Bedienungsanleitung OMRON SMARTSTEP2

[. . . ] Die Konstruktion des SmartStep 2 wurde im Hinblick auf eine kompakte Bauweise vollständig überarbeitet und bietet gegenüber dem Vorgängermodel eine Platzeinsparung von bis zu 50 %. Das Gerät verfügt zudem über neue Funktionalitäten, mit der Ihre Maschinen noch schneller und kosteneffizienter arbeiten. · · · · Die Merkmale auf einen Blick: · · · · · Puls-Servoantrieb Äußerst kompakte Bauform Autotuning Vibrationsunterdrückung Adaptiver Filter zur Unterdrückung von Resonanzen Zwei programmierbare Drehmomentgrenzwerte Rückführungsimpulsausgang Leistungsbereich von 50 W bis 750 W Servomotoren mit zylindrischer und WürfelBauform Elektronisches Getriebe 10. 000 Schritte pro Umdrehung · · . . . hin zur schnelleren Entwicklung und einfacheren Inbetriebnahme Leicher Einstieg CX-Drive ist ein benutzerfreundliches Software-Tool zur Konfiguration, Inbetriebnahme und Wartung sowohl von Frequenzumrichtern als auch Servoantrieben. SmartStep 2 wird vollständig unterstützt und verfügt über zahlreiche Funktionen, die die Inbetriebnahme des Servoantriebs schneller denn je gestalten: · Autotuning · Parametereinstellung und -überwachung · Diagramme zu Drehzahl und Position · E/A-Status und Alarme · Echtzeit-Datenaufzeichnung Echtzeit-Datenaufzeichnung Frequenzanalyse Kompakte Konstruktion, einfaches Anschließen Obwohl SmartStep 2 im Vergleich zu Vorgängermodellen über mehr Funktionen verfügt, beansprucht er dank seiner extrem kompakten Bauweise bei minimaler Grundfläche sehr wenig Bauraum. [. . . ] 14 Zulassungen EU: EMC EN55011, Class A Group 1, EN 61000-6-2, Niederspannung EN50178 Schutzgrad gemäß IEC 60529 Internationale Normen Leistungsdaten Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung 100 W 200 W R7D-BP01H R7D-BP02HH 1, 0 A 1, 6 A 3, 3 A 4, 9 A Einphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz 400 W R7D-BP04H 2, 5 A 7, 8 A 750 W R88D-GP08H 4A 14, 1 A Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz Dauer-Ausgangsstrom (Aeff) Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff) Leistungskreis-Spannungsversorgung Servosystem SmartStep 2 7 Eigenschaft Steuerkreis-Spannungsversorgung Steuerungsart Rückführung Frequenzumrichtungsmethode Frequenz der Pulsweitenmodulation Gewicht Nennspannung geeigneter Motoren Sollwertimpulsfrequenz Leistung geeigneter Motoren Geeigneter Servomotor (R88M-) Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung 100 W 200 W R7D-BP01H R7D-BP02HH - 400 W R7D-BP04H 750 W R88D-GP08H Einphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V) Vollständig digital Inkrementeller Drehgeber mit 10. 000 Impulsen/Umdrehung Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation 12 kHz 6 kHz 0, 35 kg 0, 42 kg 0, 42 kg 200 V Leitungstreiber: 500 kpps 50 W 200 W 400 W 100 W G05030H G020030H G40030H G10030H GP20030H GP40030H GP10030H 1, 5 kg 750 W G75030H Bauteilbezeichnungen Servoantriebe SmartStep2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen) Alarmanzeige (ALM) Stromversorgungsanzeige Kommunikations-Steckverbinder (CN3) PWR ALM C N 3 E/A-Steckverbinder Steuerung (CN1) C N 1 Drehgeber-Eingangssteckverbinder (CN2) Motorsteckverbinder (CNB) Hauptstromkreis-Steckverbinder (CNA) Schutzleiter - Erdungsklemmen C N 2 C N B C N A SmartStep2-Servoantrieb (750-W-Ausführung) AC SERVOANTREB I Anzeigebereich EIN T Nr. HE I Analoge Überwachungsausgänge Einstellbereich DATEN Hauptstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen Steuerstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen RS-485 Kommunikations-Steckverbinder (CN3A) RS-232 Kommunikations-Steckverbinder/ Bedienkonsolen-Steckverbinder (CN3B) E/A-Steckverbinder Steuerung (CN1) Externer Bremswiderstand Anschlussklemmen Servomotor-Anschlussklemmen Encodersteckverbindung (CN2) Schutzleiter-Erdungsklemmen 8 AC-Servosysteme Beschreibung Servomotortyp R88M-GP10030H-BOS2 SmartStep 2 Servomotor Motortyp Leer: Zylindertyp P: Würfel-Bauform Wellenstumpf-Spezifikationen Leer S2 Gerade Welle ohne Nut Gerade Welle mit Nut, mit Gewindebohrung Spezifikationen der Öldichtung Leer O Keine Öldichtung Öldichtung Leistung 050 100 200 400 750 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Bremsenspezifikationen Leer B Keine Bremse Bremse Nenndrehzahl (U/min) 30 3000 Spezifikationen für Spannung und Drehgeber H: 230 V mit Inkrementalwertgeber Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb Servomotor Produktfamilie Zylindrisch 50-750 W Spannung 230 V Drehzahl 3. 000 U/min Nenndrehmoment 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm Würfel 100-400 W 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm Leistung 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W Modell R88M-G05030H-@S2 R88M-G10030H-@S2 R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 Servosystem SmartStep 2 9 Technische Daten der Servomotoren Allgemeine technische Daten Eigenschaft Umgebungstemperatur (Betrieb) Luftfeuchtigkeit bei Betrieb Umgebungstemperatur (Lagerung) Luftfeuchtigkeit (Lagerung) Lager-/Betriebsatmosphäre Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Isolationsprüfspannung Betriebslage Isolationsklasse Gehäuse Schutzgrad gemäß IEC 60529 Vibrationsklasse Installationsmethode Internationale Normen Angaben 0 bis 40°C max. 85% (ohne Kondensation) -20 bis 65°C max. 85% (ohne Kondensation) Keine korrosiven Gase Max. Beschleunigung von 98 m/s2, je 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung Min. 20 M bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss 1. 500 V AC (50 oder 60 Hz) für die Dauer von einer Minute zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss beliebige Ausrichtung Typ B Vollständig gekapselt, selbstkühlend IP65 (außer am Wellendurchgang) V-15 Flanschmontage UL-, cUL- und EN-Zulassung (EMV-Richtlinie und Niederspannungsrichtlinie) Leistungsdaten Zylindrische Servomotoren Eigenschaft Nenn-Leistungsabgabe Nenndrehmoment Nenndrehzahl Kurzzeitige Maximaldrehzahl Kurzzeitiges Maximaldrehmoment Nennstrom Kurzzeitiger Maximalstrom Rotor-Massenträgheit Leistungsrate Zulässige Radiallast Zulässige Axiallast Gewicht Ohne Bremse Mit Bremse Drehgeberauflösung Abmessungen des Kühlkörpers BremsenMasseträgheit der Bremse spezifikationen Erregungsspannung Leistungsaufnahme (bei 20°C) Stromaufnahme (bei 20°C) Statisches Reibmoment Anzugsdauer Rückfallzeit Spiel Nennbetrieb Lebensdauer Bremse Geeigneter Servotreiber Einheit W Nm U/min U/min Nm A (eff) A (eff) kg·m2 kW/s N N kg kg ----kg·m2 V W A Nm ms ms R88M-G05030H 50 0, 16 R88M-G10030H 100 0, 32 R88M-G20030H 200 0, 64 3. 000 5. 000 1, 78 1, 6 4, 9 1, 4 × 10-5 30, 3 245 98 R88M-G40030H 400 1, 3 R88M-G75030H 750 2, 4 4. 500 7, 05 4 12, 1 8, 7 × 10-5 66 392 147 2, 3 3, 1 25 × 10-6 10 0, 42 min. 20 0, 48 1, 1 3, 4 2, 5 × 10-6 10, 4 68 58 0, 3 0, 5 0, 95 3, 60 2, 6 7, 9 2, 6 × 10-5 62, 5 5, 1 × 10-6 20, 1 0, 5 0, 8 1, 2 0, 7 1, 3 1, 7 Phase A und B: 2500 Impulse/Umdrehung, Phase Z: 1 Impuls/Umdrehung 100 × 80 × t10 (Al) 130 × 120 × t12 (Al) 2, 0 × 10-7 7 0, 30 min. 20 1, 8 × 10-6 24 V DC ±10% 9 0, 36 min. 2 x M4 40±1 R88A-FIK107-RE 64 40 35 Antriebsbefest. 