Bedienungsanleitung OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] D i e l o g i s c h e We i te re n tw i c k l u n g b e i S e r vo a n t r i e b e n SMARTSTEP Bedienungsfreundlich und dynamisch Advanced Industrial Automation SmartStep von Omron ist ein kombiniertes (Motor und Treiber) Servoantriebssystem für die Punkt-zu-Punkt-Steuerung (PTP) in einem Bewegungssteuerungsprozess. Die Konstruktion der SmartStep-Serie verbindet auf einfache Weise alle Vorzüge eines Servomotors mit einer schnellen, drehmomentstarken und hochpräzisen Positionierung. [. . . ] Mithilfe einer Bedienkonsole können zudem die Parameter eines Antriebs auf einen anderen kopiert werden, so dass in einer Maschine mehrere Servoantriebe mit exakt identischer Parametereinstellung eingesetzt werden können. Darüber hinaus können die Servoantriebe mithilfe der Omron-Software WMon programmiert und die programmierten Parameter auf einem PC gespeichert werden. Online-Autotuning Das Autotuning der SmartStep-Serie kompensiert lastbedingte Vibrationen durch automatische und exakte Anpassung der Einstellungen an die Bewegungen der Maschine. Intelligente Lösung Die SmartStep-Serie ist die logische Fortsetzung der Schrittmotortechnologie in die Servomotorenwelt. Mit einem SmartStepServoantrieb verliert eine Maschine niemals mehr die Position, da das Servosystem über einen geschlossenen Positionsregelkreis verfügt, auf große Lastunterschiede vorbereitet ist und dank der hohen Auflösung des Encoders Bedienkonsole schnell und präzise arbeitet. SmartStep-Servoantriebe in einer Beutelfüllmaschine Bei dieser Anwendung befüllt eine Maschine Beutel mit Nahrungsmitteln, Medikamenten o. ä. Hierbei gilt es im Wesentlichen zwei Bewegungen zu steuern: Den Transport des Beutelbands (z. B. aus Kunststoff) und das Befüllen des Beutels. Transport des Beutelbands Das Beutelband wird von einem Servomotor eine bestimmte, vom Anwender zuvor über das Bedienterminal eingestellte Strecke transportiert. Dabei wird der Servomotor in regelmäßigen Intervallen gestartet und gestoppt. Die Steuerung dieser Aktionen erfolgt über die SPS (über einen Digitalausgang) oder ­ bei Servoantrieben der W-Serie ­ über eine fortschrittliche Motion-Controller-Baugruppe (R88A-MCW151-E) (bitte wenden Sie sich für weiter gehendende Informationen an Omron). Befüllen des Beutels Mit Hilfe des SmartStep-Servomotors und der Omron-SPS werden die Beutel befüllt; die Einstellung von Parametern wie Impulsen, Umdrehungen und Gewicht erfolgt über das Bedienterminal. Der Servomotor wird in regelmäßigen Intervallen gestartet und gestoppt, die Steuerung dieser Bewegung erfolgt durch die SPS (über einen Digitalausgang). Bei dieser Aufgabenstellung bietet ein SmartStep-Servo den entscheidenden Vorteil des Online-Autotunings, das die erforderlichen Verstärkungseinstellungen im Servotreiber bei den verschiedenen Arten problematischer Produkte (z. B. Temperatur- und Feuchtigkeitsabweichungen können Abweichungen zwischen den Sollwerten und den tatsächlichen Werten hervorrufen. In diesem Fall kann der Bediener die Sollwerte über das Bedienterminal ändern. Jederzeit der passende Motor Mit Omrons Motor-Auswahlsoftware können Sie den idealen Servomotor für Ihre spezielle Anwendung ermitteln und stets sicher sein, für optimale Ergebnisse das geeignetste Modell gewählt zu haben. Sie können sich somit ganz dem Entwurf Ihrer Maschine widmen und die Auswahl des passenden SmartStep-Servoantriebs der Software überlassen. Vergleich Drehzahl / Drehmoment bei einem 100-W-Motor Drehmoment (Nm) 1. 0 SMARTSTEP-Momentan-Spitzendrehmoment Über die MMS werden folgende Anlagenparameter eingestellt: Das Füllgewicht jedes einzelnen Beutels Das Verhältnis zwischen den Impulsen und dem Gewicht Die Drehzahl des Servomotors Das Start/Stopp-Verhältnis des Servomotors 0. 8 0. 6 SMARTSTEPNenndrehmoment Schrittmotor Drehmomentcharakteristik 0. 4 0. 2 0 1000 2000 3000 4000 Drehzahl (min-1) Technische Daten der SmartStep-Serie Leistungsbereich: 30 W ­ 750 W Spannungsversorgung: 100 VAC und 220 VAC Ein- und dreiphasige 200-VAC-Antriebe Zwei Motorbauformen: Zylinderbauform (für allgemeine Anwendungen) Würfelbauform (für Anwendungen mit beengten Verhältnissen) Nenndrehzahl: 3000 min-1, Höchstdrehzahl 4500 min-1 300 % Spitzendrehmoment Impulsketteneingang Steuert auf einfache Weise jede Punkt-zu-Punkt-Bewegung Online-Autotuning Der Antrieb passt die Verstärkung kontinuierlich an die geänderte Lastsituation an Einfache Handhabung: Keinerlei Einstellungen für eine Grundinstallation erforderlich. Mittels DIP-Schalter einzustellende Parameter: Verstärkung Online-Autotuning ein/aus Auflösung: 500 / 1000 / 5000 / 10000 Impulse/Umdrehung Dynamische Bremse Nur ein Kabel zwischen Treiber und Motor Große Auswahl an Steuerkabeln für den Anschluss aller erdenklichen Omron-Regler Einfache Überwachung Software-Tool (WMon) für die Überwachung und Programmierung des Servotreibers Einfache Auswahl Motor-Auswahlsoftware für die Auswahl des optimalen Servomotors für Ihre Anwendung Optionale Bedienkonsole Mit Kopierfunktion Entspricht internationalen Normen einschließlich CE, UL und cUL Der Frequenzumrichterantrieb steuert die Geschwindigkeit des Förderbands, der Servomotor richtet sich nach der Bandgeschwindigkeit. Sobald ein Objekt auf dem Band erfasst wird, startet der Servomotor. [. . . ] Elisabeth-Selbert-Strasse 17, D-40764 Langenfeld Tel: +49 (0) 2173 680 00 Fax: +49 (0) 2173 680 04 00 www. omron. de Berlin Düsseldorf Hamburg München Stuttgart Tel: +49 (0) 30 435 57 70 Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +49 (0) 40 790 12 600 Tel: +49 (0) 89 379 07 96 Tel: +49 (0) 7032 81 13 10 Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Dänemark Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Finnland Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www. omron. fi Frankreich Tel: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Großbritannien Tel: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk Italien Tel: +39 02 32 681 www. omron. it Niederlande Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Norwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. com. pl Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt Russland Tel: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Schweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Spanien Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Tschechische Republik Tel: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Türkei Tel: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Ungarn Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu ÖSTERREICH Omron Electronics G. m. b. 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