Detaillierte Anleitungen zur Benutzung finden Sie in der Bedienungsanleitung.
[. . . ] TOGPC71060605-01-OY
VARISPEED V7
Kompakt-Frequenzumrichter mit geberloser Vektorregelung
BEDIENERHANDBUCH
VORWORT
Der V7AZ von Omron Yaskawa Motion Control (fortan OYMC genannt) ist ein kompakter leistungsfähiger Frequenzumrichter, der einfach zu bedienen ist. Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Installation, Wartung, Inspektion, Fehlerbehebung sowie die Spezifikationen des V7AZ. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme sorgfältig durch. OMRON YASKAWA MOTION CONTROL
Allgemeine Sicherheitshinweise
· Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt, um Details deutlicher zeigenzu können. [. . . ] Wenn versucht wird, den Rückwärts-Startbefehl (Einstellwert: 2) und den Vorwärts-/Rückwärts-Startbefehl 2 (Einstellwert: 37) gleichzeitig einzustellen, wird ein "ERR"-Alarm angezeigt. Wenn dieser Versuch über die Kommunikation vorgenommen wird, erscheint die Fehlermeldung "oP8" und der Betrieb ist nicht möglich. Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Betrieb der herkömmlichen Zweidraht- und Dreidraht-Ansteuerung sowie den Betrieb der Zweidraht-Ansteuerung 2. Herkömmliche Zweidraht-Ansteuerung: Multifunktions-Eingang 1 (Konstante n050): 1 Multifunktions-Eingang 2 (Konstante n051): 2 Multifunktions-Eingang 3 (Konstante n052): Nicht 0
Vorwärtslauf
Ausgangsfrequenz
EIN AUS Klemme S1: Vorwärts-Startbefehl AUS Klemme S2: Rückwärts-Startbefehl
Rückwärtslauf EIN
121
2. Dreidraht-Ansteuerung Multifunktions-Eingang 1 (Konstante n050): 1 (beliebige Einstellung) Multifunktions-Eingang 2 (Konstante n051): 2 (beliebige Einstellung) Multifunktions-Eingang 3 (Konstante n052): 0
Vorwärtslauf Vorwärtslauf
Ausgangsfrequenz
Klemme S1: AUS START-Befehl EIN Klemme S2: STOPP-Befehl Klemme S3: Vorwärts/RückwärtsAUS
EIN
Rückwärtslauf
AUS
EIN
3. Zweidraht-Ansteuerung 2: Multifunktions-Eingang 1 (Konstante n050): 1 Multifunktions-Eingang 2 (Konstante n051): 37 Multifunktions-Eingang 3 (Konstante n052): Nicht 0
Vorwärtslauf
Ausgangsfrequenz
Klemme S1: START/STOPPBefehl
EIN AUS
Rückwärtslauf
EIN
Klemme S2: AUS Vorwärts-/RückwärtsStartbefehl 2
122
6 Programmierung
Blockierschutz für den Motor (Stromgrenze)
Mit dieser Funktion werden die Ausgangsfrequenz und der Ausgangsstrom automatisch entsprechend der Last eingestellt, um den Betrieb ohne Blockierung des Motors fortsetzen zu können.
Blockierschutz-Strompegel (Stromgrenze) bei Beschleunigung (n093)
Stellt den Blockierschutz-Strompegel (Stromgrenze) bei Beschleunigung in Einheiten von 1% ein. (Nennstrom des Frequenzumrichters = 100%) Werkseinstellung: 170% Bei einer Einstellung von 200% wird der Blockierschutz (Stromgrenze) bei Beschleunigung deaktiviert. Falls der Ausgangsstrom den in (n093) eingestellten Wert während der Beschleunigung überschreitet, stoppt die Beschleunigung und die Frequenz wird gehalten. Falls der Ausgangsstrom den in n093 eingestellten Wert erreicht, startet die Beschleunigung.
Motorstrom n093 Ausgangsfrequenz
*2
Zeit
*1: Stoppt die Beschleunigung, um eine Blockierung des Motors zu verhindern. *2: Die Rückfallweite (Hysterese) des Blockierschutzes während der Beschleunigung beträgt ca. 5% des Frequenzumrichter-Nennstroms.
Zeit
Im Feldschwächbereich (Ausgangsfrequenz > Ausgangsfrequenz bei max. Spannung (n013)) wird der Blockierschutz-Strompegel (Stromgrenze) bei Beschleunigung automatisch anhand der folgenden Gleichung herabgesetzt.
