Bedienungsanleitung OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA A b s o l u t e Fr e i h e i t b e i d e r B e w e g u n g s s t e u e r u n g » Sie entscheiden » » Fr e i h e i t b e i d e r Ko m m u n i k a t i o n Fr e i h e i t b e i d e r Ko n z e p t i o n Der fortschrittliche Motion Controller lässt Ihnen alle Freiheiten. Trajexia, die neue Bewegungsplattform von Omron, bietet Ihnen die Leistungsfähigkeit einer modernen Bahnsteuerung, die einfache Handhabung und Benutzerfreundlichkeit, die Sie bei einem Automationsspezialisten voraussetzen, und das notwendige Maß an Sicherheit, das Sie von einem Weltkonzern erwarten dürfen. Mit Trajexia werden Sie in die Lage versetzt, die besten Maschinen zu bauen ­ heute und in der Zukunft. Freiheit bei der Kommunikation Neben der standardmäßig integrierten Ethernetschnittstelle bietet Trajexia auch die am Markt gängigen Feldbussysteme wie Profibus-DP und DeviceNet und CANopen. MECHATRO LINK-II Bis zu 16 Achsen » Fre i h e i t b e i d e r Ko n z e p t i o n Freiheit bei der Achsensteuerung Trajexia ermöglicht die perfekte Steuerung von bis zu 16 Achsen über einen MECHATROLINK-II MotionBus mit unabhängiger Positionierung, Drehzahl- oder Drehmomentregelung für jede Achse. Der leistungsfähige Motion-Befehlssatz ermöglicht zudem eine intuitive und einfache Programmierung. Freiheit bei der Konstruktion Eine große Auswahl an erstklassigen Servo-, Linear- und Torquemotoren sowie Servotreibern und Frequenzumrichtern steht für die Lösung Ihrer Applikation zur Verfügung. [. . . ] Die Multitasking-Fähigkeit bietet absolute Freiheit auch in der Abbildung komplexer Prozesse. Einfachstes Design Der Trajexia ermöglicht die Steuerung von bis zu 16 beliebigen Achsen und ist somit sowohl im Hinblick auf die Art der Antriebe als auch die Anzahl der Achsen völlig frei skalierbar. Die Entwicklung einer einzigen Anwendung, die für verschiedene Versionen Ihrer Maschine skaliert werden kann, wird zum Kinderspiel. Automatische Erkennung von Antrieben Die an den MECHATROLINK-II Motion-Bus angeschlossenen Servos, Frequenzumrichter und E/A-Module werden automatisch identifiziert und konfiguriert, wodurch Sie nur wenige Minuten für die Einrichtung Ihres Systems benötigen. Vollständiger Zugriff auf alle Geräte über nur eine Verbindung Über die Ethernet-Verbindung ist der Zugriff auf sämtliche Parameter und Funktionen der an den MECHATROLINK-II Motion-Bus angeschlossenen Antriebe möglich. Schutz Ihres Know-hows Ein Passwortschutz nach einem modernen Verschlüsselungsverfahren garantiert den zuverlässigen Schutz Ihres wertvollen Know-hows. Dezentraler Zugriff Hochentwickelte Tools Hoch entwickelte Tools zur Fehlersuche und -behebung und die integrierte Oszilloskop-Funktion gewährleisten einen effizienten Betrieb und tragen zur Minimierung der Stillstandszeiten bei. Die intelligente Architektur des Trajexia ermöglicht , , Explicit Messaging" über Ethernet und den MECHATROLINK-II MotionBus. Dies bietet eine vollständige Transparenz bis hinunter zur Aktuatorenebene und ermöglicht einen dezentralen Zugriff. » Fre i h e i t b e i d e r L e i s t u n g Folienabwicklung Die Folienspannung wird für korrektes Formen und Schweißen konstant gehalten. Produktzuführung Ein drehzahlgeregeltes Förderband führt das Produkt aus dem vorgelagerten Prozess zu. Abstandsanpassung Die Produktgeschwindigkeit und der Abstand zwischen den einzelnen Produkten