Bedienungsanleitung CONTROL TECHNIQUES UNIMOTOR TECHNICAL INFORMATION

[. . . ] Der Unimotor verfügt über eine Reihe von Rückführungsoptionen, die verschiedene Genauigkeiten und Auflösung bieten, um den meisten Anwendungen gerecht zu werden: Resolver: robustes Messsystem für extreme Anwendungen und Bedingungen: niedrige Genauigkeit, mittlere Auflösung Inkrementeller Encoder: hohe Genauigkeit, mittlere Auflösung Induktiver-Absolut-Encoder: mittlere Genauigkeit, mittlere Auflösung, als Single- und Multiturn-Encoder Optischer SinCos-Absolut-Encoder: hohe Genauigkeit, hohe Auflösung, als Single- und Multiturn-Encoder Die Protokolle Hiperface (SICK) und EnDAT (Heidenhain) werden unterstützt Drehmomentbereiche Stillstandsmoment Spitzendrehmoment (3000 min-1) 115UDC300 + DST1405 115UDB300 + DST1405 089UDC300 + DST1404 089UDB300 + DST1403 089UDA300 + DST1402 067UDC300 + DST1402 067UDA300 + DST1401 055UDC300 + DST1401 055UDA300 + DST1401 0 2 Konformität und Normen QUALITY MANAGEMENT 003 FM 30610 5 10 15 20 25 Drehmoment (Nm) 30 35 40 www. controltechniques. com Bestellcodes für Unimotor Verwenden Sie die Angaben in der untenstehenden Tabelle, um einen Bestellcode für einen Unimotor Die unterlegten Einzelheiten stellen ein Bestellbeispiel dar. zu erstellen. 089 UD B Statorlänge 055-089Gehäuse 30 Nenndrehzahl 055-067Gehäuse 5 Bremse (24 V) 055-Gehäuse B Anschlusstyp A Welle CA Rückführungsmodul 055-067-Gehäuse A Trägheit BauMotorgröße spannung 055 067 089 115 ED = 220 V UD = 400 V A B C 30 = 3 000 min-1 0 = Nicht montiert (Std) 60 = 6 000 min-1 1 = Haltebremse 089-Gehäuse X = Sonderzubehör 067-115-Gehäuse B = Leistung und A = Welle mit AR = Resolver Paßfeder Signal 90° drehbar CR = Inkrementeller Encoder (Renco) A = Standard 4 096 ppr (R35i) EM = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder EQI 1130 FM = Induktiver absoluter SingleturnEncoder XX = Sonderzubehör 089-Gehäuse AE = Resolver CA = Inkrementeller Encoder (SICK) CR = Inkrementeller Encoder (Renco) 4 096 ppr (CFS50) 4 096 ppr (R35i) ECI 1118 11530 = 3 000 min-1 Gehäuse B C D 40 = 4 000 min-1 0 = Nicht montiert (Std) 60 = 6 000 min-1 5 = Haltebremse mit hoher 115-Gehäuse Energieaufnahme 20 = 2 000 min-1 X = Sonderzubehör 30 = 3 000 min-1 EB = Optischer absoluter Multiturn-Encoder EQN 1325 FB = Optischer absoluter Singleturn-Encoder ECN 1313 EC = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder EQI 1331 FC = Induktiver absoluter Singleturn-Encoder ECI 1319 RA = Optischer Sincos-Multiturn-Encoder SA = Optischer Sincos-Singleturn-Encoder XX = Sonderzubehör 115-Gehäuse AE = Resolver CA = Inkrementeller Encoder (SICK) 4 096 ppr (CFS50) SRM 50 (GEN 2) SRS 50 (GEN 2) EB = Optischer absoluter Multiturn-Encoder EQN 1325 FB = Optischer absoluter Singleturn-Encoder ECN 1313 EC = Induktiver absoluter Multiturn-Encoder EQI 1331 