Bedienungsanleitung MOOG MSD BROCHURE

[. . . ] MODULARER, PROGRAMMIERBARER MULTI-AXIS MOTION CONTROL SERVODRIVE CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 MODERNE UND FLEXIBLE MOTION CONTROL FUNKTIONEN FÜR ANSPRUCHSVOLLE INDUSTRIELLE ANWENDUNGEN WHAT MOVES YOUR WORLD InhAltSveRzeIChnIS Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Überall dort, wo anspruchsvolle Antriebstechnik und äußerst flexible Konstruktionen gefordert sind, kommt das Know-how von Moog zum Einsatz. Durch einen partnerschaftlichen Ansatz, Kreativität und erstklassige Technologie helfen wir Ihnen, selbst komplexeste Engineering-Aufgaben zu lösen, die Leistung Ihrer Produkte zu steigern und Lösungen zu erstellen, die weit über Ihre heutigen Vorstellungen hinausgehen. MSD Produktübersicht Motion Controller Produktübersicht technische Daten Software Servodrive Produktübersicht einstufung Modelle Optionen Power Supply Produktübersicht zubehör Abnahmetests/Umgebungsbedingungen Weltweiter Support von Moog Bestellinformationen 40 42 54 55 56 12 16 18 31 4 6 7 2 Dieser Katalog ist für leser mit technischen Kenntnissen bestimmt. Um sicherzustellen, dass alle für Funktion und Sicherheit des Systems erforderlichen Randbedingungen erfüllt sind, muss der Anwender die eignung der hier beschriebenen Geräte überprüfen. [. . . ] 1. 0, 0209 Seite 20 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Mechanik Kühlung Montage Gewicht G392-008 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 4, 9 kg G392-012 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 4, 9 kg 38, 5 344, 5 355 295 90 224 4, 8 50 4, 8 Zubehör Netzdrossel Bremswiderstand G392-008 CA55832-001 CA59737-001 (35 W) CA59738-001 (150 W) CA59739-001 (300 W) CA59740-001 (1000 W) CA71185-001 5 G392-012 CA55833-001 CA59737-001 (35 W) CA59738-001 (150 W) CA59739-001 (300 W) CA59740-001 (1000 W) CA71185-001 Netzfilter CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 21 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Servodrives 16 A bis 20 A BG3 Technische Daten 1) Ausgang, motorseitig Spannung 4/8 kHz G392-016 G392-020 3 x Unetz 16 A 11 A 8A 2, 0 x In 0 bis 400 hz 3 x Unetz 20 A 13, 8 A 10 A 2, 0 x In 0 bis 400 hz Nennstrom, effektiv IN Spitzenstrom für 10 s Drehfeldfrequenz Eingang, netzseitig Netzspannung UNetz Geräteanschlussleistung Strom mit Netzdrossel 12 khz 16 khz 3 x 230 V -15% bis 3 x 400/480 V +10 % 11, 1 kvA 17, 3 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 330 W 3 x 230 V -15% bis 3 x 400/480 V +10 % 13, 9 kvA 21, 6 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 400 W Asymmetrie der Netzspannung Frequenz Verlustleistung bei 8 kHz, IN Bremswiderstand-Leistungselektronik Spitzenbremsleistung mit int. Bremswiderstand Minimaler ohmscher Widerstand einesexterninstallierten Bremswiderstands 2 6 kW bei 90 W 6 kW bei 90 W 20 W 20 W 1) Alle Angaben beziehen sich auf eine netzspannung von 400 v, 2) Der Anschluss eines externen Bremswiderstands ist bei Geräten mit internem Bremswiderstand nicht zulässig. (version G392-xxxxxxx-xx2) CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 22 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Mechanik Kühlung Montage Gewicht G392-016 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 6, 5 kg G392-020 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 6, 5 kg 38, 5 130 224 344, 5 355 295 4, 8 80 4, 8 Zubehör Netzdrossel Bremswiderstand G392-016 CA55834-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71185-001 5 G392-020 CA55835-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71186-001 Netzfilter CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 23 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Servodrives 24 A bis 32 A BG4 Technische Daten 1) Ausgang, motorseitig Spannung 4/8 kHz G392-024 G392-032 3 x Unetz 24 A 15, 8 A 11, 3 A 2, 0 x In 0 bis 400 hz 3 x Unetz 32 A 21 A 15 A 2, 0 x In 0 bis 400 hz Nennstrom, effektiv IN Spitzenstrom für 10 s Drehfeldfrequenz Eingang, netzseitig Netzspannung UNetz Geräteanschlussleistung Strom mit Netzdrossel 12 khz 16 khz 3 x 230 V -15% bis 3 x 400/480 V +10% 16, 6 kvA 26, 2 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 475 W 3 x 230 V -15% bis 3 x 400/480 V +10% 22, 2 kvA 34, 9 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 515 W Asymmetrie der Netzspannung Frequenz Verlustleistung bei 8 kHz, IN Bremswiderstand-Leistungselektronik Spitzenbremsleistung mit int. Bremswiderstand Minimaler ohmscher Widerstand einesexterninstallierten Bremswiderstands 2 6 kW bei 90 W 6 kW bei 90 W 12 W 12 W 1) Alle Angaben beziehen sich auf eine netzspannung von 400 v, 2) Der Anschluss eines externen Bremswiderstands ist bei Geräten mit internem Bremswiderstand nicht zulässig. (version G392-xxxxxxx-xx2) CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 24 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Mechanik Kühlung Montage Gewicht G392-024 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 7, 5 kg G392-032 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 