Bedienungsanleitung OMRON ZFV

[. . . ] Z207-DE2-01 Smart Sensoren mit Hochgeschwindigkeits-CCD-Kamera ZFV-Serie BEDIENERHANDBUCH Kurzübersicht 13 21 41 78 Merkmale Installation & Anschluss Konfiguration Fehlersuche und Fehlerbehebung Advanced Industrial Automation Einführung Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 EINFÜHRUNG ANWENDUNGSHINWEISE (bitte zuerst lesen) KAPITEL 1 MERKMALE KAPITEL 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS KAPITEL 3 KONFIGURATION KAPITEL 4 ANHANG Bedienerhandbuch Smart Sensoren mit Hochgeschwindigkeits-CCD-Kamera ZFV-Serie Einführung Einführung LESEN SIE BITTE DIE WICHTIGEN INFORMATIONEN IN DIESEM DOKUMENT Bitte lesen Sie dieses Dokument vor der Verwendung der Produkte sorgfältig durch. Bei Fragen oder Anmerkungen wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON Vertretung. GEWÄHRLEISTUNG OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON. OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. [. . . ] Verwenden Sie Den Menüwahlschalter zur Auswahl eines der beiden Menüs entsprechend Ihren Anforderungen. MENU-Betriebsart TEACH ITEM Einstellung PATTERN BRIGHT (*1) AREA (*1) WIDTH (*1) POSITION (*1) COUNT (*1) CHARA Werkseinstellung Einstellungsoptionen/Einstellbereich Seiten SEARCH, MATCH CHARA 1, CHARA 2 S. 52 (*1) Diese Menüs werden nur bei einem Controller in Standardausführung angezeigt. MOVE SIZE - S. 65 - BANK BANK BANK1 BANK1 bis BANK8 SYS1 BANKSET COPY CLEAR SWITCH IMAGE RATE MEAS TYPE TEACH TYPE ECO MODE KEY NORMAL TRIG STATIONARY ON KEY, I/O FINE, NORMAL, HIGH SPEED TRIG, CONTINUE STATIONARY, MOVING ON, OFF CUSTM(*2) LIGHT PARTIAL(*3) [ITEM]:[SEARCH] SEARCH AREA ROTATION [ITEM]:[MATCH] [ITEM]:[BRIGHT] [ITEM]:[AREA] SEARCH AREA METHOD COLOR BINARY [ITEM]:[WIDTH] COLOR DIRECTION 10 AVERAGE WHITE WHITE 10 , AVERAGE, DEVIATION BLACK, WHITE 0 bis 255 BLACK, WHITE , 20 , 30 , 45 S. 69 (*2) Die angezeigten Details der Menüeinträge ab [CUSTOM] sind von der gewählten Option für [ITEM] abhängig. (*3) Diese Menü wird nur angezeigt, wenn der angeschlossenen Sensorkopf partielle Abtastung unterstützt. 46 ZFV Bedienerhandbuch Kapitel 3 Informationen zur Konfiguration Einstellung [ITEM]:[POSITION] COLOR DIRECTION [ITEM]:[COUNT] COLOR DIRECTION [ITEM]:[CHARACTER1] MODE DTL Werkseinstellung Einstellungsoptionen/Einstellbereich Seiten WHITE BLACK, WHITE S. 75 WHITE BLACK, WHITE MODE MODEL COLOR DIRECTION SEARCH AREA BLACK - NONE, MODEL, EDGE BLACK, WHITE - Kapitel 3 KONFIGURATION [ITEM]:[CHARACTER2] MDL DIV MODE MODE DTL 1LINE NORMAL 1LINE SHORT, 1LINE NORMAL, S. 72 1LINE LONG, 2LINE SHORT, 2LINE NORMAL S. 73 NONE, MODEL, EDGE BLACK BLACK, WHITE - MODEL COLOR DIRECTION SEARCH AREA S. 64 SYS2 OUTPUT ON STATUS ONE SHOT ON DELAY OFF DELAY OUTPUT TIME ALL CLEAR VERSION NG ON OFF 0 0 0 I/O USE EACH OK ON, NG ON OFF, ON 0 bis 255 0 bis 255 0 bis 255 I/O, LINK USE, NOT USE ALL, EACH LINKSET(*4) TRIG HEAD OUTPUT (*4) Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn die Controller als Gruppe installiert sind. Bedienerhandbuch ZFV 47 Kapitel 3 Ausführen der Teach-Programmierung Ausführen der