165±1 179±1 190 180 Ausgang flex. 2 x 170 mm 1 x 130 mm M4 Steckverbinder zum Servoantrieb Spannungsversorgungseingang Ausgang flex. 20 Ausgang flex. Filtermodell R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE Nennstrom 4A 6, 6 A Leckstrom 3, 5 mA 3, 5 mA Nennspannung 250 V AC, einphasig 250 V AC, einphasig 12 140 ±0, 5 150 150 AC-Servosysteme Servomotoren Zylindrischer Typ 3. 000 U/min (230 V, 50 - 100 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-G05030H-@S2 R88M-G10030H-@S2 Ohne Bremse LL 72 92 Mit Bremse LL 102 122 LN 26, 5 46, 5 Ungefähres Gewicht (kg) Ohne Bremse Mit Bremse 0, 3 0, 5 0, 5 0, 7 Drehgeber Steckverbinder LL Bremsen-Steckverbinder Motor-Steckverbinder 6 25 3 230 Ø 30, Höhe: 7 Ø 8, Höhe: 6 40 × 40 (Abmessungen Wellenstumpf mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) 12, 5 3, Höhe: 9 1, 8 3 200 LN 32 Ø4 6 Zwei, Ø 4, 3 M3 (Tiefe: 6) Zylindrische Bauform 3. 000 U/min (230 V, 200-750 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 Ohne Bremse LL 79, 5 99 112, 2 Mit LR Bremse LL 116 135, 5 149, 2 30 35 KL1 D1 43 53 70 90 Flanschfläche D2 50 70 C 60 80 G 6, 5 8 Z 4, 5 6 S 11 14 19 QK 18 22, 5 22 Wellenende b 4h9 5h9 6h9 h 4 5 6 M M4 M5 M5 t1 2, 5 3 3, 5 L 8 10 10 Ungefähres Gewicht (kg) Ohne Mit Bremse Bremse 0, 8 1, 3 1, 2 1, 7 2, 3 3, 1 Drehgeber-Steckverbinder LL (Welle mit Nut und Keilfeder) Bremsen-Steckverbinder QK Servomotor-Steckverbinder G LR 3 b h t1 M (Tiefe: L) 220 200 Vier x ØZ C×C Ø S, Höhe: 6 KL1 Würfel-Bauform 3. 000 U/min (230 V, 100 - 400 W) Abmessungen (mm) Modell R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 Ohne Bremse LL 60, 5 67, 5 82, 5 Mit LR Bremse LL 84, 5 100 115 25 30 KL1 D1 43 53 70 90 Flanschfläche D2 50 70 C 60 80 F 3 5 G 7 8 Z 4, 5 5, 5 S 8 11 14 QK b Wellenende h 3 4 5 t1 1, 8 2, 5 3, 0 Gewindebohrung M3 x 6 M4 x 8 M5 x 10 Ungefähres Gewicht (kg) Ohne Mit Bremse Bremse 0, 7 0, 9 1, 3 2 1, 8 2, 5 Ø D2, Höhe: 7 1 ØD 12, 5 3h9 18 4h9 22, 5 5h9 Drehgeber Steckverbinder LL Servomotor-Steckverbinder LR Bremsen-Steckverbinder 220 (7) (7) 200 G F Vier x ØZ Ø S, Höhe: 6 C x C (Welle mit Nut und Keilfeder) QK h ØD 1 KL1 b t1 Axiale Gewindebohrung x Tiefe Servosystem SmartStep 2 Ø D2, Höhe: 7 13 Installation Einphasig, 230 V AC L1 L2 L3 N Thermoschalter Schütz Entstörfilter L1 L3 CNB U V W Servomotor CNA P Generatorische Bremse Widerstand *1 SMARTSTEP 2 Servoantrieb (100-400 W) CN2 Optischer Drehgeber B1 CN1 RückwärtsImpuls +CW 22 -CW 23 220 +CCW 24 -CCW 25 220 4, 7 k 9 /ALM Alarmausgang VorwärtsImpuls 10 INP PositionierungabgeschlossenAusgang 11 BKIR Bremssperre Maximale Betriebsspannung: Spannung: 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom Strom: 50 mA DC 12 bis 24 V DC 24 VIN 1 RUN-Befehl Eingang 4, 7 k . 12 WARNUNG Warnausgang 13 4, 7 k 21 Z GND OGND Ausgang Z-Phase (offener Kollektorausgang) RUN 2 Alarm-Rücksetzung Eingang RESET 3 4, 7 k Fehlerzähler Rücksetzeingang ECRST 4 4, 7 k Verstärkungsschalter Eingang GSEL 5 Elektronischer ÜbersetzungsSchaltereingang GESEL 6 Rückwärtslauf Eingang sperren NOT 7 4, 7 k Vorwärtslauf Eingang sperren POT 8 4, 7 k 14 15 +A Drehgeber A-Phase 16 -A Ausgang 18 +B Drehgeber B-Phase 17 -B Ausgang 4, 7 k 19 +Z Drehgeber Z-Phase 20 -Z Ausgang Leitungstreiber-Ausgang Entspricht EIA RS-422A (Lastwiderstand: min. 220 ) Gehäuse, 26 FG Gehäuseerdung *1. Ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden. Schließen Sie diesen Widerstand an, falls die generatorische Energie die Kapazität des Bremswiderstands des Servoantriebs übersteigt. Hinweis: 1. Die dynamische Bremse wird aktiviert, wenn die Hauptstromversorgung oder die Steuerstromversorgung ausgeschaltet ist (OFF). Achten Sie beim Ausschalten der Hauptstromversorgung auf ein gleichzeitiges Ausschalten des Eingangs für den RUN-Befehl. 14 AC-Servosysteme L1 L2 L3 N B1 Thermoschalter Schütz *1 B3 B2 Servomotor CNB U V W Entstörfilter L1 L3 SMARTSTEP 2 Servoantrieb (750 W) CNA CN2 Optischer Drehgeber Einphasig 200 bis 230 V AC L1C L2C +24 V CW 1 2, 2 k Rückwärts-Impuls max. 500 kpps +CW 3 CN1 11 BKIR -CW 4 220 +24 V CCW 2 2, 2 k Signalausgang Bremsfreigabe 10 BKIRCOM 35 READY Servo-bereit-Ausgang 34 READYCOM 37 /ALM Alarmausgang 36 ALMCOM 39 INP 38 INPCOM 12 OUTM1 Universalausgang 1 *3 40 OUTM2 Positionierungabgeschlossen-Ausgang Externe Spannungsversorgung 12 bis 24 V DC Maximale Betriebsspannung: 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 50 mA DC Vorwärts-Impuls Positionssollwert Rückwärts-Impuls max. 2 Mpps Vorwärts-Impuls +CCW 5 -CCW 6 220 +CWLD 44 3 k 43 k -CWLD 45 110 3 k 43 k +CCWLD 46 3 k 43 k -CCWLD 47 110 3 k 43 k 12 bis 24 V DC +24 V IN 7 4, 7 k Servo EIN RUN 29 4, 7 k 41 COM19 Z DFSEL 26 4, 7 k 25 ZCOM Universalausgang 2 *3 VibrationsfilterUmschaltung Phase-Z Ausgang (offener Kollektorausgang) Verstärkung GSEL 27 4, 7 k Elektronische GetriebeUmschaltung GESEL 28 4, 7 k FehlerzählerRücksetzung 48 -B ECRST 30 4, 7 k 24 -Z Alarmrücksetzung RESET 31 4, 7 k Umschaltung der Regelbetriebsart TVSEL 32 4, 7 k Impulssperre IPG 33 4, 7 k Rückwärtslauf Sperre 43 BATGND 100 20 4, 7 k 13 42 SEN Sensor EIN 23 +Z Ausgang Drehgeber Phase-Z 21 +A Ausgang Drehgeber Phase-A 22 -A 49 +B Ausgang Drehgeber Phase-B Leitungstreiber-Ausgang gemäß EIA RS-422A-Kommunikationsmethode (Lastwiderstand min. [. . . ] Modell CX-Drive Externer Bremswiderstand Symbol Q Produktbezeichnung Bremswiderstand R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S Spezifikationen 50 , 80 W 100 , 80 W 47 , 220 W 20 , 500 W 20 AC-Servosysteme OMRON EUROPE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Niederlande. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu DEUTSCHLAND Omron Electronics GmbH Elisabeth-Selbert-Strasse 17, D-40764 Langenfeld Tel: +49 (0) 2173 680 00 Fax: +49 (0) 2173 680 04 00 www. industrial. omron. de Berlin Düsseldorf Hamburg München Stuttgart Tel: +49 (0) 30 435 57 70 Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +49 (0) 40 767 590 Tel: +49 (0) 89 379 07 96 Tel: +49 (0) 7032 81 13 10 Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dänemark Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finnland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Frankreich Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Großbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Italien Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it Niederlande Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl Norwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt Russland Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Schweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Spanien Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Südafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Tschechische Republik Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Türkei Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu ÖSTERREICH Omron Electronics Ges. m. b. 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