. 1000 m über Meeresspiegel Vibrations-/Stoßfestigkeit 5, 88 m/s2 / 19, 6 m/s2 Konfiguration Gewicht (ca. ) kg Drehzahlregelbereich DrehzahlLastabweichung abweichung Spannungsabweichung Temperaturabweichung Frequenzeigenschaften Genauigkeit der Drehmomentregelung (Reproduzierbarkeit) Sanftanlaufzeiteinstellung MECHATROLINK Kommunikation Eingangssignale Ausgangssignale Bedingungen Rückwandmontage 0, 8 1, 1 1, 5 1:5000 Bei Lasterhöhung 0 auf 100 % max. ±0, 01 (bei Nenndrehzahl) 0% bei ±10 % der Nennspannung (bei Nenndrehzahl) 0 bis 50 ºC - max. ±0, 1 % (bei Nenndrehzahl) 1 kHz ±3 % (bei 20 % bis 100 % des Nenndrehmoments) R88D-GN@ R88M-G@ 01H-ML2 05030@/10030@ 02H-ML2 20030@ 04H-ML2 40030@ 08H-ML2 75030@ 10H-ML2 G1K020T@ Basis-Spezifikationen 1, 7 Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentregelung Sollwert Leistungsdaten 0 bis 10 s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sind einstellbar) MECHATROLINK-II-Befehle (für Sequenz-, Parametereinstellung-/Sollwert-, Überwachungs-, Anpassungs- und andere Befehle) Not-Halt, 3 externe Positionsspeichersignale (Latch), Drehmomentbegrenzung vorwärts/rückwärts, Vorwärts-/ Rückwärtslauf-Sperrung, Nullpunktnäherung, 3 universell nutzbare Eingänge 3 konfigurierbare Ausgänge: Positionierung abgeschlossen, Drehzahlübereinstimmung, Drehzahlerkennung, Servo-bereit, Strombegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Bremsenfreigabe- und Warnsignal Servosystem G-Serie E/A-Signal 7 Servoantriebstyp Geeigneter Servomotor RS-232 Kommunikation R88D-GN@ R88M-G@ R88M-GP@ Schnittstelle Übertragungsrate Funktionen 01H-ML2 05030@/10030@ 02H-ML2 20030@ 04H-ML2 40030@ 08H-ML2 75030@ 10H-ML2 G1K020T@ 10030@ 20030@ 40030@ PC Von 2400 bis 57600 Bit/s Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoantriebsdaten, Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwert-Drehgebereinstellung, Standardwertefunktion MECHATROLINK Kommunikationsprotokoll MECHATROLINK-II Kommunikation Übertragungsrate 10 MBit/s Datenlänge 17 Bytes und 32 Bytes Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Standardwertefunktion Automatische Lastträgheitserkennung Horizontal- und Vertikalachsenmodus. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung. Generatorische Bremse (DB) Wird aktiviert bei Hauptstromversorgung AUS (OFF), Servoalarm, Endlage oder Servo AUS (OFF) Generatorischer Bremsbetrieb Integrierter Bremswiderstand bei Modellen von 750 W bis 1, 5 kW. Externer Bremswiderstand optional erhältlich. Endlagenschalter-Funktion (OT) Generatorische Bremse, verringert Drehmoment oder Not-Halt-Drehmoment bei positiver und negativer Endlage Not-Halt (STOP) Not-Halt-Eingang Drehgeber-Teilungsfunktion Optionale Teilungsimpulse möglich Elektronisches Getriebe 0, 01<Zähler/Nenner<100 Interne Festdrehzahlfunktion 8 interne Drehzahlen Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Generatorische Überlast, Überhitzung Servoantrieb Analoger Monitorausgang Tatsächliche Servomotordrehzahl, Solldrehzahl, Drehmoment und Anzahl erfasster Impulse können mit einem Oszilloskop oder