Bedienungsanleitung OMRON SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET

[. . . ] SGLG@, SGLF@, SGLT@ Sigma-Linearmotoren · Direkte Motoransteuerung durch XtraDrive und Sigma II-Antriebe · Verbesserte Maschinenleistung · Einfacher Betrieb und hohe Zuverlässigkeit · Entwickelt für hohe Kraftdichte bei kompakten Abmessungen · Außerordentlich hohe Kraftlinearität auch im Spitzenkraftbereich · Extrem energieeffizient durch optimiertes Magnetschaltungs-Design und kompakte Wicklungen · Die Linearmotoren erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s · Eisenlose Ausführungen und Ausführungen mit Eisenkern erhältlich AC-Servosysteme Serielle Wandlerbaugruppe Hall-SensorKabel (Verlängerung) Linear-Servomotoren mit Direktantrieb ermöglichen schnellere Maschinenzyklen Nennwerte · 230 V AC, einphasig, 13, 5 bis 560 N (1200 N Spitzenkraft) · 400 V AC, dreiphasig, 80 bis 2000 N (7500 N Spitzenkraft) Systemkonfiguration Sigma-II-Serie oder XtraDrive SERVOANTRIEB SERVOPACK SGDH- 08AE - S- OY Ver. 400V MODE/SET CHARGE DATA/ POWER L1 L2 +1 +2 L1C L2C B1 B2 U V W CN3 CN1 Spannungsversorgungskabel Kabel f. seriellen Wandler CN2 Spannungsversorgungskabel Spannungsversorgungskabel (zur seriellen Wandlerbaugru LinearmaßstabKabel (Verlängerung) (zur seriellen Wandlerbaugruppe) Spannungsversorgung Linearmaßstab HallSensor Linearmaßstab HallSensor Spannungsversorgungskabel Spannungsversorgung Linearstab HallSensor Linearmaßstab Spannungsversorgung Linearmotor-Wicklung SGLFW Linearmotor-Wicklung SGLGW Magnetbahn SGLGM Magnetbahn SGLFM Magnetbahn SGLTM Linearmotor-Wicklung SGLTW SGLG LINEARSERVOMOTOR SGLF LINEARSERVOMOTOR SGLT LINEARSERVOMOTOR Sigma-Linearmotoren 143 Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb Linear-Servomotor der Sigma-Serie Ausführung SGLGW eisenlos StandardMagnetbahnen Spannung 230 V Nennkraft 13, 5 N 27 N 47 N 73 N 93 N 140 N 147 N 220 N 325 N 57 N 114 N 171 N 89 N 178 N 267 N 25 N 40 N 80 N 160 N 280 N 560 N 560 N 80 N 160 N 280 N 560 N 560 N 1120 N 300 N 600 N 450 N 900 N 670 N 1000 N 1300 N 2000 N Spitzenkraft Produktbezeichnung 40 N 30A050B 80 N 30A080B 140 N 40A140B 220 N 60A140B 280 N 40A253B 420 N 40A365B 440 N 60A253B 660 N 60A365B 1300 N 90A200A 230 N 40A140B 460 N 40A253B 690 N 40A365B 360 N 60A140B 720 N 60A253B 1080 N 60A365B 86 N 125 N 220 N 440 N 600 N 1200 N 1200 N 220 N 440 N 600 N 1200 N 1200 N 2400 N 600 N 1200 N 900 N 1800 N 2600 N 4000 N 5000 N 7500 N 20A090A 20A120A 35A120A 35A230A 50A200B 50A380B 1ZA200B 35D120A 35D230A 50D200B 50D380B 1ZD200B 1ZD380B 35D170H 35D320H 50D170H 50D320H 40D400B 40D600B 80D400B 80D600B Serieller Wandler JZDP-A008-@ 158 156 001 004 002 003 005 006 101 063 059 060 061 062 047 017 018 019 020 181 182 183 211 212 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 Servoantrieb Sigma II-Serie XtraDrive 230 V (einphasig) 400 V 230 V 400 V (dreiphasig) (einphasig) (dreiphasig) SGDH-A5AE-OY XD-P5-MN01 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-15AE-S-OY SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-15AE-S-OY SGDH-02AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-05DE-OY SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-75DE-OY XD-02-MN01 XD-02-MN01 XD-02-MN01 XD-08-MN01 XD-08-MN XD-05-TN XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-15-TN XD-30-TN XD-10-TN XD-20-TN XD-10-TN XD-20-TN XD-30-TN - SGLGW eisenlos HochleistungsMagnetbahnen 230 V SLGFW Linearmotoren 230 V 400 V SGLTW Linearmotoren 400 V Motorwicklung SGL F W Linear -Serie Linear-Servomotor Servomotormodell Code Spezifikationen G Eisenlos F F-Typ-Eisenkern T T-Typ-Eisenkern W: Wicklung Magnethöhe 35 D 120 A P D Steckverbinder des Hauptstromkreiskabels Code - D Spezifikationen MS-Steckverbinder oder Steckverbinder von Tyco Electronics AMP K. K. Steckverbinder von Interconnection Optionen Code P C H Spezifikationen Mit Hall-Sensor (Standard) Zwangskühlung Mit Hall-Sensor und Zwangskühlung Spannung A 200 V AC D 400 V AC Konstruktionsänderungsfolge A, B, C Länge des Spulenkörpers 144 AC-Servosysteme Magnetbahn SGL F M ­ 35 324 A C Linear -Serie Linear-Servomotor Produktbezeichnung Code Spezifikationen G Eisenlos F F-Typ-Eisenkern T T-Typ-Eisenkern M: Magnetbahn Magnetbreite Optionen Code C -M -Y Spezifikationen Mit Magnetabdeckung Hohe Spitzenkraft Mit Träger und Magnetabdeckung Anmerkungen Nur bei Ausführungen mit Eisenkern - SGLFM - SGLTM Nur bei eisenlosen Ausführungen Nur bei Typen mit T-Eisenkern Konstruktionsänderungskennung A, B, C Länge der Magnetbahn Serieller Wandler JZDP ­ A008 ­ 001 Modell der seriellen Wandlerbaugruppe Code Produktansicht Geeigneter Linearmaßstab Hall-Sensor Hergestellt von Renishaw oder (Heidenhain *) Servomotormodell 30A050B 30A080B 40A140B Geeigneter Linear-Servomotor Code 158 156 001 002 003 004 005 006 101 102 103 063 059 060 061 062 047 017 018 019 020 181 182 183 184 211 212 189 190 191 192 SGLTW(mit Eisenkern, T-Typ) Servomotormodell 20A170A 20A320A 20A460A 35A170A 35A320A 35A460A 35A170H 35A320H 50A170H 50A320H 40A400B 40A600B 80A400B 80A600B 35D170H 35D320H 50D170H 50D320H 40D400B 40D600B 80D400B 80D600B Code 011 012 013 014 015 016 105 106 108 109 185 186 187 188 193 194 195 196 197 198 199 200 A008 Ja SGLGW(Eisenlos) Bei Verwendung einer StandardMagnetbahn. 40A253B 40A365B 60A140B 60A253B 60A365B 90A200A 90A370A 90A535A SGLGW+ SGLGM-M (Eisenlos) Bei Verwendung einer HochleistungsMagnetbahn. Hinweis: * Bei Verwendung eines Linearmaßstabs von Heidenhain wird ein Verlängerungskabel benötigt. 