wird über die Mitnehmerkette synchronisiert. Trajexia bietet erstklassige Antriebsprodukte, mit denen Sie die besten Automatisierungslösungen für heute und morgen entwickeln. . . Perfekte Steuerung von 16 Achsen Dank der Steuerung von 16 Achsen mit einer Systemtaktzeit von 1 ms ermöglicht der Trajexia hochdynamischen Betrieb mit maximaler Genauigkeit. Erstklassige Servoantriebe Die Servoserie Sigma II von Omron mit ihrer großen Auswahl an rotatorischen und linearen Servomotoren wurde mit kompromisslosen Ansprüchen an Qualität, Zuverlässigkeit und Leistung entwickelt, um Motion-Control auf höchstem Niveau zu gewährleisten. Echtes Multitasking Trajexia ist ein echter Multitasking-Controller mit der Fähigkeit, bis zu 14 Tasks gleichzeitig ablaufen zu lassen. Frequenzumrichter und Servos über einen gemeinsamen Bus Die an den MECHATROLINK-II Motion-Bus angeschlossenen Frequenzumrichter werden mit derselben Systemtaktzeit wie die Servoantriebe betrieben. Robuster und stabiler Motion-Bus Der speziell für die Bahnsteuerung entwickelte Motion-Bus MECHATROLINK-II bietet die Kommunikationsgeschwindigkeit und Präzision, die für die perfekte Bewegungssteuerung von Servos unverzichtbar ist. Schneller Druckmarkeneingang Die Echtzeit-Positionsregistrierung liefert die Informationen zur Korrektur und Synchronisierung der Bewegungen entsprechend den Druckmarken. Zufuhr-Mitnehmerkette Das Produkt wird präzise im Formgebungsbereich platziert. Diese Achse dient als Master und ist die Referenz für alle Bewegungen der Maschine. Trennschweißmesser Die elektronische Kurvenscheibe gewährleistet das Schneiden der Folie an der Druckmarkenposition. Sie lässt sich ohne mechanischen Umbau ganz einfach an unterschiedliche Produktgrößen anpassen. Auslaufförderband Zur Drehzahlsteuerung der Achsen lassen sich Frequenzumrichter ganz einfach integrieren. Trennschweißung in Längsrichtung Die Schweißwalzen sind zur Steuerung des Folientransports elektronisch auf die Mitnehmerkette abgestimmt. Der bedruckte Bereich wird anhand von Druckmarken an der Produktposition ausgerichtet. TJ1- Trajexia Motion-Controller Standalone-Lösung für die hochpräzise Bewegungssteuerung mit Hilfe des MECHATROLINK-II Motion-Bus · Hoch entwickelter 16- oder 4-Achsen-MotionController über einen robusten und schnellen Servobus: MECHATROLINK-II · Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung · Jede Achse kann komplexe Interpolations-, E-Cam- und E-Gearbox-Bewegungen ausführen · Hoch entwickelte Tools zur Fehlersuche und -behebung mit Trace- und Oszilloskop-Funktionen · Hardware-Druckmarkeneingang für alle Servoachsen · Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern und E/As über ein einzelnes Motion-Netzwerk · Multitasking-Controller mit der Fähigkeit, bis zu 14 Tasks gleichzeitig ablaufen zu lassen · Offene Kommunikation ­ Ethernet integriert, PROFIBUS-DP, DeviceNet und CANopen optional Systemkonfiguration CJ-Serie SPS NS-Bedienterminal CX-One Trajexia-Tool Ethernet PROFIBUS-DPMaster DeviceNetMaster Digitale E/As Host-Link CANopenGeräte Feldbus Motion-Controller MECHATROLINK-II Servoantrieb der Sigma-II-Serie Frequenzumrichter SmartSlice-E/As SW1 SW2 Eingänge Schneller Druckmarkeneingang, Nullpunkt-/ Endlagenschalter Servomotoren der Sigma-II-Serie JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIBaugruppe Linearmotoren der Sigma-II-Serie Trajexia Motion-Controller 10 1 Trajexia Motion-Controller