Blockierschutz bei Beschleunigung im Konstantenausgangsbereich = Ausgangsfrequenz bei max. Spannung (n013) Blockierschutz-Strompegel bei Beschleunigung (n093) × ------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ausgangsfrequenz
*1
123
Blockierschutz-Strompegel bei Beschleunigung
Blockierschutz-Strompegel bei Beschleunigung (n093) Blockierschutz-Strompegel bei Beschleunigung (40% von n093)
Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung n013
Ausgangsfrequenz
Blockierschutz-Strompegel (Stromgrenze) während des Betriebs (n094)
Stellt den Blockierschutz-Strompegel (Stromgrenze) während des Betriebs in Einheiten von 1% ein. (Nennstrom des Frequenzumrichters = 100%) Werkseinstellung: 160% Bei einer Einstellung von 200% wird der Blockierschutz (Stromgrenze) während des Betriebs deaktiviert. Falls der Blockierschutz-Betriebsstrom bei Drehzahlübereinstimmung den in n094 eingestellten Wert länger als 100 ms überschreitet, startet die Verzögerung. Falls der Ausgangsstrom den in n094 eingestellten Wert überschreitet, wird die Verzögerung fortgesetzt. Falls der Ausgangsstrom den in n094 eingestellten Wert erreicht, startet die Beschleunigung bis zur eingestellten Frequenz. Die Beschleunigungs-/Verzögerungseinstellungen für den Blockierschutz während des Betriebs werden entweder für die aktuell ausgewählte Beschleunigungszeit, d. h. Beschleunigungszeit 1 (n019) und Verzögerungszeit 1 (n020), oder für Beschleunigungszeit 2 (n021) und Verzögerungszeit 2 (n022), eingestellt.
Motorstrom
n094 Ausgangsfrequenz
*2
Zeit
*1: Setzt die Frequenz herab, um eine Blockierung des Motors zu verhindern. *2: Beim Start der Beschleunigung beträgt die Ausgangsstrom-Hysterese ca. 5% des FrequenzumrichterNennstroms.
100 ms *1
Zeit
124
6 Programmierung Blockierschutz während des Betriebs Blockierschutz über Eckfrequenz bei Betrieb (n115)
Der Blockierschutz-Strompegel kann im Feldschwächbereich automatisch herabgesetzt werden.
Parameter Nr. n115 Bezeichnung Blockierschutz über Eckfrequenz bei Betrieb Einheit Einstellbereich 0=Deaktiviert 1=Aktiviert Werkseinstellung 0
n115 Einstellungen
Einstellung 0 1 Funktion
Der Blockierschutz-Strompegel ist der für Konstante n094 in allen Frequenzbereichen eingestellte Grenzwert. [. . . ] Für Frequenzumrichter der 400-V-Klasse sind die Werte zu verdoppeln. 10, 0 V für Frequenzumrichter mit 5, 5 kW und 7, 5 kW der 200-V-Klasse und 20, 0 V der 400-V-Klasse.
Werkseinstellungen, die sich mit der Leistung des Frequenzumrichters ändern
· 200-V-Klasse, dreiphasig
Nr. Bezeichnung Frequenzumrichterleistung Einheit kW A W Hz
0, 1 kW 0, 25 kW 0, 55 kW
Werkseinstellung
1, 1 kW 1, 5 kW 2, 2 kW 4, 0 kW 5, 5 kW 7, 5 kW
n036 Motornennstrom n105 Eisenverlust für Drehmoment-Kompensation n106 Motor-Nennschlupf n107 MotorWicklungswiderstand * n108 Motorstreuinduktivität n110 Motorleerlaufstrom n159 Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz n160 Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz Motor 2
0, 6 1, 7 2, 5
1, 1 3, 4 2, 6
1, 9 4, 2 2, 9
3, 3 6, 5 2, 5
6, 2 11, 1 2, 6
8, 5 11, 8 2, 9
14, 1 19, 6 26, 6 19 3, 3 28, 8 43, 9 1, 5 1, 3
17, 99 10, 28 4, 573 2, 575 1, 233 0, 8 0, 385 0, 199 0, 111
mH 110, 4 56, 08 42, 21 19, 07 13, 4 9, 81 6, 34 4, 22 2, 65 % V V 72 12, 0 12, 0 73 12, 0 12, 0 62 12, 0 12, 0 55 12, 0 12, 0 45 35 32 26 30
12, 0 12, 0 12, 0 10, 0 10, 0 12, 0 12, 0 12, 0 10, 0 10, 0
* Stellt den Wert des Motorwiderstands für eine Phase ein.
237
· 200-V-Klasse, einphasig
Nr. Bezeichnung Frequenzumrichterleistung Einheit Werkseinstellung
kW 0, 1 kW 0, 25 kW 0, 55 kW 1, 1 kW 1, 5 kW 2, 2 kW 4, 0 kW A W Hz mH % V 0, 6 1, 7 2, 5 17, 99 110, 4 72 12, 0 1, 1 3, 4 2, 6 10, 28 56, 08 73 12, 0 1, 9 4, 2 2, 9 4, 573 42, 21 62 12, 0 3, 3 6, 5 2, 5 6, 2 11, 1 2, 6 8, 5 11, 8 2, 9 0, 8 9, 81 35 12, 0 14, 1 19 3, 3 0, 385 6, 34 32 12, 0
n036 Motornennstrom n105 Eisenverlust für DrehmomentKompensation n106 Motor-Nennschlupf n107 Motor-Wicklungswiderstand * n108 Motorstreuinduktivität n110 Motorleerlaufstrom n159 Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz Motor 2 n160 Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz Motor 2
2, 575 1, 233 19, 07 55 12, 0 13, 4 45 12, 0
V
12, 0
12, 0
12, 0
12, 0
12, 0
12, 0
12, 0
* Stellt den Wert des Motorwiderstands für eine Phase ein.
· 400-V-Klasse, dreiphasig
Nr. [. . . ]