40A140B 40A253B 40A365B 60A140B 60A253B 60A365B 20A090A 20A120A 35A120A 35A230A 50A200B SGLFW50A380B (mit Eisenkern, 1ZA200B F-Typ) 1ZA380B 35D120A 35D230A 50D200B 50D380B 1ZD200B 1ZD380B Sigma-Linearmotoren 145 AC-Servosysteme Technische Daten der Servomotoren Eisenlose SGLGW/SGLGM - (mit Standard-Magnetbahnen) Spannung Linear-Servomotor Modell SGLGWNennkraft Nennstrom Kurzzeitige Spitzenkraft Kurzzeitiger Spitzenstrom Gewicht des Spulenkörpers Kraftkonstante BEMF-Konstante Motorkonstante Elektrische Zeitkonstante Mechanische Zeitkonstante Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) Magnetische Anziehungskraft Kühlkörpergröße N Aeff N Aeff kg N/Aeff V/(m/s) 230 V 30A 050B 13, 5 0, 55 40 1, 62 0, 10 26, 4 8, 8 3, 7 0, 2 7, 30 4, 89 0 080B 27 0, 85 80 2, 53 0, 15 33, 9 11, 3 5, 6 0, 4 4, 78 2, 93 0 200 x 300 x 12 140B 47 0, 8 140 2, 4 0, 34 61, 5 20, 5 7, 8 0, 4 5, 59 1, 87 3, 39 0 40A 253B 93 1, 6 280 4, 9 0, 60 61, 5 20, 5 11, 0 0, 4 4, 96 0, 98 2, 02 0 300 x 400 x 12 365B 140 2, 4 420 7, 3 0, 87 61, 5 20, 5 13, 5 0, 4 4, 77 0, 65 1, 38 0 400 x 500 x 12 140B 73 1, 2 220 3, 5 0, 42 66, 6 22, 2 11, 1 0, 5 3, 41 1, 62 2, 69 0 200 x 300 x 12 60A 253B 147 2, 3 440 7, 0 0, 76 66, 6 22, 2 15, 7 0, 5 3, 08 0, 80 1, 54 0 300 x 400 x 12 365B 220 3, 5 660 10, 5 1, 10 66, 6 22, 2 19, 2 0, 5 2, 98 0, 53 1, 20 0 400 x 500 x 12 90A 200A 325 4, 4 1300 17, 6 2, 15 78 26, 0 26, 0 1, 4 3, 18 0, 44 0 800 x 900 x 12 N/ w ms ms K/W K/W N mm Betriebsdauer Isolationsklasse Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit Isolationswiderstand Erregung Isolationsprüfspannung Schutzmethoden Zulässige Wicklungstemperatur Dauerbetrieb Klasse B 0 bis +40 °C 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung) 500 V DC, min. 10 M Dauermagnet 1500 V AC für 1 Minute Selbstkühlend, Luftkühlung 130 °C Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien - (mit Standard-Magnetbahnen) A: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für Aussetzbetrieb SGLGW-30A050B 6, 0 5, 0 6, 0 5, 0 Basis-Spezifikationen SGLGW-30A080B 6, 0 5, 0 SGLGW-40A140B Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 1, 0 0 0 A B Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 1, 0 0 A B Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 1, 0 0 A B 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100 0 50 100 150 200 Kraft (N) Kraft (N) Kraft (N) SGLGW-40A253B 6, 0 5, 0 6, 0 5, 0 SGLGW-40A365B 6, 0 5, 0 SGLGW-60A140B Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 1, 0 0 0 A Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 B 1, 0 0 0 A Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 B 1, 0 0 A B 100 200 300 400 150 300 450 600 0 100 200 300 Kraft (N) Kraft (N) Kraft (N) SGLGW-60A253B 6, 0 5, 0 6, 0 5, 0 A SGLGW-60A365B 6, 0 5, 0 A SGLGW-90A200A Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 1, 0 0 0 Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 B 1, 0 0 200 400 600 0 Motor- 4, 0 Geschwindigkeit 3, 0 (m/s) 2, 0 B 1, 0 300 600 900 0 0 A B 300 600 900 1200 1500 Kraft (N) Kraft (N) Kraft (N) 146 AC-Servosysteme Eisenlose SGLGW/SGLGM - (mit Hochleistungs-Magnetbahnen) Spannung Linear-Servomotor Modell SGLGWNennkraft Nennstrom Kurzzeitige Spitzenkraft Kurzzeitiger Spitzenstrom Gewicht des Spulenkörpers Kraftkonstante BEMF-Konstante Motorkonstante Elektrische Zeitkonstante Mechanische