FC = Induktiver absoluter Singleturn-Encoder ECI 1319 RA = Optischer Sincos-Multiturn-Encoder SA = Optischer Sincos-Singleturn-Encoder XX = Sonderzubehör SRM 50 (GEN 2) SRS 50 (GEN 2) Kurzreferenz-Tabelle Baugröße 055 067 089 115 Stillstand Trägheit Lochkreis (PCD) (mm) 63 75 100 130 0 0 0, 5 0, 1 1, 0 0, 2 3, 0 0, 7 5, 0 1, 5 8, 0 2, 5 0, 72 0, 14 1, 65 0, 36 1, 45 0, 30 3, 70 0, 75 3, 20 0, 87 2, 34 10, 2 4, 41 18, 80 8, 38 8, 00 Unimotor Seite Nr. 4 5 6 7 20, 0 9, 0 (Nm) (kgcm2) 10, 0 6, 5 15, 0 8, 0 www. controltechniques. com 3 Baugröße 055 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter Motor-Baugröße (mm) Spannung (Vrms) 055ED 200-240 A B 1, 18 4, 72 0, 25 38, 0 1, 50 1, 90 C 1, 65 6, 60 0, 36 42, 0 1, 80 2, 20 A 0, 72 2, 88 0, 14 34, 0 1, 20 1, 6 055UD 380-480 B 1, 18 4, 72 0, 25 38, 0 1, 50 1, 90 C 1, 65 6, 60 0, 36 1, 80 2, 20 42, 0 Gehäuselänge Dauer-Stillstandsmoment (Nm) 0, 72 Spitzendrehmoment (Nm) 2, 88 Trägheit (kgcm2) 0, 14 Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s) 34, 0 Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg) 1, 20 Motorgewicht, mit Haltebremse (kg) 1, 60 Anzahl der Pole Drehzahl 3000 (min-1) 4 Bohrungen R (H14) in gleichem Abstand auf einerm Montage-Lochkreis S P 8 8 8 Kt (Nm/A) = 0, 74 0, 87 0, 91 Ke (V/1000 min-1) = 45, 00 52, 50 55, 00 Nennmoment (Nm) 0, 70 1, 05 1, 48 Stillstandsstrom (A) 0, 97 Nennleistung (kW) 0, 22 8 8 8 0, 74 1, 49 1, 65 45, 00 90, 00 100, 00 0, 70 1, 05 1, 48 0, 97 0, 22 50, 00 0, 74 45, 00 0, 68 0, 97 0, 43 0, 79 0, 33 100, 00 0, 79 47, 50 0, 90 1, 49 0, 57 1, 00 0, 46 75, 00 0, 83 50, 00 1, 20 1, 99 0, 75 7, 80 T D B Gewindegröße der Wellenbohrung I zu Tiefe J 1, 36 0, 33 1, 81 0, 46 R (ph-ph) () 28, 00 14, 12 9, 53 L (ph-ph) (mH) 50, 00 32, 00 23, 00 Drehzahl 6000 (min-1) Kt (Nm/A) = 0, 45 0, 43 0, 48 Ke (V/1000 min-1) = 27, 00 26, 00 29, 00 Nennmoment (Nm) 0, 68 Stillstandsstrom (A) 1, 61 Nennleistung (kW) 0, 43 R (ph-ph) () 8, 50 28, 00 45, 00 31, 00 M E Optionaler Schlüssel 0, 90 2, 74 0, 57 3, 55 1, 20 3, 44 0, 75 2, 38 6, 30 28, 00 10, 70 L (ph-ph) (mH) 16, 00 8, 20 50, 00 25, 00 20, 00 t= 100°C Wicklung 40°C max. Umgebungstemp. Alle Angaben unterliegen +/-10 % Toleranz Stillstandsmoment, Nenndrehmoment und Leistung beziehen sich auf maximalen Dauerbetrieb, getestet bei 20 °C Umgebungstemperatur und einer Umrichtertaktfrequenz von 12 kHz. Alle übrigen Zahlen beziehen sich auf eine Motortemperatur von 20 °C. Die maximale intermittierende Wicklungstemperatur beträgt 140 °C. L F G C H K N A Motorabmessung (mm) Rückführung AR, CR, EM/FM Länge ohne Haltebremse A 055A 055B 055C 118, 0 142, 0 166, 0 B 90, 0 114, 0 138, 0 Länge mit Haltebremse A 158, 0 182, 0 206, 0 B 130, 0 154, 0 178, 0 7, 0 2, 5 40, 0 99, 0 55, 0 Zentrierring- ZentrierringFlanschquaFlanschdicke Gesamthöhe Dicke Durchmesser drat