Teach-Programmierung Führen Sie die Teach-Programmierung aus, und stellen Sie die Messfunktionen ein. Erstellen Sie das Bild, das als akzeptiertes Bild verwendet werden soll, da die durch das Teachen gespeicherten Details als Sollzustand für die Beurteilung dienen. Ablauf der Teach-Programmierung Es gibt zwei Möglichkeiten zur Durchführung der Teach-Programmierung: durch Tastebedienung oder durch externe Signale. Nachfolgend wird die Vorgehensweise für die Teach-Programmierung durch Tastenbedienung beschrieben. Kapitel 3 KONFIGURATION Ausführung der Teach-Programmierung Einstellung der Teach-Optionen Einstellen der Teach-Details Verschieben des Teach-Bereichs Ändern der Größe des Teach-Bereichs S. 49 48 ZFV Bedienerhandbuch Kapitel 3 Ausführen der Teach-Programmierung Arten der Teach-Programmierung Wählen Sie die Art der Teach-Programmierung entsprechend der zu erfassenden Merkmale. Die angezeigten Details sind von der Ausführung des verwendeten Controllers abhängig. Erfassungsmerkmal Muster/Form/ Vorhandensein Helligkeit/Kratzer, Schmutz Größe/Fläche Breite Position Anzahl Zeichen Zu wählende Teach-Art PATTERN/SEARCH, MATCH BRIGHT AREA* WIDTH* POSITION* COUNT* CHARA/CHARA 1, CHARA 2* Seiten S. 52 Kapitel 3 KONFIGURATION * : Diese Optionen werden nur angezeigt, wenn ein Controller in Standardausführung verwendet wird. MENU-Betriebsart - [ITEM] Option PATTERN SEARCH Beschreibung Wählen Sie diese Option, um das Vorhandensein eines Werkstücks zu erfassen. Durch diese Option wird die Erfassung von Werkstücken unterstützt, die in einem Winkel von bis zu ±45° geneigt sind. Lernen Sie das zu erkennende Bildmuster ein, und speichern Sie dieses Muster. Die Beurteilung erfolgt nach dem Kriterium, ob das gespeicherte Muster im erfassten Bild vorhanden ist oder nicht. Beispiel: Erkennung, ob eine Markierung vorhanden ist. Einwandfreies Objekt Muster Anwendungsbeispiel Erkennung des Vorhandenseins von SonderangebotsMarkierungen Erkennung, ob ein elektronischen Bauteil mit der Unter- oder Oberseite nach oben liegt OK NG NG Das Messergebnis ist nicht stabil, wenn das gleiche Muster mehrfach vorhanden ist. Speichern Sie Muster, die im Bild nur einmalig vorhanden sind, oder grenzen Sie den Suchbereich ein. 75 Bedienerhandbuch ZFV 49 Kapitel 3 Ausführen der Teach-Programmierung Option PATTERN MATCH Beschreibung Anwendungsbeispiel Wählen Sie diese Option zur Erkennung von Formen sowie Unterscheidung verschiedener Arten zur Unterscheidung verschiedener Objekte. von Anleitungen Die Beurteilung erfolgt aus Basis des Grads an Übereinstimmung zwischen dem gespeicherten Muster und dem erfassten Werkstück. [. . . ] Beachten Sie bei dieser Einstellung jedoch, dass die Bildverarbeitung mit einer geringeren Auflösung erfolgt, was zu einer Abnahme der Messgenauigkeit führt. 59 · Schalten Sie die Monitoranzeige während der Messung auf , , nur Bildanzeige". Die Messzeit kann proportional zur Verringerung der Anzeigezeit verkürzt werden. · Teachen mit bewegtem Werkstück Eine mögliche Ursache kann sein, dass sich das Werkstück nicht im beabsichtigen Teach-Bereich befindet. [. . . ]