ähnlichen Geräten gemessen werden. Bedienkonsole Anzeigefunktionen Eine 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden) Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Vibrationsbeschleunigung 24, 5 m/s² Flanschmontage Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien R88M-G05030H/T (50 W) (Nm) 0, 5 0, 45 0, 45 Basis-Spezifikationen R88M-G10030H/T (100 W) (Nm) R88M-G20030H/T (200 W) (Nm) R88M-G40030H/T (400 W) (Nm) 1, 0 0, 93 0, 93 2, 0 1, 78 1, 78 (4500) 1, 5 4, 0 3, 6 3, 6 (3800) Unterbrochener Betrieb 0, 25 0, 16 0, 16 0, 1 Unterbrochener Betrieb 0, 5 0, 32 0, 32 0, 28 Unterbrochener Betrieb 1, 0 0, 64 0, 64 Dauerbetrieb 0 Dauerbetrieb 0 Dauerbetrieb 0 0, 38 Unterbrochener Betrieb 2, 0 1, 3 1, 3 Dauerbetrieb 0 1, 7 0, 78 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) R88M-G75030H/T (750 W) (Nm) R88M-G1K030T (1 kW) (Nm) R88M-G1K530T (1, 5 kW) (Nm) R88M-G1K020T (1 kW) (Nm) 8, 0 7, 05 4, 0 2, 4 7, 05 (3600) 10 9, 1 9, 1 (3600) 15 12, 9 12, 9 (3500) 15 13, 5 10 3, 6 13, 5 (2200) Unterbrochener Betrieb 2, 4 Dauerbetrieb 4, 0 1, 0 Unterbrochener Betrieb 5 3, 18 3, 18 Dauerbetrieb 0 4, 8 Unterbrochener Betrieb 7, 5 4, 77 4, 77 Dauerbetrieb 0 Unterbrochener Betrieb 5 4, 8 Dauerbetrieb 4, 8 5, 5 3, 2 3000 (U/min) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (U/min) 0 1000 2000 R88M-G1K520T (1, 5 kW) (Nm) R88M-G90010T (900 W) (Nm) 20 19, 6 10 7, 15 19, 6 (2200) Unterbrochener Betrieb 20 18, 4 10 8, 62 18, 4 (1600) Unterbrochener Betrieb 7, 15 14, 3 4, 7 8, 62 10, 0 4, 31 2000 (U/min) Dauerbetrieb Dauerbetrieb 0 1000 2000 3000 (U/min) 0 1000 Servosystem G-Serie 11 Servomotoren mit Würfelbauform (3. 000 U/min) Nennwerte und Spezifikationen Versorgungsspannung Servomotor Modell R88M-@ Nennausgangsleistung Nenndrehmoment Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nennstrom Kurzzeitiger max. Drehzahl Drehmomentkonstante Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Nennleistungsrate Drehgeber Zulässige Radiallast Zulässige Axiallast Gewicht (ca. ) Bremsen-Spezifikationen Nennspannung Trägheitsmoment der Haltebremse J Leistungsaufnahme (bei 20 °C) Stromaufnahme (bei 20 °C) Statisches Reibmoment Anstiegszeit für Haltemoment Freigabezeit Nennbetrieb Isolationsklasse Basis-Spezifikationen Temperatur bei Betrieb und Lagerung Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Vibrationsklasse Isolationswiderstand Gehäuse Vibrationsfestigkeit Montage kg m2x10-4 W A Nm (min. ) ms (max. ) ms (max. ) Kontinuierlich Typ B 0 bis +40 °C / -20 bis 80 °C 85 % RH max. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden) Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Flanschmontage 0, 03 7 0, 29 0, 29 50 15 N N kg (ohne Bremse) kg (mit Bremse) 68 58 0, 7 0, 9 1, 3 2 24 V DC +10 % 0, 09 10 0, 41 1, 27 60 W Nm Nm A (eff. ) A (eff. ) U/min U/min Nm/A (eff. ) kg m2x10-4 Vielfaches von (JM) kW/s 10, 2 0, 34 0, 1 GP10030@ 100 0, 32 0, 86 1 3, 1 230 V GP20030@ 200 0, 64 1, 8 1, 6 4, 9 3. 000 5. 000 0, 42 0, 35 20 11, 5 Inkrementell (10. 