7, 5 kg 38, 5 171 224 5 344, 5 4, 8 120 295 355 4, 8 Zubehör Netzdrossel Bremswiderstand G392-024 CA55835-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71186-001 G392-032 CA55836-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71186-001 Netzfilter CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 25 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Servodrives 45 A bis 72 A BG5 Technische Daten 1) Ausgang, motorseitig Spannung 4/8 kHz G392-045 G392-060 G392-072 3 x Unetz 45 A 45 A 42 A 2 x In 0 bis 400 hz 3 x Unetz 60 A 58 A 42 A 2 x In 0 bis 400 hz 3 x Unetz 72 A 58 A 42 A 2 x In 0 bis 400 hz Nennstrom, effektiv IN 12 khz 16 khz Spitzenstrom für 3 s mit Vorladung von 70 % des Nennstroms IN Drehfeldfrequenz Eingang, netzseitig Netzspannung UNetz Geräteanschlussleistung Strom mit Netzdrossel Asymmetrie der Netzspannung Frequenz Verlustleistung bei 8 kHz, IN Bremswiderstand-Leistungselektronik Minimaler ohmscher Widerstand einesexterninstallierten Bremswiderstands 3 x 400/480 V -25 % +10 % 31 kvA 45 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 610 W 3 x 400/480 V -25 % +10 % 42 kvA 61 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 830 W 3 x 400/480 V -25 % +10 % 50 kvA 72 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 1010 W 18 W 18 W 13 W 1) Alle Angaben beziehen sich auf eine netzspannung von 400 v, CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 26 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Mechanik Kühlung Montage Gewicht G392-045 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 13 kg G392-060 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 13 kg G392-072 luftkühlung Wandmontage mit ungehindertem luftstrom 13 kg 382 365 15 6 5, 6 150 190 345 240 Zubehör Netzdrossel Bremswiderstand G392-045 CA68937-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71187-001 G392-060 CA55838-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71187-001 G392-072 CA55839-001 CA59741-001 (35 W) CA59742-001 (150 W) CA59743-001 (300 W) CA59744-001 (1000 W) CA71188-001 Netzfilter CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 27 SERVODRIVE | MODELLE Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Servodrives 90 A bis 170 A BG6, 6A Technische Daten 1) Ausgang, motorseitig Spannung 4 khz G392-090 G392-110 G392-143 G392-170 3 x Unetz 90 A 90 A 90 A 72 A 134 A 180 A 0 bis 400 hz 3 x Unetz 110 A 110 A 90 A 72 A 134 A 165 A 0 bis 400 hz 3 x Unetz 143 A 143 A 115 A 92 A 151 A 215 A 0 bis 400 hz 3 x Unetz 170 A --3) --3) --3) ­3) ­3) 0 bis 400 hz Nennstrom, effektiv IN 8 khz 12 khz 16 khz Spitzenstrom von 3 s mit einer Vorladung von 70 % des Nennstroms IN 2) Drehfeldfrequenz Eingang, netzseitig Netzspannung UNetz Geräteanschlussleistung Strom mit Netzdrossel IMAX (0 hz) IMAX (>5 hz) 3 x 400/480 V -25 % +10 % 62 kvA 90 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 1300 W 3 x 400/480 V -25 % +10 % 76 kvA 110 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 1600 W 3 x 400/480 V -25 % +10 % 99 kvA 143 A ± 3 % max. 50/60 Hz ±10 % 2100 W 3 x 400/480 V -25 % +10 % 118 kvA 170 A ± 3 % max. [. . . ] 1. 0, 0209 MØ PE Seite 51 zUBehöR Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Kabel Kabel Vormontiertes Motor-Leistungskabel Vormontiertes Motor-Leistungskabel Vormontiertes Motor-Leistungskabel Vormontiertes Motor-Leistungskabel Motor-Leistungskabel ohne Stecker Motor-Leistungskabel ohne Stecker Motor-Leistungskabel ohne Stecker Motor-Leistungskabel ohne Stecker Vormontiertes Signalkabel Vormontiertes Signalkabel Vormontiertes Signalkabel Bestellbezeichnung Beschreibung C08336-001-xxx1) 4 x 1, 5 mm2 + 2 x 1 mm2 Hinweise für Motormodellreihen Fastact G421, G422, G423 und G424 sowie Fastact G462, G463, G464 und G465 für Motormodellreihe Fastact G425 für Motormodellreihe Fastact G466 für Motormodellreihe Fastact G426 und G428 für Motormodellreihe Fastact T/F, Fastact W und Fastact J für Motormodellreihe Fastact T/F, Fastact W und Fastact J für Motormodellreihe Fastact T/F, Fastact W und Fastact J für Motormodellreihe Fastact T/F, Fastact W und Fastact J für Motoren mit Resolver für Motoren mit Stegmann encoder für Motoren mit heidenhain encoder B47915-001-xxx1) C08733-001-xxx1) B47916-001-xxx1) B47890-001 B47903-001 C08731-001 B47904-001 C08335-011-xxx1) CA58877-002-xxx 1) 4 x 2, 5 mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 6, 0 mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 10 mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 1, 5 mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 2, 5 mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 6, 0 mm2 + 2 x 1 mm2 4 x 10 mm2 + 2 x 1 mm2 CA58876-002-xxx1) 1) , , xxx" steht für die länge in Metern. Standardlängen: 5 m , 10 m , 15 m, 20 m, 50 m. Weitere längen auf Anfrage. CA70549-002 Rev. 1. 0, 0209 Seite 52 zUBehöR Moog | Modularer, programmierbarer Multi-Axis Motion Control Servodrive Ersatzstecker Kits In der Regel liegen alle passenden Stecker den MSD Modulen bei. [. . . ]