K L M (j6) N P Zeichnung-Nummer: GM496400 Durchmesser BefestiLochkreisgungsboh- durchmesser rung R (H14) 5, 8 S 63, 0 Motorgehäuse T 55, 0 M5 Schraubengröße Motorwellen-Abmessungen (mm) MotorwelPassfeder GewindegröMotorwel- Passfeder- PassfederPassfederTiefe der Wellendurchbis Wellenße der Wellenlenlänge höhe länge breite lenbohrung messer ende" bohrung C (j6) D E F G H (h9) I J 14, 0 Std 14 30, 0 16, 0 25, 0 1, 5 5, 0 M5 12, 5 4 www. controltechniques. com Baugröße 067 Für 3-Phasen VPWM-Umrichter Motor-Baugröße (mm) Spannung (Vrms) 067ED 200-240 A B 2, 55 0, 53 61 2, 60 3, 3 C 3, 70 0, 75 65 3, 20 3, 90 A 1, 45 4, 35 0, 30 54 2, 00 2, 70 067UD 380-480 B 2, 55 0, 53 61 2, 60 3, 3 C 3, 70 0, 75 65 3, 20 3, 90 Gehäuselänge Dauer-Stillstandsmoment (Nm) 1, 45 Spitzendrehmoment (Nm) 4, 35 Trägheit (kgcm2) 0, 30 Thermische Zeitkonstante der Wicklung (s) 4 Bohrungen R (H14) in gleichem Abstand auf einerm Montage-Lochkreis S 7, 65 11, 10 7, 65 11, 10 54 Motorgewicht, ohne Haltebremse (kg) 2, 00 Motorgewicht, mit Haltebremse (kg) 2, 70 Anzahl der Pole P Drehzahl 3000 (min-1) Kt (Nm/A) = Ke (V/1000 min-1) = 10 10 0, 93 57, 00 Nennmoment (Nm) 1, 40 2, 45 3, 50 Stillstandsstrom (A) 1, 56 Nennleistung (kW) 0, 44 10 10 10 10 0, 80 1, 60 1, 60 49, 00 98, 00 98, 00 1, 40 2, 45 3, 50 1, 81 0, 44 1, 59 0, 77 2, 31 1, 10 T 2, 74 0, 77 3, 98 1, 10 3, 33 Gewindegröße der Wellenbohrung I zu Tiefe J B R (ph-ph) () 15, 20 4, 86 Drehzahl 6000 (min-1) Kt (Nm/A) = Ke (V/1000 min-1) = 11, 92 15, 20 10, 70 35, 18 54, 40 40, 80 0, 8 49, 00 1, 30 2, 20 3, 10 1, 81 0, 82 3, 19 1, 38 4, 63 1, 95 2, 68 D G C H F L (ph-ph) (mH) 45, 43 17, 40 12, 70 0, 47 28, 50 Nennmoment (Nm) 1, 30 2, 20 Stillstandsstrom (A) 3, 12 Nennleistung (kW) 0, 82 R (ph-ph) () 3, 76 5, 48 1, 38 1, 22 11, 92 3, 79 L (ph-ph) (mH) 11, 06 4, 35 35, 18 13, 60 10, 20 t= 100°C Wicklung 40°C max. [. . . ] Der dargestellte Wert wird erreicht, wenn ein Resolver in Verbindung mit dem SM-Resolver-Modul verwendet wird. 2) Die Sinus- und Cosinus-Ausgänge der optischen SinCos-Encoder sind Analogausgänge. Bei Unidrive und Digitax ST werden die oben angegebenen Auflösungen erreicht, wenn der Encodertyp entweder auf SC Endat oder SC Hiper gesetzt wird, abhängig vom jeweiligen Encoder. 3) Die Daten werden vom Hersteller des Encoders geliefert und beziehen sich auf ein autonomes Gerät. Die Werte können sich ändern, wenn der Encoder im Motor installiert und an einen Umrichter angeschlossen wird. Diese Werte wurden von CT Dynamics nicht überprüft. Encoder-Typ 7 - 10 Vdc 32 +/- 280" 3, 6 - 14 Vdc 2 048 Resolver Ein passiv gewickeltes Gerät, das aus Stator- und Rotorelementen besteht, die von einer externen Quelle, wie etwa einem SM-Resolver, erregt werden. Der Resolver erzeugt zwei Ausgangssignale, die dem Sinus- und Cosinuswinkel der Motorwelle entsprechen. Hierbei handelt es sich um ein robustes absolutes Messsystem geringer Genauigkeit, das hohen Temperaturen und hohen Schwingungen standhalten kann. Die Positionsdaten sind absolut innerhalb einer Drehung - d. die Position geht nicht verloren, wenn der Umrichter ausgeschaltet wird. SinCos-Absolut-Encoder Es stehen folgende Typen zur Verfügung: Optisch oder induktiv - Hier werden Single- oder Multiturn-Encoder unterschieden. 