Zeitkonstante Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) Magnetische Anziehungskraft Kühlkörpergröße N Aeff N Aeff kg N/Aeff V/(m/s) 230 V 140B 57 0, 8 230 3, 2 0, 34 76, 0 25, 3 9, 6 0, 4 3, 69 1, 87 3, 39 0 200 x 300 x 12 Dauerbetrieb Klasse B 0 bis +40 °C 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung) 500 V DC, min. [. . . ] B@D Wicklungsmodell SGLFW1Z 200B D 1ZD380B D L1 215 395 L2 120 300 L3 180 360 N 8 18 Gewicht ca. kg 6, 4 11, 5 (40) 3 7 (15) (62, 5) 57, 5 (125) (95) 98 35, 5 A A 95 119 (62, 5) 61, 5 (12) 14 (9) 43 58 ±0, 1 0, 5 (5, 2: Mit Magnetabdeckung) (5: Ohne Magnetabdeckung) (Spalt 0, 8: Mit Magnetabdeckung) (Spalt 1: Ohne Magnetabdeckung) Siehe Abbildungen und unten. 50 25 0 ±5 L3 2, 5 9, 5 (14) 2×Schrauben #4-40 UNC ( 50 0± 50 35, 5 Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V und W fließt. (10) Magnetbahn min. 50 30 Hall-Sensor 55 60 L1 L2 40 4 , 2 ) 50 0 10 ( 8, 4 (14, 2: Mit Magnetabdeckung) (14: Ohne Magnetabdeckung) A-A Typenschild SGLFW-1Z 200B D 9 × M5-Gewindebohrungen, Tiefe 7 SGLFW-1ZD380B D 18 × M5-Gewindebohrungen, Tiefe 7 35, 5 35, 5 12 14 14 12 35, 5 35, 5 95 95 55 60 120 55 60 300 (60×5) 7 ) SGLFW-1ZA200A D Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen 9 6 SGLFW-1ZD AD Maßeinheit: mm Hall-Sensor-Ausgangssignale Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung bewegt, ergibt sich die in der folgenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw des Hall-Sensors und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw. Vu Su Linear-Servomotor, 200 V, Steckverbinderspezifikationen Stift-Nr. 1 Bezeichnung +5 V (Spannungsversorgung) Linear-Servomotor, 400 V, Steckverbinderspezifikationen 1 6 7 5 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Phase U Phase V Phase W 0 V (Spannungsversorgung) Bezeichnung: SROC06JMSCN169 Stecker: 021. 421. 1020 hergestellt von Interconnectron Passender Steckverbinder Kupplung: SPOC06KFSDN169 5 4 6 1 2 Bezeichnung: LRRA06AMRPN182 Stecker: 021. 147. 2000 hergestellt von Interconnectron Passender Steckverbinder Kupplung: LPRA06BFRBN170 Stecker: 17JE-23090-02(D8C) von DDK Ltd. Passender Steckverbinder Steckverbinderkupplung: 17JE-13090-02(D8C) Stecker: 17L-002C oder 17L-002C1 Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Stift-Nr. 1 2 3 4 5 6 7 Bezeichnung Phase U Phase V Phase W Nicht verwendet Nicht verwendet FG Nicht verwendet Stift-Nr. 1 2 4 5 6 Bezeichnung Phase U Phase V Phase W Nicht verwendet Nicht verwendet Erde Inverse Spannung Vv (V) Vw 0 Sv Sw 180 360 540 Elektrischer Winkel (° ) Magnetbahn: SGLFM-1Z@A Magnetbahnmodell SGLFM1Z405A 1Z675A 1Z945A L1 -0, 1 -0, 3 L2 337, 5 (67, 5 × 5) 607, 5 (67, 5 × 9) 877, 5 (67, 5 × 13) (L3) (423, 9) (693, 9) (963, 9) N 6 10 14 405 675 945 Gewicht ca. kg 7, 3 12 17 (L3) 8, 6° (6, 5) Wicklung 2×N 7 Befestigungsbohrungen 11, 5 Einsenkung, Tiefe 1, 5 (57, 5) 125 (119) 112 (62, 5) NSNS 62, 5 NSNS (61, 5) YASKAWA TYPE: O/N S/N MADE IN JAPAN DATE YASKAWA TYPE: 9 14 5 (43) 6, 5 Typenschild 