000 Impulse) Inkrementeller/Absolutwert-Drehgeber (17 Bit) 245 98 1, 8 2, 5 25, 5 0, 54 0, 64 GP40030@ 400 1, 3 3, 65 2, 5 7, 5 Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien R88M-GP10030H/T (100 W) (Nm) R88M-GP20030H/T (200 W) (Nm) R88M-GP40030H/T (400 W) (Nm) 1, 0 0, 86 0, 86 2, 0 1, 8 1, 8 (4500) 4, 0 3, 65 2, 0 1, 3 3, 65 (3600) 2, 0 0, 78 3000 4000 5000 (U/min) Unterbrochener Betrieb 0, 5 0, 32 0, 32 Dauerbetrieb 0 1000 2000 3000 4000 0, 19 5000 (U/min) Unterbrochener Betrieb 1, 0 0, 64 0, 64 Dauerbetrieb 0 1000 2000 3000 4000 0, 38 5000 (U/min) Unterbrochener Betrieb 1, 3 Dauerbetrieb 0 1000 2000 12 AC-Servosysteme Abmessungen Servomotoren Zylindrische Bauform 3. 000 U/min (230 V, 50-100 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 Ohne Bremse LL 72 92 Mit Bremse LL 102 122 26, 5 46, 5 LN Flanschfläche D 30h7 Wellenende S 8h6 B 3h9 0, 3 0, 5 Gewicht in kg (ca. ) Ohne Bremse Mit Bremse 0, 5 0, 7 Drehgeber Steckverbinder LL Bremsen-Steckverbinder Servomotor-Steckverbinder 25 6 3 (Abmessungen des Wellenendes mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 230 14 12, 5 200 Zwei x Ø 4, 3 LN Ø4 32 6 M3 x 6L (axiale Gewindebohrung x Tiefe) S Zylindrische Bauform 3. 000 U/min (230 V, 200-750 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 Ohne Bremse LL 79, 5 99 112, 2 Mit LR Bremse LL 116 135, 5 149, 2 35 53 90 70h7 80 8 6 30 43 KL1 D1 70 Flanschfläche D2 50h7 C 60 G 6, 5 Z 4, 5 S 11h6 14 h6 D Wellenende QK 18 22, 5 22 B 4h9 5h9 6h9 H 4 5 6 T1 2, 5 3 3, 5 Gewinde x Tiefe M4 x 8L M5 x 10L 3 Ohne Bremse 0, 8 1, 2 2, 3 1, 8 40 × 40 B Gewicht in kg (ca. ) Mit Bremse 1, 3 1, 7 3, 1 19h6 Drehgeber Steckverbinder LL Bremsen-Steckverbinder Servomotor-Steckverbinder LRBereich G 3 (Abmessungen Wellenstumpf mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 220 200 Vier, Ø Z QK C×C B H T1 KL1 ØD 1 S Servosystem G-Serie D2 Gewinde x Tiefe 13 Zylindrische Bauform, 3. 000, 2. 000 und 1. 000 U/min (230 V, 900 - 1500 W) Abmessungen (mm) Ohne Bremse Modell LL Mit Bremse LL LR KL1 D1 D2 Flanschfläche D3 C G F Z S QK Wellenende B 6h9 8h9 H T1 Gewinde x Tiefe Gewicht in kg (ca. ) Ohne Bremse 4, 5 5, 1 22h6 41 7 4 6, 8 8, 5 70 Mit Bremse 5, 1 6, 5 8, 7 10, 1 10 R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 175 180 150 175 175 200 205 175 200 200 55 98 100 80h7 120 90 7 3 6, 6 19h6 9 6 42 6 3, 5 M5 x 12L 103 115 95h7 135 100 10 118 145 110h7 165 130 12 Servomotor/Bremse Steckverbinder Drehgeber Steckverbinder G F KL1 Vier, Ø Z (Abmessungen des Welle mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) LL LR C×C QK H B T1 84 S D2 ØD 3 ØD 1 Axiale Gewindebohrung x Tiefe Würfel-Bauform, 3. 