1) Optisch: Ein elektronisches Gerät, das eine optische Auswertung nutzt. Ein Absolut-Encoder mit hoher Auflösung, der eine Kombination aus absoluten Daten, übertragen über eine serielle Verbindung, und Sinus/ Cosinus-Signalen mit inkrementeller Technik verwendet. 2) Induktiv: Ein elektronisches Gerät mit induktiv gekoppelten Platinen. Ein Absolut-Encoder mit mittlerer Auflösung, der eine Kombination aus absoluten Daten, übertragen über eine serielle Verbindung, und Sinus/CosinusSignalen mit inkrementeller Technik verwendet. Dieser Encoder kann mit dem Umrichter entweder über Sinus-/Cosinuswerte oder nur über absolute serielle Werte betrieben werden. Die Positionsdaten sind absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen - d. die Position geht nicht verloren, wenn der Umrichter ausgeschaltet wird. Multiturn-Encoder: Wie vorher, aber mit zusätzlichen Übersetzungszahnrädern, so dass der Ausgang für jede Wellenposition eindeutig ist und der Encoder die zusätzliche Fähigkeit hat, vollständige Umdrehungen der Motorwelle bis zu 4096 Umdrehungen zu zählen. Das elektronische Typenschild ist bei beiden Encodertypen verfügbar und ermöglicht eine schnelle Konfiguration, da die Motordaten im Encoder , , on-board" gespeichert sind (gilt nur für 075-115-Motoren). 9 Inkrementeller Encoder Ein elektronisches Gerät, das eine optische Auswertung nutzt. Die Position wird durch Zählen von Schritten oder Impulsen bestimmt. Zwei Impulsfolgen mit quadratischen Signalen werden für die Richtungsbestimmung verwendet und die 4-fache (Impulszahl pro Umdrehung) Auflösung wird im Umrichter verwendet. [. . . ] 500- Emerson FZE HONDURAS Emerson FZE Redes Electricas S. A. T: +971 4 8118100 Temtronics Honduras T: +971 4 8118100 T: +57 1 364 7000 T: +64 (0) 274 363 067 T: +504 550 1801 ct. qatar@emerson. com ct. kuwait@emerson. com alvaro. rodriguez@redeselectricas. com temtronics@amnethn. com info. au@controltechniques. com ISLAND Samey ehf T: +354 510 5200 samey@samey. is KROATIEN Zigg-Pro d. o. o T: +385 1 3463 000 zigg-pro@zg. htnet. hr UNGARN Control-VH Kft T: +361 431 1160 info@controlvh. hu LETTLAND EMT T: +371 760 2026 janis@emt. lv PERU Intech S. A. T: +51 1 224 9493 artur. mujamed@intech-sa. com RUMÄNIEN C. I. T. Automatizari T: +40212550543 office@citautomatizari. ro ZYPERN Acme Industrial Electronic Services Ltd T: +3572 5 332181 acme@cytanet. com. cy SAUDI-ARABIEN A. [. . . ]