Bedienungsanleitung OMRON TJ1-FL02 REFERENCE MANUAL

[. . . ] I51E-DE-03 Trajexia Bewegungssteuerungssystem TJ1-MC04, TJ1-MC16, TJ1-ML04, TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-DRT, TJ1-FL02 HARDWARE-REFERENZHANDBUCH Hinweis OMRON-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener gemäß angemessenen Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch beschriebenen Zwecken gefertigt. In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die in diesen Hinweisen enthaltenen Informationen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder zu Sachschäden führen. /i Definition von Sicherheitsinformationen GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbar drohende gefährliche Situation, die zum Tod oder zu ernsthaften Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. [. . . ] Führen Sie das Kabel in die äußere (runde) Bohrung ein. Stellen Sie sicher, dass keine lose Litze vorhanden ist. Abb. 17 Verdrahtungsspezifikationen /i Eigenschaft Kabeltypen Spezifikationen 0, 14-1, 0 mm2 Volldraht, Litze oder Litze mit Aderendhülse: · Crimp-Aderendhülse nach DIN46228/1 · Crimp-Aderendhülse mit Plastikummantelung nach DIN46228/4 · Mit empfohlenem Weidmüller Werkzeug PZ6 2, 5 mm Schlitzschraubendreher Weidmüller AEH H0, 14/12 AEH H0, 25/12 AEH H0, 34/12 7 mm ohne Aderendhülsen (Toleranz: +1 mm, -0 mm) 10 mm mit Aderendhülsen (Toleranz: +1 mm, -0 mm) Werkzeug Empfohlene Aderendhülsentypen Abisolierung Leiterquerschnitte /i Eigenschaft Klemmbereich Drähte ohne Aderendhülsen Revision 3. 0 Spezifikationen 0, 08-1, 0 mm2 0, 5-1, 0 mm2 AEH H0, 14/12, 0, 13 mm2 AEH H0, 25/12, 0, 25 mm2 AEH H0, 34/12, 0, 34 mm2 Drähte mit Aderendhülsen HARDWARE-REFERENZHANDBUCH 65 Hardware-Referenz 3. 3 3. 3. 1 Spannungsversorgungs-Baugruppe (PSU) Einführung Die PSU versorgt die anderen Baugruppen im Trajexia-System mit Strom. Es können drei verschiedene Arten von Stromversorgungsbaugruppen im Trajexia-System verwendet werden: · · · CJ1W-PA202 CJ1W-PA205R CJ1W-PD025. 3. 3. 2 /i Eigenschaft A B C D E F PSU-Anschlüsse Abb. 18 Jede Spannungsversorgungbaugruppe verfügt über sechs Klemmen. CJ1W-PA202 110­240 V AC Eingangsspannung 110­240 V AC Eingangsspannung Leitungserdung Erdung Nicht belegt Nicht belegt CJ1W-PA205R 110­240 V AC Eingangsspannung 110­240 V AC Eingangsspannung 1Leitungserdung 2Erdung 3Relaiskontaktausgang CJ1W-PD025 Eingang 24 V DC 0V Eingangsspannung Leitungserdung Erdung Nicht belegt Nicht belegt G XXXXX POWER A L1 AC100 -240V INPUT L2/N B C D NC E F Wdog-Relaiskontakt NC 1. Entstörfilterklemme (C): Zur Erhöhung der Störunempfindlichkeit und zur Vermeidung elektrischer Schläge erden. Sind elektrische Störungen eine Fehlerursache oder stellen elektrische Schläge ein Problem dar, so verbinden Sie die Entstörfilterklemme (C) mit der Erdungsklemme (D) und erden Sie beide mit einem Widerstand von weniger als 100 Ohm. Revision 3. 