000 U/min (230 V, 100 - 400 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP10030T-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP20030T-@S2 R88M-GP40030H-@S2 R88M-GP40030T-@S2 Ohne Bremse LL 60, 5 87, 5 67, 5 94, 5 82, 5 109, 5 Mit LR Bremse LL 84, 5 111, 5 100 127 115 142 14h6 22, 5 5h9 5 3, 0 M5 x 10L 1, 8 2, 5 30 53 90 70h7 80 5 8 5, 5 11h6 18 4h9 4 2, 5 M4 x 8L 1, 3 2 25 43 KL1 D1 70 Flanschfläche D2 C F 3 G 7 Z 4, 5 S 8h6 QK 12, 5 Wellenende B 3h9 H 3 T1 1, 8 Gewinde x Tiefe M3 x 6L Gewicht in kg (ca. ) Ohne Bremse 0, 7 Mit Bremse 0, 9 50h7 60 Drehgeber Steckverbinder Motor-Steckverbinder LRBereich LL Bremsen-Steckverbinder (Abmessungen Welle mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 220 (7) (7) GF C×C Vier, Ø Z QK 200 B KL1 14 D2 ØD S 1 H T1 Gewinde x Tiefe AC-Servosysteme Installation Einphasig, 230 V AC L1 L2 L3 N Thermoschalter Schütz Entstörfilter L1 L3 CNA L1C L2C B1 CNB U Ü W Servomotor Einphasig 200 bis 230 V AC G-Serie Servoantrieb CNB CN2 Optischer Drehgeber BremsWiderstand *3 *2 B3 B2 CN1 12 bis 24 V DC Not-Halt STOP 2 +24 V IN 1 4, 7 k 1 k 4, 7 k 15 /ALM Alarmausgang 16 ALMCOM 36 OUTM1 Universell nutzbarer Ausgang 1 Externer Speicher 3 1 k EXT3 3 4, 7 k Externer Speicher 2 35 OUTM1COM 29 OUTM2 Universell nutzbarer Ausgang 2 1 k EXT2 4 4, 7 k Externer Speicher 1 1 k EXT1 5 30 OUTM2COM 31 OUTM3 Universell nutzbarer Ausgang 3 4, 7 k Universeller Eingang 1 1 k IN1 6 32 OUTM3COM 4, 7 k EingangDrehmomentgrenze Vorwärtslauf PCL 7 EingangDrehmomentgrenze Rückwärtslauf NCL 8 1 k 4, 7 k 1 k 4, 7 k Sperre Vorwärtslauf 1 k POT 19 4, 7 k Sperre Rückwärtslauf 1 k NOT 20 4, 7 k Nullpunktnäherung Eingang DEC 21 1 k 4, 7 k Universeller Eingang 0 1 k IN0 22 34 BAT 33 Sicherungsbatterie *1 BATCOM 4, 7 k Universeller Eingang 2 1 k IN2 23 Gehäuse FG *1 Nehmen Sie den Anschluss bei Verwendung eines Absolutwert-Drehgebers vor. Ist eine Sicherungsbatterie angeschlossen, so ist kein Drehgeberkabel mit integrierter Batterie erforderlich. *2 Verbinden Sie bei Modellen mit integriertem Bremswiderstand (Modelle ab 750 W) B2 mit B3. [. . . ] Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 18 AC-Servosysteme OMrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Niederlande. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics Gmbh Elisabeth-Selbert-Strasse 17, D-40764 Langenfeld Tel: +49 (0) 2173 680 00 Fax: +49 (0) 2173 680 04 00 www. industrial. omron. de Berlin Düsseldorf hamburg München Stuttgart Tel: +49 (0) 30 435 57 70 Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +49 (0) 40 767 590 Tel: +49 (0) 89 379 07 96 Tel: +49 (0) 7032 81 13 10 DEuTSChlAnD Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dänemark Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finnland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Frankreich Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Großbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Italien Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it niederlande Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl norwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt russland Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Schweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Spanien Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Südafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Tschechische republik Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Türkei Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Omron Electronics Ges. m. b. h. [. . . ]