Spezifikationen Trajexia ­ Allgemeine Spezifikationen Eigenschaft Modell Umgebungstemperatur (Betrieb) Luftfeuchtigkeit Umgebungstemperatur (Lagerung) Luftfeuchtigkeit (Lagerung) Atmosphäre Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Isolationsprüfspannung Schutzklasse Internationale Normen Details TJ1-@ 0 bis 55°C 10 bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit -20 bis 70°C max. 90 % (ohne Kondensatbildung) Keine korrosiven Gase 10 bis 57 Hz: (0, 075-mm-Amplitude) 57 bis 100 Hz, Beschleunigung: 9, 8 m/s2 in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 80 Minuten 143 m/s2 jeweils dreimal in X-, Y- und Z-Richtung 20 MOhm 500 Volt IP20 kompatibel mit CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (cULus-Zulassung für TJ1-MC04 und TJ1-ML04 beantragt) und RoHS Trajexia Motion-Controller-Baugruppen Eigenschaft Modell Achsenzahl Anzahl der Frequenzumrichter und E/A-Module Anzahl der MECHATROLINK-II Master-Baugruppen Zykluszeit Programmiersprache Multitasking Integrierte Digital-E/As Maßeinheiten Verfügbarer Speicher für Anwenderprogramme Datenspeicherkapazität Speicherung der Programmdaten, Motion-Controller Speicherung der Programmdaten, PC Kommunikationsschnittstellen Firmware-Update Ethernet-Schnittstelle Elektrische Eigenschaften Steckverbinder Serielle Schnittstelle Elektrische Eigenschaften Steckverbinder Synchronisierung Baudrate Übertragungsformat Details TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 mit TJ1-FL02-Baugruppe) Maximal 8 (Frequenzumrichter in Drehzahl- oder Drehmomentbetriebsart) Bis zu 4 MECHATROLINK-II Master-Baugruppen (TJ1-ML16/ML04, siehe unten) können angeschlossen werden Auswählbar: 0, 5 ms, 1 ms oder 2 ms BASIC-ähnliche Motion-Sprache Bis zu 14 Tasks können gleichzeitig ausgeführt werden 16 Eingänge und 8 Ausgänge, allgemeine Verwendung Durch Anwender definierbar 500 KB Bis zu 2 MB Flash-Datenspeicher SRAM mit Batteriesicherung und Flash-ROM Sicherung auf der PC-Festplatte unter Verwendung der Trajexia Motion Perfect Software. BASIC-Befehle weisen Zuordnungs- und Startadresse zu (*) Jede SDO-Meldung kann beim Start und während des Betriebs gesendet werden CANopen-Netzwerk kann mit BASIC in den Zustand Pre-operational und Operational gesetzt werden Verfügbar über BASIC-Befehl Ja Hinweis: (*) TJ1-MC16/04 CPUs unterstützt insgesamt 256 digitale E/A-Punkte und 36 analoge E/A-Punkte. Trajexia Flexibles Achsen-Modul Eigenschaft Modell Achsenzahl Regelungsart Drehgeber Positions-/Drehzahlistwert Unterstützte Absolutwert-Drehgeberstandards Maximale Drehgebereingangsfrequenz Max. Frequenz der Impulsausgänge Zusatz-E/As Galvanische Trennung Spezifikationen TJ1-FL02 2 ±10 V Analogausgang im geschlossenen Regelkreis oder Impulsfolgeausgang im offenen Regelkreis 2 Inkremental- und Absolutwertdrehgeber SSI, 200 kHz, EnDat, 1 MHz und Tamagawa 6 MHz 2 MHz 2 schnelle Druckmarkeneingänge, 2 definierbare Eingänge, 2 Eingänge zur Achsenfreischaltung, 4 Positionsschalterausgänge oder Achsenreset Ja SmartSlice-MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe Eigenschaft Modell Elektrische Eigenschaften Kommunikationszyklus Spannungsversorgung Anzahl der anschließbaren Slices E/A-Zuordnung Slice-Baugruppenkonfiguration Unterstützte Slice-Baugruppen Spezifikationen GRT1-ML2 Entspricht der MECHATROLINK-Norm 0, 5, 1 oder 2 ms 24 V DC Bis zu 64 Slices mit maximal 128 Byte (*) Automatische analoge und digitale