67, 5 0 43, 2-0, 2 Referenzmarkierung L2 -0, 1 L1 -0, 3 (7 ) (67, 5) Referenzmarkierung (Spalt 1) 58±0, 1 1, 5 Referenzmarkierungen (Zwei Markierungen 4 eingraviert) 11, 5 Maßeinheit: mm Max. Schraubenkopfhöhe: 6, 7 mm. Montageabmessungen Hinweis: 1. Es besteht die Möglichkeit, mehrere SGLFM-1Z A-Magnetbahnen miteinander zu verbinden. Verbinden Sie die Magnetbahnen so, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt gegenüberliegen. Herzschrittmacher können durch Magnetbahnen beeinflusst werden. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein. 158 AC-Servosysteme SGLT@-35 mit Eisenkern Wicklung: SGLTW-35D@H@D Wicklungsmodell SGLTW35D320H D L1 315 L2 288 (48 × 6) (70) 66 62, 5 12 (L3) (17) N 14 Gewicht ca. kg 8, 8 N×M6-Gewindebohrungen, Tiefe 12 0, 15 X 20±0, 1 (15) P X Magnetbahn 30 10 20 L1 L2 48±0, 15 (L3) 60 120±0, 1 28 (Spalt 0, 8: Mit Magnetabdeckung) (Spalt 1: Ohne Magnetabdeckung) 100±0, 15 80±0, 05 1 (19, 2: Mit Magnetabdeckung) (19: Ohne Magnetabdeckung) (15) Typenschild Hall-Sensor Schutzummantelung 500±50 (4, 2) Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V und W fließt. 2×Schrauben #4×40 UNC 500±50 Kabel UL20276, AWG28 (0, 08 mm²) 35 43 min. 63 Anschlussspezifikationen des Hall-Sensorkabels 9 6 Maßeinheit: mm Stift-Nr. 1 Bezeichnung +5 V DC Phase U Phase V Phase W 0V Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Linear-ServomotorSteckerspezifikationen 5 4 6 1 2 Stift-Nr. 1 2 4 5 6 Bezeichnung Phase U Phase V Phase W Nicht verwendet Nicht verwendet Erde 5 1 2 3 Stecker: 17JE-23090-02(D8C) von DDK Ltd. Passender Steckverbinder Steckverbinderkupplung: 17JE-13090-02(D8C) Stecker: 17L-002C oder 17L-002C1 4 5 6 7 8 9 Hall-Sensor-Ausgangssignale Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung bewegt, ergibt sich die in der folgenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw des Hall-Sensors und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw. Vu Bezeichnung: LRRA06AMRPN182 Stecker: 021. 147. 2000 hergestellt von Interconnectron Passender Steckverbinder Kupplung: LPRA06BFRBN170 Su Inverse Spannung Vv (V) Vw 0 Sv Sw 180 360 540 Elektrischer Winkel (° ) Magnetbahn: SGLTM-35 [. . . ] @ Eigenschaft Elektrische Eigenschaften Versorgungsspannung Stromaufnahme1 Signalauflösung Max. Ansprechfrequenz Analoge Eingangssignale (cos, sin, Ref) Polsensor-Eingangssignal Ausgangssignale3 Ausgabemethode Übertragungszyklus Ausgangsschaltung Gewicht ca. Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit Technische Daten +5, 0 V ±5%, Restwelligkeit max. 350 mA Eingang zweiphasige Sinuswelle: 1/256 250 kHz Differentialeingangsamplitude: 0, 4 V bis 1, 2 V Eingangssignalpegel: 1, 5 V bis 3, 5 V CMOS-Pegel Positionsdaten, Hall-Sensorinformationen und Alarme Serielle Datenübertragung (HDLC-Protokoll (High-level Data Link Control) mit Manchester-Codes) 62, 5 µs Symmetrischer Transceiver (SN75LBC176 oder gleichwertig), interner Abschlusswiderstand: 120 150 g max. [. . . ]