0 HARDWARE-REFERENZHANDBUCH 66 Hardware-Referenz 2. Zur Vermeidung elektrischer Schläge muss die Erdungsklemme (D) mit einem Widerstand von weniger als 100 Ohm unter Verwendung eines Kabels mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 2 mm2 bzw. Die Klemmen E und F für die Spannungsversorgungsbaugruppe CJ1W-PA205R sind Relaiskontakte, die beim Aktivieren von Wdog geschlossen werden. Siehe unter BASIC-Befehle im Programmierhandbuch. Achtung Die Stromaufnahme des Systems wird durch die Ausgangsleistung der verwendeten Spannungsversorgungs-Baugruppe begrenzt. Beachten Sie bei der Planung Ihres Systems diese Tabelle, damit die Gesamtstromaufnahme der Systembaugruppen die für die einzelnen Versorgungsspannungen zulässigen Maximalwerte nicht übersteigt. Die Gesamtstromaufnahme darf die maximale Leistung der Spannungsversorgungs-Baugruppe nicht übersteigen. Jede Spannungsversorgungbaugruppe verfügt über eine grüne LED (G). Diese LED leuchtet, wenn die Spannungsversorgung an die Stromversorgung angeschlossen wird. Achtung Ziehen Sie die Schrauben der Spannungsversorgung mit einem Drehmoment von 1, 2 Nm fest. Bei lockeren Schrauben besteht die Gefahr von Kurzschlüssen, Fehlfunktionen oder Brandgefahr. 3. 3. 4 · · · PSU-Verpackungsinhalt Sicherheitshinweise. Schutzfolie an der Oberseite der Baugruppe. 3. 3. 3 /i PSU-Spezifikationen Eingangsspannung Maximal zulässige Stromaufnahme 5 V-Gruppe 110­240 V AC 110­240 V AC 24 V DC 2, 8 A 5, 0 A 5, 0 A 24 V-Gruppe 0, 4 A 0, 8 A 0, 8 A 14 W 25 W 25 W Ausgangsspannung Stromversorgungsbaugruppe CJ1W-PA202 CJ1W-PA205R CJ1W-PD025 Revision 3. 0 HARDWARE-REFERENZHANDBUCH 67 Hardware-Referenz 3. 4 3. 4. 1 TJ1-MC__ Einführung Der TJ1-MC__ ist das Herz des Trajexia-Systems. Sie können den TJ1-MC__ mit der BASIC-Programmiersprache programmieren, um damit die Erweiterungsbaugruppen und die daran angeschlossenen Servomotoren zu steuern. Weitere Informationen finden Sie im Programmierhandbuch. Es gibt zwei Versionen des TJ1-MC__: Der TJ1-MC04 unterstützt 4 Achsen. Der TJ1-MC16 unterstützt 16 Achsen. Der TJ1-MC__ hat diese sichtbaren Bauteile: /i Bauteil A B C D E F G H Beschreibung LED-Anzeige E/A-LEDs 0­7 Batterie Ethernet-Steckverbinder TERM EIN/AUS-Schalter WIRE 2/4-Schalter Serieller Steckverbinder 28-polige E/A-Steckverbindung Abb. 19 A B C D E F G H Revision 3. 0 HARDWARE-REFERENZHANDBUCH 68 Hardware-Referenz 3. 4. 2 /i LED-Anzeige Abb. 20 Wenn Ist dreimal zu sehen, wenn das Trajexia-System an die Spannungsversorgung angeschlossen wird. Ist viermal zu sehen, wenn das Ethernet-Kabel an den Ethernet-Stecker des TJ1-MC__ und an einen PC angeschlossen wird. Wenn der TJ1-MC__ einen Servotreiber betreibt. Wenn der TJ1-MC__ keinen Servotreiber betreibt. [. . . ] · Junma unterstützt einen neuen und innovativen Steuerungsalgorithmus mit Selbsteinstellung, bei dem der Benutzer keine Einstellungen und Abstimmungen vornehmen muss. Der Vorteil dieses Algorithmus ist eine sehr schnelle und einfache Inbetriebnahme. Der Nachteil ist eine begrenzte Anzahl an unterstützen Anwendungen. Das trifft besonders HARDWARE-REFERENZHANDBUCH auf das Trägheitsverhältnis zu. [. . . ]