E/A-Zuordnung in der TJ1-MC16/04 CPU. Nicht unterstützt Weitere Informationen finden Sie unter Bestellinformationen Hinweis: (*) TJ1-MC16/04 CPUs unterstützt insgesamt 256 digitale E/A-Punkte und 36 analoge E/A-Punkte. Trajexia Motion-Controller 12 3 Trajexia Motion-Controller Bezeichnungen der Komponenten Trajexia Motion Controller-Baugruppe - TJ1-MC16/04 Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe - TJ1-ML16/04 ML16 RUN LEDs Batteriefach Display Baugruppen-LEDs 8F Ethernet-Schnittstelle CN1 RS422A/RS485Schalter Digital-E/ASteckverbinder Serielle RS-232Cund RS422A/485Schnittstellen MECHATROLINK-II Master-Schnittstelle Trajexia DeviceNet Slave-Baugruppe - TJ1-DRT Trajexia CANopen-Baugruppe - TJ1-CORT CORT Baugruppen-LEDs 901 Baugruppen-LEDs 78 78 901 23 23 456 Trajexia PROFIBUS-DP-Baugruppe - TJ1-PRT 4 Bewegungssteuerung 78 901 23 78 901 78 901 901 23 456 78 Teilnehmerauswahl 23 Teilnehmerauswahl 456 456 VCAN L DRAIN CAN H V+ VCAN L DeviceNet-Slave-Schnittstelle DRAIN CAN H V+ CANopen-Schnittstelle Trajexia Flexibles Achsen-Modul - TJ1-FL02 FL02 H B Baugruppen-LEDs PROFIBUSTeilnehmeradresse Baugruppen-LEDs 15-poliger Steckverbinder (Drehgeber-Ein-/Ausgang) 23 456 456 PROFIBUS-DP Slave-Schnittstelle 18-poliger Steckverbinder (Digitale und analoge E/As) Bewegungssteuerung 13 SmartSlice-MECHATROLINK-II-Schnittstellenbaugruppe - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM UNIT PWR MECHATROLINK-II-Teilnehmerauswahl Baugruppen-LEDs FG-Steckverbinder SW1 SW2 ML COM TS I/O PWR CN2 ON 1 REGS 2 NC Slice-Master-Schalter ML-Steckverbinder Stromversorgung des Geräts E/A-Spannungsversorgung CN1 A/B 3 ADR 4 BACK UNIT +V -V I/O +V -V DC24V INPUT Abmessungen Trajexia Motion Controller - TJ1-MC16/04 Trajexia-Module - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02 94 65 70, 3 90 94 70, 30 62 71 31 39, 9 Trajexia-System - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + ein Modul + TJ1-TER 65 PA202 45 62 31 29, 7 Trajexia Motion-Controller 14 90 94 5 Trajexia Motion-Controller 90 SmartSlice-Kommunikations-Baugruppe - GRT1-ML2 , SmartSlice-E/A-Baugruppen - GRT1-_ , , , , , , , , , , , , , , , , , , SmartSlice-Endbaugruppe - GRT1-END , , , , , , , , , , , , , , , , 6 Bewegungssteuerung Bewegungssteuerung 15 Bestellinformationen Spannungsversorgung MotionController Achsensteuerung Kommunikations- Endabdeckung (Im Lieferumfang des Motion-Controllers enthalten) Slave Trajexia Motion-Controller Name Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 4 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 16 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) Spannungsversorgung für Trajexia, 100-240 V AC Spannungsversorgung für Trajexia, 24 V DC Modell TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Achsensteuerungsmodule Name Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 4 Stationen) Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 16 Stationen) Trajexia Flexibles Achsen-Modul (für 2 Achsen) Modell TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Kommunikationsmodule Name Trajexia DeviceNet Slave-Baugruppe Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe Trajexia CANopen-Baugruppe Modell TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II-Geräte und Zubehör Servosystem und Frequenzumrichter Name MECHATROLINK-II-Schnittstelle für Servoantriebe und Frequenzumrichter Bemerkungen Für Servoantriebe der Sigma-II-Serie (Firmware-Version 39 oder neuer) Junma-Servoantriebe mit integrierter MECHATROLINK-II-Schnittstelle Für Varispeed V1000 Frequenzumrichter. Produkteinführung 2008 (Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung) Für Varispeed V7 Frequenzumrichter. (Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung) Für Varispeed F7 und G7 Frequenzumrichter. (Informationen über unterstützte Frequenzumrichter-Versionen erhalten Sie bei Ihrer Omron-Vertretung) Modell JUSP-NS115 SJDE- [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics Gmbh Elisabeth-Selbert-Strasse 17, D-40764 Langenfeld Tel: +49 (0) 2173 680 00 Fax: +49 (0) 2173 680 04 00 www. industrial. omron. de Berlin Düsseldorf hamburg München Stuttgart Tel: +49 (0) 30 435 57 70 Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +49 (0) 40 767 590 Tel: +49 (0) 89 379 07 96 Tel: +49 (0) 7032 81 13 10 DEuTSChlAnD Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Dänemark Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finnland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Frankreich Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Großbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Italien Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it niederlande Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl norwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt russland Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Schweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Spanien Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Südafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Tschechische republik Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Türkei Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Omron Electronics Ges. m. b. h. Europaring F15/502 A-2345 Brunn am Gebirge Tel: +43 (0) 2236 377 800 Fax: +43 (0) 2236 377 800 160 www. industrial. omron. at ÖSTErrEICh Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44 CH-6312 Steinhausen Tel: +41 (0) 41 748 13 13 Fax: +41 (0) 41 748 13 45 www. industrial. omron. ch romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75 SChWEIz Weitere Omron-niederlassungen www. industrial. omron. eu Autorisierter Vertriebspartner: Steuerungssysteme · Speicherprogrammierbare Steuerungen · Programmierbare Bedienterminals · Dezentrale E/A Antriebstechnik und Motion-Controller · Motion-Controller · Servosysteme · Frequenzumrichter Steuerungskomponenten · Temperaturregler · Spannungsversorgungen · Zeitrelais · Zähler Kleinsteuergeräte · Digitale Anzeigen für Schalttafelmontage · Elektromechanische Relais · Überwachungsvorrichtungen · Halbleiterrelais · Positionsschalter · Drucktaster · Niederspannungsschaltgeräte Sensorik & Sicherheit · Fotoelektrische Sensoren · Induktive Sensoren · Kapazitäts- & Drucksensoren · Kabelsteckverbinder · Abstands- & Breitenmesssensoren · Bildverarbeitung/Intelligente Sensoren · Sicherheitsnetzwerke · Sicherheitssensoren · Sicherheitsmodule/Relaismodule · Sicherheitstürschalter/Verriegelungsschalter mit Zuhaltung Auch wenn wir stets um Perfektion bemüht sind, übernehmen Omron Europe BV und ihre angegliederten Tochtergesellschaften keinerlei Verantwortung für die Korrektheit oder Vollständigkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen. Wir behalten uns das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung beliebige Änderungen vorzunehmen. Trajexia_DE03 [. . . ]